一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备的制作方法

本发明涉及一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，我国的科学技术水平也得到了长足的进步，各种先进的智能化设备也在不断出现，给我国的工业生产带来了很大的帮助。

在现有的茶园浇灌设备中，设备在浇灌的时候，往往都是单向浇灌，这样无法需要设备进行多次来回，才能够保证整个茶园浇灌彻底，这样大大降低了浇灌设备的效率和实用性；不仅如此，由于茶园多处于山区地带，地势陡峭，常规的移动机构无法实现设备的正常移动，所以有部分采用了履带式移动，但是当遇到大的障碍物的时候，障碍物在履带经过其上方的时候，会对履带进行挤压，使得履带发生形变，从而容易造成履带的损坏，降低了设备的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备，包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构，所述浇灌机构设置在本体的上方，所述移动机构设置在本体的下方，所述中控机构设置在本体上；

所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头，所述升降组件设置在转向组件的上方，所述喷头通过出水管与本体的内部连通，所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮，所述第一驱动齿轮位于转轮的内部，所述转轮的内壁设有若干第一从动齿，所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合，所述出水管竖向设置在转轮内部，所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管，所述第二电机竖向设置，所述第二电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆的顶端与连接管的中部铰接，所述连接管的一端与喷头连通，所述连接管的另一端与出水管的顶端铰接，所述喷头通过连接管与出水管连通，所述第二电机设置在转轮上；

其中，当需要进行浇灌的时候，首先通过第二电机控制驱动杆的升降，来实现喷头的浇灌的角度，从而能够提高浇灌的范围，随后第一电机开始控制第一驱动齿轮转动，则转轮就能够实现转动，则连接管就会被带动旋转，同样，喷头也会旋转，则就实现了设备的周向的浇灌，进一步提高了浇灌的可靠性。

所述移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带，所述驱动组件包括第三电机和第二驱动齿轮，所述第三电机与第二驱动齿轮传动连接，所述履带的内壁设有若干第二从动齿，所述传动组件包括两个传动齿轮，所述传动齿轮和第二驱动齿轮均与第二从动齿啮合，所述履带的竖向截面为三角形，所述第二驱动齿轮和两个传动齿轮均位于三角形截面的内部且分别位于三角形截面的三个端点；

其中，第二驱动齿轮和两个传动齿轮位于履带的内部，且分别位于履带的三个顶角，形成了三角形，则就能够提高设备移动的稳定性和移动能力。

所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆和三个支撑单元，三个所述支撑单元均匀设置在三角形截面的内部的底部，所述支撑单元依次设置，所述支撑单元包括支撑齿轮和第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与支撑齿轮的圆心处铰接，所述第二支撑杆的另一端与第一支撑杆的底端铰接，所述第一支撑杆的顶端与第二驱动齿轮的圆心处铰接。

其中，履带的底边处设有三个支撑齿轮，在履带转动的时候，支撑齿轮同样旋转，当履带跨过障碍物的时候，支撑齿轮就会受力，通过第二支撑杆传输给第一支撑杆、三个支撑齿轮均匀设置，则综合的受力方向竖直向上，水平的作用力被分解和抵消，从而能够起到减少应力的作用，而且防止履带的过滤形变而造成损坏，提高了设备的可靠性。

作为优选，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的无线通讯模块、电机控制模块、工作电源模块、显示控制模块、按键控制模块和状态指示模块，所述中央控制模块位PLC，所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。

其中，中央控制模块，在这里，可以是PLC，也可以是单片机，从而能够实现对设备内的各个模块的智能化控制，提高了装置的智能化；无线通讯模块，在这里，能够实现与外部的无线通讯终端无线连接，进行数据交换，工作人员就可以对设备进行远程监控；电机控制模块，是用来控制电机的模块，在这里，通过控制各电机，能够实现对茶园的可靠浇灌；工作电源模块，用来给装置提供稳定的工作电压；显示控制模块，用来控制显示设备工作状态的模块；按键控制模块，用来对控制按键的操控信息进行采集的模块；状态指示模块，用来对设备的工作状态进行状态指示的模块。

