1.自走式玉米籽粒直收、秸秆压捆联合收获机，主要由收割台(1)、果穗升运器(2)、秸秆收集器(3)、压捆装置(4)、底盘(5)、籽粒粮箱(6)、果穗剥皮机构(7)、驾驶室(8)和发动机(9)组成，其特征在于：还包括双滚筒脱粒器(10)和籽粒输送器(12)；
所述双滚筒脱粒器(10)位于果穗剥皮机构(7)后侧，脱粒后的玉米籽粒落入籽粒粮箱(6)内；
所述籽粒输送器(12)固定安装在籽粒粮箱(6)左侧下方，由上部搅龙(1201)、搅龙支座(1202)、万向连轴器(1203)、下部搅龙(1204)、籽粒输送器双链轮(1205)和上部搅龙油缸(1206)组成；
所述上部搅龙(1201)和下部搅龙(1204)的壳体连接为转动盒机构，壳体内上部搅龙(1201)和下部搅龙(1204)通过万向连轴器(1203)连接，且上部搅龙(1201)和下部搅龙(1204)内侧靠近连接处的轴铰接于固定架；
所述上部搅龙油缸(1206)缸体端铰接在籽粒粮箱(6)的侧面，所述上部搅龙油缸(1206)的活塞秆端铰接在上部搅龙(1201)的壳体上；所述籽粒输送器双链轮(1205)位于下部搅龙(1204)一端，并与第二传动变速箱(14)的一输出端传动链轮A传动连接，所述第二传动变速箱(14)的输入端与果穗剥皮机构(7)的链轮传动连接。
2.如权利要求1所述自走式玉米籽粒直收、秸秆压捆联合收获机，其特征在于：
所述双滚筒脱粒器(10)由双滚筒脱粒器传动链(1001)、玉米果穗接斗(1002)、上脱粒滚筒(1003)以及下脱粒滚筒(1004)组成；
所述玉米果穗接斗(1002)正对果穗剥皮机构(7)的出口，所述上脱粒滚筒(1003)和下脱粒滚筒(1004)平行设置，所述双滚筒脱粒器传动链(1001)与第二传动变速箱(14)的另一输出端传动链轮B传动连接，上脱粒滚筒(1003)和下脱粒滚筒(1004)通过链轮传动连接。
3.如权利要求1所述自走式玉米籽粒直收、秸秆压捆联合收获机，其特征在于：
所述秸秆收集器(3)由收集器吊架、收集器壳体(311)、搅龙轴组件、破碎轴组件、提升油缸(314)组成；
所述提升油缸(314)为摆尾油缸，油缸活塞秆端直接铰接在收集器壳体(311)的固定轴上，所述提升油缸(314)的摆轴(315)铰接在底盘(5)的固定支架上，所述提升油缸(314)带动收集器(3)升降，以适应收获机不同的作业要求。
4.如权利要求1所述自走式玉米籽粒直收、秸秆压捆联合收获机，其特征在于：
所述收获机通过中间传动轴总成向收获机的各个部件传递动力；其中，果穗升运器链轮(1503)、升运器排杂风机链轮(1504)、发动机带轮(1508)、收割台链轮(1505)以及压捆装置链轮(1506)均同轴安装于中间传动轴(1501)；
所述中间传动轴(1501)通过发动机带轮(1508)与发动机(9)动力输出端传动连接， 所述发动机带轮(1508)为V形带轮；
果穗升运器链轮(1503)与果穗升运器动力输入端通过传动链传动连接，升运器排杂风机链轮(1504)与升运器排杂风机的动力输入端通过传动链传动连接；
所述收割台链轮(1505)与收割台(1)的动力输入端通过传动链传动连接；
所述压捆装置链轮(1506)与第一传动变速箱(13)的动力输入端传动连接，进而将动力传递至压捆装置(4)；
所述秸秆收集器传动轴(1502)与中间传动轴(1501)平行设置，并通过皮带轮和V型皮带传动连接，将动力从发动机(9)经中间传动轴(1501)传动至秸秆收集器传动轴(1502)，所述秸秆收集器传动轴(1502)上安装有秸秆收集器带轮(1507)，通过搅龙轴V形带(302)与秸秆收集器(3)上的搅龙轴带轮传动连接。