1.一种用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,包括本体、浇灌机构、移动机构和中控机构,所述浇灌机构设置在本体的上方,所述移动机构设置在本体的下方,所述中控机构设置在本体上;
所述浇灌机构包括转向组件、升降组件、出水管和喷头,所述升降组件设置在转向组件的上方,所述喷头通过出水管与本体的内部连通,所述转向组件包括第一电机、第一驱动齿轮和转轮,所述第一驱动齿轮位于转轮的内部,所述转轮的内壁设有若干第一从动齿,所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接,所述第一驱动齿轮与第一从动齿啮合,所述出水管竖向设置在转轮内部,所述升降组件包括第二电机、驱动杆和连接管,所述第二电机竖向设置,所述第二电机与驱动杆传动连接,所述驱动杆的顶端与连接管的中部铰接,所述连接管的一端与喷头连通,所述连接管的另一端与出水管的顶端铰接,所述喷头通过连接管与出水管连通,所述第二电机设置在转轮上;
所述移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和履带,所述驱动组件包括第三电机和第二驱动齿轮,所述第三电机与第二驱动齿轮传动连接,所述履带的内壁设有若干第二从动齿,所述传动组件包括两个传动齿轮,所述传动齿轮和第二驱动齿轮均与第二从动齿啮合,所述履带的竖向截面为三角形,所述第二驱动齿轮和两个传动齿轮均位于三角形截面的内部且分别位于三角形截面的三个端点;
所述支撑组件包括竖向设置的第一支撑杆和三个支撑单元,三个所述支撑单元均匀设置在三角形截面的内部的底部,所述支撑单元依次设置,所述支撑单元包括支撑齿轮和第二支撑杆,所述第二支撑杆的一端与支撑齿轮的圆心处铰接,所述第二支撑杆的另一端与第一支撑杆的底端铰接,所述第一支撑杆的顶端与第二驱动齿轮的圆心处铰接。
2.如权利要求1所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的无线通讯模块、电机控制模块、工作电源模块、显示控制模块、按键控制模块和状态指示模块,所述中央控制模块位PLC,所述第一电机、第二电机和第三电机均与电机控制模块电连接。
3.如权利要求2所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述本体上设有显示界面、控制按键和状态指示灯,所述显示界面与显示控制模块电连接,所述控制按键与按键控制模块电连接,所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
4.如权利要求3所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述显示界面为液晶显示屏,所述控制按键为轻触按键,所述状态指示灯包括双色发光二极管。
5.如权利要求2所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述本体的内部还设有蓄电池,所述蓄电池与工作电源模块电连接。
6.如权利要求2所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述无线通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。
7.如权利要求1所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述本体的一侧设有接水管,所述本体的内部设有蓄水箱,所述接水管与蓄水箱连通。
8.如权利要求1所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述本体的阻燃等级为V-0。
9.如权利要求1所述的用于茶园浇灌的智能浇灌设备,其特征在于,所述喷头上设有若干喷水管,所述喷水管均倾斜朝上设置。