作为优选，所述本体上设有显示界面、控制按键和状态指示灯，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

其中，在这里，显示界面，用来显示设备的相关工作信息；控制按键，能够实现工作人员对设备进行实时操控，从而提高了设备的可操作性；状态指示灯，用来对设备的工作状态进行显示，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述本体的一侧设有接水管，所述本体的内部设有蓄水箱，所述接水管与蓄水箱连通。

作为优选，所述本体的阻燃等级为V-0。

作为优选，为了能够进一步提高了浇灌的范围，所述喷头上设有若干喷水管，所述喷水管均倾斜朝上设置。

本发明的有益效果是，该用于茶园浇灌的智能浇灌设备中，通过第二电机控制驱动杆的升降，来实现喷头的浇灌的角度，从而能够提高浇灌的范围，同时第一电机开始控制第一驱动齿轮转动，实现了喷头旋转，进一步提高了浇灌的可靠性；不仅如此，当履带跨过障碍物的时候，支撑齿轮就会受力，通过第二支撑杆传输给第一支撑杆、三个支撑齿轮均匀设置，水平的作用力被分解和抵消，从而能够起到减少应力的作用，提高了设备的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于茶园浇灌的智能浇灌设备的结构示意图；

图2是本发明的用于茶园浇灌的智能浇灌设备的结构示意图；

图3是本发明的用于茶园浇灌的智能浇灌设备的转向组件的结构示意图；

图4是本发明的用于茶园浇灌的智能浇灌设备的移动机构的结构示意图；

图5是本发明的用于茶园浇灌的智能浇灌设备的系统原理图；

图中：1.浇灌机构，2.本体，3.显示界面，4.控制按键，5.状态指示灯，6.移动机构，7.接水管，8.转向组件，9.出水管，10.连接管，11.喷头，12.述喷水管，13.驱动杆，14.第二电机，15.转轮，16.第一驱动齿轮，17.第一电机，18.履带，19.第二驱动齿轮，20.传动齿轮，21.第三电机，22.第一支撑杆，23.第二支撑杆，24.支撑齿轮，25.中央控制模块，26.无线通讯模块，27.电机控制模块，28.工作电源模块，29.显示控制模块，30.按键控制模块，31.状态指示模块，32.蓄电池。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备，包括本体2、浇灌机构1、移动机构6和中控机构，所述浇灌机构1设置在本体2的上方，所述移动机构6设置在本体2的下方，所述中控机构设置在本体2上；

所述浇灌机构1包括转向组件8、升降组件、出水管9和喷头11，所述升降组件设置在转向组件8的上方，所述喷头11通过出水管9与本体2的内部连通，所述转向组件8包括第一电机17、第一驱动齿轮16和转轮15，所述第一驱动齿轮16位于转轮15的内部，所述转轮15的内壁设有若干第一从动齿，所述第一电机17与第一驱动齿轮16传动连接，所述第一驱动齿轮16与第一从动齿啮合，所述出水管9竖向设置在转轮15内部，所述升降组件包括第二电机14、驱动杆13和连接管10，所述第二电机14竖向设置，所述第二电机14与驱动杆13传动连接，所述驱动杆13的顶端与连接管10的中部铰接，所述连接管10的一端与喷头11连通，所述连接管10的另一端与出水管9的顶端铰接，所述喷头11通过连接管10与出水管9连通，所述第二电机14设置在转轮15上；

其中，当需要进行浇灌的时候，首先通过第二电机14控制驱动杆13的升降，来实现喷头11的浇灌的角度，从而能够提高浇灌的范围，随后第一电机17开始控制第一驱动齿轮16转动，则转轮15就能够实现转动，则连接管10就会被带动旋转，同样，喷头11也会旋转，则就实现了设备的周向的浇灌，进一步提高了浇灌的可靠性。

所述移动机构6包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带18，所述驱动组件包括第三电机21和第二驱动齿轮19，所述第三电机21与第二驱动齿轮19传动连接，所述履带18的内壁设有若干第二从动齿，所述传动组件包括两个传动齿轮20，所述传动齿轮20和第二驱动齿轮19均与第二从动齿啮合，所述履带18的竖向截面为三角形，所述第二驱动齿轮19和两个传动齿轮20均位于三角形截面的内部且分别位于三角形截面的三个端点；

