一种电动除草开沟机的制作方法

本实用新型涉及一种电动除草开沟机，属于农用耕种机械领域。

背景技术：

在现代农业中，除草与开沟是农作物种植前最基本的两项工序。目前市场上，机器除草与开沟往往是分别进行的，劳动强度大，工作效率很低，费时费力。

目前已实用新型多种工具以替代有效但可能有毒的化学制品来去除花园和草坪中的杂草。此类工具包括除草工具、拔草器、除根器、绞草器和锄草器。每种工具均具有不同的优势，且其通常根据不同的植物类型以及场地性质，例如硬度和压实程度，应用于不同的除草情况。

现有的除草机，仅具备除草功能，主要分为动力式除草机，以及手动式除草机。动力式除草机是在除草机上安装有汽油机或柴油机，利用汽油机或柴油机带动切割刀单元转动，因此用户在使用除草机时，噪音大、尾气污染严重，对用户的身心健康以及农作物的生长有很大影响。手动式除草机则没有引擎等动力来源，它是通过使用者推动除草机时，使车轮或摩擦轮在草坪上摩擦而滚转，再利用车轮或摩擦轮同时带动除草机底部的切割刀单元转动，因此只有当使用者往前推动除草机时，其切割刀单元才能进行割草动作，如果除草机静止不动，则其切割刀单元也不会转动。

目前市场上的除草机，用于原理性偏差等自身限制，使用十分不便。手持式除草机噪音污染大、振动剧烈，极易引起噪声聋、手臂振动病等典型职业病，给操作者无尽的伤痛。而动力型的除草机以及开沟机，机身较大，转向困难，不利于大棚等狭小空间的除草开沟作业。

为此，本实用新型的设计者通过潜心研究和设计，综合长期调研农业的经验和成果，研究设计出一种电动除草开沟机，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电动除草开沟机，该电动除草开沟机使用电池提供动力，减少了使用燃油造成的环境污染；采用变速箱多档变速，可对除草轮速度进行调节；除草开沟一体作业，减少农耕劳作强度，提高整地效率；整机结构紧凑，体积小巧，很适合在大棚等狭小空间使用。

为解决上述技术问题，1本实用新型采用如下技术方案：

一种电动除草开沟机，包括至少一对车轮、机架、离合机构以及操作机构；其中，机架上设有电机、电池、变速箱、除草轮和开沟犁；所述电池与所述电机电性连接；所述电机通过所述离合机构与所述变速箱相连；所述变速箱设有两个输出轴，两个输出轴分别与所述车轮和所述除草轮相连；所述变速箱内设有差速机构，差速机构与变速箱中两个输出轴中的一个相连；所述开沟犁使用单螺杆快速压紧机构固定在机架上；

所述离合机构包括皮带、主动轮、从动轮、张紧轮、杠杆、支架、复位弹簧、离合拉线和离合拉杆，其中，电机的工作轴与所述主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮与变速箱内的齿轮啮合；所述张紧轮位于所述皮带下边缘外侧并与所述杠杆的一端固定连接，杠杆另一端铰接在所述支架上，支架固定在机架上；所述离合拉线的一端通过复位弹簧与杠杆的杆壁相连接，另一端与所述离合拉杆连接；

所述变速箱包括变速箱体，变速箱体上从上往下依次相互间平行的设置行走动力输出轴、换向轴、动力输入轴、花键轴及链轮轴，其中，电机通过皮带轮与动力输入轴传动连接；

动力输入轴上的一端滑动套设有双联滑移齿轮，另一端连接有第二固定双联齿轮，所述第二固定双联齿轮通过轴承轴向固定连接在动力输入轴上；

所述换向轴上连接有第二齿轮、第三齿轮以及第一固定双联齿轮，所述第一固定双联齿轮通过轴承轴向固定连接在换向轴上；

所述行走动力输出轴上设有差速器及与差速器固定连接的第一齿轮；

所述花键轴上连接有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮；

所述链轮轴上连接有第八齿轮和链轮；

其中，换向轴上的第二齿轮通过啮合第一齿轮与差速器传动连接；换向轴上的第三齿轮与动力输入轴上第二固定双联齿轮中的小齿轮啮合；拨叉组件拨动所述双联滑移齿轮，使得所述双联滑移齿轮与换向轴上的第一固定双联齿轮、花键轴的第四齿轮或第六齿轮三个齿轮中的任意一个相啮合；

花键轴上所述第五齿轮与链轮轴上所述第八齿轮相啮合，所述第七齿轮与动力输入轴上第二固定双联齿轮中的大齿轮相啮合；

链轮轴上所述链轮通过链条与除草轮动力输出轴上的链轮传动连接；

所述单螺杆快速压紧机构包括卡槽、螺旋手柄以及支杆，其中，卡槽侧边加工一螺纹孔，螺旋手柄可以在螺纹孔中旋入旋出对支杆进行固定，支杆与开沟犁焊接为一体，支杆可以在卡槽中直线移动，且支杆上设有开沟深度尺。

所述电机为直流无刷电机，所述电池为可充电锂聚合物电池。

所述操作机构包括固定连接在机架上的操纵杆。

所述操作机构还包括操纵杆高度调节装置，所述操纵杆高度调节装置包括高度调节手闸、操纵拉线、复位弹簧、限位销钉和限位弧板，所述限位弧板固定在所述机架上，所述限位弧板上设置有多个限位孔，所述限位销钉活动设置在所述限位孔内；所述复位弹簧的一端与所述限位销钉垂直固定连接，复位弹簧另一端固定在所述操纵杆上，所述高度调节手闸通过所述操纵拉线与所述限位销钉相连。

