1.一种太阳能智能除草机，其特征在于，包括主体(1)、太阳能板(2)、控制器(3)、避障传感器(4)、蓄电池(5)、十字刀片(7)和清扫滚轮(6)；主体(1)为下端无封口的立方体结构，主体(1)的上盖板表面贴附有太阳能板(2)；主体(1)前端的内侧壁上设置有控制器(3)，控制器(3)的上方安装有蓄电池(5)；主体(1)前端的外侧对称设置有两个避障传感器(4)；主体(1)的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片(7)；十字刀片(7)两侧的主体(1)内侧壁上均设置有清扫滚轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，清扫滚轮(6)包括支架(13)、转轴(14)和毛刷(19)；两个支架(13)固定设置在主体(1)中部内侧壁上，转轴(14)设置在两个支架(13)之间，转轴(14)上包裹有一圈毛刷(19)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，清扫滚轮(6)的一端设置有清扫电机(12)，清扫电机(12)与转轴(14)连接；两个清扫滚轮(6)的旋转方向相反，且毛刷(19)的刷动方向为沿主体(1)内侧壁向下。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，十字刀片(7)通过除草电机(11)固定在主体(1)的上盖板内侧；十字刀片的个数大于等于2。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，主体(1)的内侧，十字刀片(7)与蓄电池(5)之间设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)的两端的电机轴上均设置有主动轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，主体(1)后端的侧壁上设置有万向轮(18)；十字刀片(7)与万向轮之间设置有储草箱(20)。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，储草箱(20)在十字刀片(7)的一端壁面上设置有进草口(15)；储草箱(20)在与进草口(15)相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有滤网(16)，滤网(16)上安装有抽风机(17)。
8.根据权利要求(1)所述的一种太阳能智能除草机，其特征在于，蓄电池(5)为锂离子蓄电池。
9.一种基于太阳能智能除草机的除草方法，其特征在于，所述太阳能智能除草机包括主体(1)、太阳能板(2)、控制器(3)、避障传感器(4)、蓄电池(5)、十字刀片(7)和清扫滚轮(6)；主体(1)为下端无封口的立方体结构，主体(1)的上盖板表面贴附有太阳能板(2)；主体(1)前端的内侧壁上设置有控制器(3)，控制器(3)的上方安装有蓄电池(5)；主体(1)前端的外侧对称设置有两个避障传感器(4)；主体(1)的上盖板内侧中轴线上设置有十字刀片(7)；十字刀片(7)两侧的主体(1)内侧壁上均设置有清扫滚轮(6)；
主体(1)的内侧，十字刀片(7)与蓄电池(5)之间设置有驱动电机(8)，驱动电机(8)的两端的电机轴上均设置有主动轮(9)；
主体(1)后端的侧壁上设置有万向轮(18)；十字刀片(7)与万向轮之间设置有储草箱(20)；
储草箱(20)在十字刀片(7)的一端壁面上设置有进草口(15)；储草箱(20)在与进草口(15)相对一端的壁面上设置有两个对称的出气口，出气口上设置有抽风机(17)；
所述太阳能智能除草机的除草方法，包括以下步骤：
1)将除草机安装有太阳能板(2)的一面朝上放置，太阳能板接受太阳的照射，开始给蓄电池(5)充电，同时控制器(3)启动驱动电机(8)，除草机在驱动电机(8)的带动下主动轮(9)转动，除草机开始移动；
2)控制器(3)启动除草电机(11)和清扫电机(12)，十字刀片(7)和清扫滚轮(6)开始转动；同时，控制器(3)启动储草箱(20)上的抽风机(17)，使储草箱(20)内持续处于低压状态；
3)十字刀片(7)将草斩断，同时被旋转中的毛刷卷起，然后从进草口(15)吸进储草箱(20)中；
4)当遇到障碍物时，主体(1)前端的避障传感器(4),将信号传递给控制器(3)，控制器(3)关闭除草电机(11)、清扫电机(12)和抽风机(17)，同时控制万向轮(18)转向，驱动电机(8)反转，实现避障；避障完成后，控制器重新打开除草机的除草电机(11)、清扫电机(12)和抽风机(17)，继续除草。