一种弧形齿盘上的除草去茬清理机构的制作方法

本发明涉及的是农田保护性耕作机械领域中自驱动联合整地机中的弧形齿盘，具体涉及的是一种弧形齿盘上的除草去茬清理机构。

二、

背景技术：
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我国玉米种植面积分布广，在机械收获后，残余根茬硬、难清除，制约后续标准作业，尤其在北方地区，需进行多遍耕整作业才能达到播种要求，而多遍机车作业，对土壤破坏严重，不符合保护性耕作制度的要求。

目前，满足保护性耕作制度的整地机械—自驱动联合整地机在工作过程中，要求驱动轮的弧形齿能够从土壤中撅起根茬，后续旋耕刀组对其进行粉碎作业。但是由于玉米株距合格率存在偏差，而且杂草较多，自驱动弧形齿盘的结构和运动形式，使得弧形齿易随机地插上玉米茬，并且在旋转工作中易缠上杂草，累积缠草量导致弧形齿入土深度改变，影响作业效果。人工清理缠绕在弧形齿上的杂草和根茬，需要停机处理，降低作业效率。本发明完全解决此类实际生产问题。

三、

技术实现要素：
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本发明的目的是提供弧形齿盘上的除草去茬清理机构，这种弧形齿盘上的除草去茬清理机构用于解决自驱动联合整地机的弧形齿在工作过程中易缠上杂草和根茬等杂物的问题，而且解决不需停机处理、提高作业效率和保证作业质量等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种弧形齿盘上的除草去茬清理机构包括平行四连杆组，平行四连杆组的四个铰接点设置有导向销柱，每个导向销柱均与相应的导轨滑动连接，四个导轨均固定在弧形齿盘上，四个导轨沿平行四连杆的对角线设置，且以驱动轴为中心呈辐射状分布；每个导向销柱活动连接一个连接板，每个连接板处安装一组执行连杆组，每组执行连杆组中的任意一个执行连杆均连接一个夹板套，每个夹板套均套置相应的弧形齿杆外，夹板套与相应的弧形齿杆滑动连接；上夹板由弧形扣置部和沿弧形扣置部倾斜的U型框构成，U型框的端部具有相对应的轴孔，弧形扣置部的末端具有与弧形齿杆头部相配合的斜面，下夹板具有与弧形齿杆头部下底面相配合的内表面，下夹板的下部具有凸块，上夹板穿过弧形齿杆，上夹板与下夹板通过球面副关节轴活动连接，上夹板与下夹板将弧形齿杆的头部夹扣在二者之间。

上述方案中上夹板和下夹板的侧面设置有弹簧，弹簧的一端与上夹板连接，弹簧的另一端与下夹板连接，上夹板和下夹板通过弹簧预紧力的作用，使夹板开口处贴近弧形齿杆，当下夹板凸台受到土壤压力作用时，夹板套沿弧形齿杆向驱动轮轴心方向运动。

上述方案中执行连杆组包括两个侧连杆、两个侧副连杆、中置连杆，夹板套有五个，执行连杆组与五个夹板套组成一个联动运动副，通过联动作用，随同夹板套组一起做向轴心运动或离轴心运动。

上述方案中联动运动副有四个，两个相对应的联动运动副做向轴心运动时，另两个相对应的联动运动副做离轴心运动。

上述方案中一个侧连杆、中置连杆、另一个侧连杆均通过球面副关节连接在连接板上，两个侧连杆分别位于中置连杆的两侧。

上述方案中侧副连杆通过球面副关节连接在侧连杆上。

上述方案中弧形齿盘上固定有四个支撑螺柱，每个支撑螺柱与相应的导轨通过螺母调节，支撑螺柱可对导轨形成支撑，进一步确保导轨的稳定性。

上述方案中弧形齿盘转动时，当某组联动运动副的夹板套进入入土范围，在平行四连杆和导轨的约束下，该组联动运动副的夹板套在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与该组联动运动副相邻的两组联动运动副的夹板套逐步由接近中心处开始做离轴心运动，将弧形齿杆上缠绕的杂草和扎挂的玉米茬推下弧形齿杆，落入弧形齿盘后方，同时与该组联动运动副相对应的联动运动副的夹板套逐步由远离中心处开始做向心运动。

有益效果：

1、本发明利用平行四连杆运动特性，准确地清理缠绕在弧形齿杆上杂草和扎挂的玉米残茬；减少入土阻力，保证自驱动起茬机构高效运行。

2、本发明在不停机状态下便可进行连续工作，提高了工作效率。

3、本发明不需外界动力输入，靠设备自重入土时的反作用力工作，节省能源。

4、本发明不需要对原有设备进行结构改变，可进行直接安装，方便装配与调整。

四、附图说明：

图1为本发明的安装图；

图2为自驱动轮所在整机位置图；

图3为本发明的下夹板图；

图4为本发明的上夹板图；

图5为本发明的夹板套与弧形齿杆的连接关系示意图；

图6为本发明的执行连杆组示意图；

图7为本发明的平行四连杆组与导轨的连接关系示意图。

图中：1弧形齿盘、2下夹板、3上夹板、4弧形齿杆、5侧连杆、6侧副连杆、7中置连杆、8连接板、9平行四连杆组、10导轨、11导向销柱、12支撑螺柱、13弹簧、14驱动轴、15 U型框、16斜面、17凸块、18球面副关节。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