其中，第二驱动齿轮19和两个传动齿轮20位于履带18的内部，且分别位于履带18的三个顶角，形成了三角形，则就能够提高设备移动的稳定性和移动能力。

所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆22和三个支撑单元，三个所述支撑单元均匀设置在三角形截面的内部的底部，所述支撑单元依次设置，所述支撑单元包括支撑齿轮24和第二支撑杆23，所述第二支撑杆23的一端与支撑齿轮24的圆心处铰接，所述第二支撑杆23的另一端与第一支撑杆22的底端铰接，所述第一支撑杆22的顶端与第二驱动齿轮19的圆心处铰接。

其中，履带18的底边处设有三个支撑齿轮24，在履带18转动的时候，支撑齿轮24同样旋转，当履带18跨过障碍物的时候，支撑齿轮24就会受力，通过第二支撑杆23传输给第一支撑杆22、三个支撑齿轮24均匀设置，则综合的受力方向竖直向上，水平的作用力被分解和抵消，从而能够起到减少应力的作用，而且防止履带18的过滤形变而造成损坏，提高了设备的可靠性。

作为优选，所述中控机构包括中央控制模块25、与中央控制模块25连接的无线通讯模块26、电机控制模块27、工作电源模块28、显示控制模块29、按键控制模块30和状态指示模块31，所述中央控制模块25位PLC，所述第一电机17、第二电机14和第三电机21均与电机控制模块27电连接。

其中，中央控制模块25，在这里，可以是PLC，也可以是单片机，从而能够实现对设备内的各个模块的智能化控制，提高了装置的智能化；无线通讯模块26，在这里，能够实现与外部的无线通讯终端无线连接，进行数据交换，工作人员就可以对设备进行远程监控；电机控制模块27，是用来控制电机的模块，在这里，通过控制各电机，能够实现对茶园的可靠浇灌；工作电源模块28，用来给装置提供稳定的工作电压；显示控制模块29，用来控制显示设备工作状态的模块；按键控制模块30，用来对控制按键4的操控信息进行采集的模块；状态指示模块31，用来对设备的工作状态进行状态指示的模块。

作为优选，所述本体2上设有显示界面3、控制按键4和状态指示灯5，所述显示界面3与显示控制模块29电连接，所述控制按键4与按键控制模块30电连接，所述状态指示灯5与状态指示模块31电连接。

其中，在这里，显示界面3，用来显示设备的相关工作信息；控制按键4，能够实现工作人员对设备进行实时操控，从而提高了设备的可操作性；状态指示灯5，用来对设备的工作状态进行显示，从而提高了设备的可靠性。

作为优选，所述显示界面3为液晶显示屏，所述控制按键4为轻触按键，所述状态指示灯5包括双色发光二极管。

作为优选，所述本体2的内部还设有蓄电池32，所述蓄电池32与工作电源模块28电连接。

作为优选，所述无线通讯模块26包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

作为优选，所述本体2的一侧设有接水管7，所述本体2的内部设有蓄水箱，所述接水管7与蓄水箱连通。

作为优选，所述本体2的阻燃等级为V-0。

作为优选，为了能够进一步提高了浇灌的范围，所述喷头11上设有若干喷水管12，所述喷水管12均倾斜朝上设置。

与现有技术相比，该用于茶园浇灌的智能浇灌设备中，通过第二电机14控制驱动杆13的升降，来实现喷头11的浇灌的角度，从而能够提高浇灌的范围，同时第一电机17开始控制第一驱动齿轮16转动，实现了喷头11旋转，进一步提高了浇灌的可靠性；不仅如此，当履带18跨过障碍物的时候，支撑齿轮24就会受力，通过第二支撑杆23传输给第一支撑杆22、三个支撑齿轮24均匀设置，水平的作用力被分解和抵消，从而能够起到减少应力的作用，提高了设备的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。