所述除草轮由圆柱体铁筒与侧刃焊接而成，所述圆柱体铁筒通过销钉安装在所述除草轮动力输出轴的两端。

所述开沟犁由支杆与两片斜面犁刀焊接而成，所述支杆可插入机架的卡槽内，通过单螺杆压紧机构快速固定。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型电动除草开沟机使用电池电机提供动力，减少了空气环境污染；

第二、采用变速箱多档变速，可对除草轮速度进行调节；

第三、除草开沟一体作业，减少农耕劳作强度，提高整地效率；

第四、通过齿轮箱的最小体积优化设计，使得整机结构紧凑，体积小巧，操控灵活，很适合在大棚等狭小空间使用。

附图说明

图1为本实用新型电动除草开沟机的整机结构示意图；

各部件的标记为：1、车轮，2、机架，3、离合机构，4、电机，5、电池，

6、操作机构，7、变速箱，8、除草轮，9、开沟犁。

图2为图1中的离合机构结构示意图；

各部件的标记为：2-1、主动轮，2-2、张紧轮，2-3、支架，2-4、从动轮，2-5、杠杆，2-6、皮带，2-7、离合拉线，2-8离合拉杆。

图3为图1中变速箱内的变速箱结构示意图；

各部件的标记为：3-12、双联滑移齿轮；3-13、第二固定双联齿轮；3-20、第一固定双联齿轮；3-14、第四齿轮；3-15、第五齿轮；3-16、第六齿轮；3-17、第七齿轮；3-18、第八齿轮；3-19、链轮；3-21、第二齿轮；3-22、第一齿轮；3-23、第三齿轮，3-24、换档拨杆，3-25、拨叉模块，3-26、链轮轴，3-27、花键轴，3-28、动力输入轴，3-29、换向轴，3-30、行走动力输出轴。

图4为图1中开沟犁快速固定示意图；

各部件的标记为：5-1、卡槽，5-2、螺旋手柄，5-3、支杆，5-4开沟犁。

图5为图1中除草轮示意图；

各部件的标记为：6-1、侧刃，6-2、圆柱筒，6-3、套筒。

图6为图1中的操作机构的结构示意图；

各部件的标记为：7-1、调节手闸，7-2、操纵拉线，7-3、操纵杆，7-4复位弹簧，7-5、限位销钉，7-6、限位弧板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例一种电动除草开沟机，包括至少一对车轮1、机架2、离合机构3、操作机构6，其机架上设有电机4、电池5、变速箱7、除草轮8和开沟犁9。所述电池5与所述电机4电性连接；所述电机4通过所述离合机构3与所述变速箱7相连；所述变速箱7设有两个输出轴分别与所述车轮1和所述除草轮8相连；所述开沟犁9使用单螺杆快速压紧机构固定在机架2上，使得开沟犁9可根据开沟深度上下移动。

请参阅图2，所述离合机构3包括皮带2-6、主动轮2-1、从动轮2-4、张紧轮2-2、杠杆2-5、支架2-3、复位弹簧、离合拉线2-7和离合拉杆2-8。所述主动轮2-1与所述电机4的工作轴连接，所述从动轮2-4与所述变速箱7内的齿轮啮合，所述主动轮2-1通过皮带2-6与从动轮2-4相连接，所述张紧轮2-2固定在所述杠杆2-5的一端，所述杠杆2-5的另一端固定在支架2-3上。所述离合拉杆2-8和支架2-3均固定在所述机架14上，所述张紧轮2-2位于所述皮带2-6下边缘外侧，所述张紧轮2-2可绕其轴线旋转，所述离合拉线2-7的一端通过所述复位弹簧与杠杆2-5相连接，所述离合拉线2-7的另一端与所述离合拉杆2-8连接。

结合图2，从动轮2-4由主动轮2-1驱动，当离合拉杆2-8松开时，张紧轮2-2处于图示位置，皮带2-6松弛，主动轮2-1空载怠速，从动轮2-4不旋转。当拉动离合拉杆2-8时，离合拉线2-7拉升杠杆2-5，使张紧轮2-2处于图示虚线位置，皮带2-6张紧，主动轮2-l的动力传给从动轮。

结合图3，通过换挡拨杆3-24，双联滑移齿轮3-12可以在3个工作位上变换，齿轮3-18可以在两个工作位上变换，双联滑移齿轮3-12与齿轮3-18配合可以实现除草机快速行走、工进行走、倒档行走、旋刀工作、空挡怠速五个工作状态。

作为本实用新型的进一步改进，结合图4，开沟犁快速固定机构主要由卡槽5-1、螺旋手柄5-2以及支杆5-3组成。其中卡槽5-1侧边加工一螺纹孔，螺旋手柄5-2可以在孔中旋入旋出对支杆5-3进行固定，支杆5-3与开沟犁5-4焊接为一体，支杆5-3可以在卡槽5-1中直线移动，且支杆5-3上贴有开沟深度尺，方便深度的测量与计算。

作为本实用新型的进一步改进，结合图5，除草轮由侧刃6-1、圆柱筒6-2、套筒6-3组成。三者焊接为一体，采用销钉固定在变速箱输出轴上，旋转后以侧刃作为切割单元，切除杂草。

结合图6，操纵杆高度调节结构包括调节手闸7-1、操纵拉线7-2、复位弹簧7-4、限位销钉7-5、限位弧板7-6。操纵杆7-3可以绕其在机架14上的固定点旋转，复位弹簧7-4与限位销钉7-5固定在操纵杆7-3上，与操纵杆7-3同步旋转；限位弧板7-6焊接在机架14上，并钻有多个限位孔，增加调节高度的范围。在正常工作情况下，由限位弧板7-6的限位销钉5在一限位孔内，限位孔锁住限位销钉5，起到操纵杆7-3的固定保持作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。