结合图1、图2所示，这种弧形齿盘上的除草去茬清理机构包括平行四连杆组9和导轨10，平行四连杆组9和导轨10通过螺柱和螺丝固定在带弧形齿杆4的弧形齿盘1及驱动轴14上，参阅图7，平行四连杆组9的四个铰接点设置有导向销柱11，每个导向销柱11均与相应的导轨10滑动连接，四个导轨10均固定在弧形齿盘1上，四个导轨10沿平行四连杆的对角线设置，且以驱动轴14为中心呈辐射状分布；每个导向销柱11活动连接一个连接板8，每个连接板8处安装一组执行连杆组，每组执行连杆组中的任意一个执行连杆均连接一个夹板套，每个夹板套均套置相应的弧形齿杆4外，夹板套与相应的弧形齿杆4滑动连接。夹板套沿着各自所在的弧形齿做离心或向心运动，导向销柱11连同连接板8沿导轨10进行离心或向心运动。

在整地机运行过程中，本发明中所有部件也同弧形齿盘1（自驱动轮）共同做旋转前进运动，弧形齿盘1（自驱动轮）中的弧形齿杆4会进入土壤，推动夹板套做向心运动，推动导向销柱11做向心运动，导轨10的安装轴线通过弧形齿盘1轴心，平行四连杆组9的对角线平行于轨道10，使推动一个导向销柱11时做离心或向心，相邻的两个导向销柱11做向心或离心运动，远离的一个导向销柱11做离心或向心运动。离心运动时，可将缠绕在弧形齿盘1中弧形齿杆4上的杂草以及携带的玉米茬推下，落入后方行走过的区域。

参阅图3、图4、图5，上夹板3由弧形扣置部和沿弧形扣置部倾斜的U型框15构成，U型框15的端部具有相对应的轴孔，弧形扣置部的末端具有与弧形齿杆4头部相配合的斜面16，下夹板2具有与弧形齿杆4头部下底面相配合的内表面，下夹板2的下部具有凸块17，上夹板3穿过弧形齿杆4，上夹板3与下夹板2通过球面副关节18轴活动连接，上夹板3与下夹板2将弧形齿杆4的头部夹扣在二者之间。上夹板3和下夹板2的侧面设置有弹簧13，弹簧13的一端与上夹板3连接，弹簧13的另一端与下夹板2连接，下夹板2和上夹板3通过弹簧13进行拉紧，使下夹板2和上夹板3的张口处一直贴合弧形齿的侧刃面上，当下夹板2凸台受到土壤压力作用时，夹板套沿弧形齿杆4向驱动轮轴心方向运动。

参阅图6，执行连杆组包括两个侧连杆5、两个侧副连杆6、中置连杆7，一个侧连杆5、中置连杆7、另一个侧连杆5均通过球面副关节18连接在连接板8上，侧副连杆6通过球面副关节18连接在侧连杆5上。夹板套有五个，执行连杆组与五个夹板套组成一个联动运动副，通过联动作用，随同夹板套组一起做向轴心运动或离轴心运动。联动运动副有四个，两个相对应的联动运动副做向轴心运动时，另两个相对应的联动运动副做离轴心运动。两个侧连杆5、两个侧副连杆6、中置连杆7均为执行连杆。

弧形齿盘1上固定有四个支撑螺柱12，每个支撑螺柱12与相应的导轨10通过螺母进行调节，支撑螺柱12可对导轨10形成支撑，进一步确保导轨10的稳定性。

弧形齿盘1转动时，当某组联动运动副的夹板套进入入土范围，在平行四连杆和导轨10的约束下，该组联动运动副的夹板套在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与该组联动运动副相邻的两组联动运动副的夹板套逐步由接近中心处开始做离轴心运动，将弧形齿杆4上缠绕的杂草和扎挂的玉米茬推下弧形齿杆4，落入弧形齿盘1后方，同时与该组联动运动副相对应的联动运动副的夹板套逐步由远离中心处开始做向心运动。

弧形齿盘1转动，与某组相邻的第二组夹板进入入土范围，在平行四连杆和轨道10的约束下，第二组的夹板套组在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与第二组的夹板套组相邻的两组逐步由接近中心处开始做离轴心运动，将弧形齿杆4上缠绕的杂草和扎挂的玉米茬推下弧形齿杆4，落入弧形齿盘1后方，远离第二组的夹板套组逐步由远离中心处开始做向心运动。

弧形齿盘转1动，与第二组相邻的第三组夹板套组进入入土范围，第三组的夹板套组在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与第三组的夹板套组相邻的两组逐步由接近中心处开始做离心运动，落入弧形齿盘1后方，将弧形齿杆4上缠绕的杂草和携带的玉米茬推下弧形齿杆4，远离第三组的夹板逐步由远离中心处开始做向心运动。

弧形齿盘1转动，与第三组相邻的第四组夹板组进入入土范围，第四组的夹板组在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与第四组的夹板组相邻的两组逐步由接近中心处开始做离心运动，将弧形齿杆4上缠绕的杂草和携带的玉米茬推下弧形齿杆4，落入弧形齿盘1后方，远离第四组的夹板逐步由远离中心处开始做向心运动。

弧形齿盘1转动，与第四组相邻的第一组夹板组进入入土范围，第一组的夹板组在受到土壤压力时逐步由远离中心处开始做向心运动，与第一组的夹板组相邻的两组逐步由接近中心处开始做离心运动，将弧形齿杆4上缠绕的杂草和携带的玉米茬推下弧形齿杆4，落入弧形齿盘1后方，远离第一组的夹板组逐步由远离中心处开始做向心运动。

本发明结构简单，设计合理，安全可靠，使用过程中可不停机工作，提升了整机的工作效率。本发明适用于自驱动联合整地机的弧形齿盘1，解决了杂草、作物茬的缠绕问题，在不改变现有机械结构的条件下，通过连杆机构将杂草和玉米茬从弧形齿杆4上推下，最终实现驱动挖掘部件表面缠绕或粘附土壤的及时清理，使弧形齿端部锋利。同时减少耕作阻力，达到提高作业效率和节能减阻目的。