本实用新型涉及乳制品生产技术领域，具体涉及一个牛位单元的新型自动挤奶机。
背景技术：
在规模化的牲畜奶源生产牧场，一般都装备大型的自动挤奶机系统。这个系统可以做到对成批的牲畜同时挤奶，并将挤下的奶及时输出收集，还能适时对输奶管道进行清洗。为达到这些功能，在设计上，这些挤奶机设备一般有挤奶部件、输送收集奶液的管路、触发管路动作的真空产生部件和脉动产生部件以及必要的电信控制部件。
大型的自动挤奶机系统，一般都包含了若干个牛位单元，一批牛(也可以是羊)可以在一个时间段被驱进各个牛位单元，连上奶杯产奶。在形式上，若干牛位可以固定并行排成一列，也可以围成一圈，各个牛位都连接在挤奶机的总输奶管路和真空管路之间，真空管路为各个牛位的自动挤奶作业提供了动力源，而输奶管路则及时地收集了各牛位产出的奶液并在总的负压下输送出去。
在一般的挤奶系统里，较多的使用奶量计量，原理一般是对奶液容器内的奶液面检测，系统驱相应的反馈信号作控制用，但这种方式受环境影响大，对一头牛的产奶量的计量有较大误差，同时反馈信号失误概率较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的、一个牛位单元的新型自动挤奶机，它能及时收到红外管的反馈信号，可按一定公式算出该头牛本周期产奶量，使单元牛位不再需要配置容器，对当前牛位产奶进行临时存留，节省设备投入成本，提高计量的精度，提高生产效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括真空管道、双阀、奶杯收放气缸、拉绳、集乳器、奶杯及奶衬、红外奶流量传感器、奶阀、输奶管道、脉动器、电控开关、计算机控制器；所述输奶管道和真空管道之间并联有挤奶牛位，双阀和脉动器联通真空管道，双阀的一路连接奶杯收放气缸，奶杯收放气缸连接拉绳，拉绳连接集乳器，集乳器连接奶杯及奶衬，奶杯及奶衬与脉动器相连，双阀的另一路连接奶阀，奶阀通过管道与集乳器连接，集乳器和奶阀之间设有红外奶流量传感器，奶阀与输奶管道连通，双阀、脉动器、电控开关、红外奶流量传感器分别与计算机控制器相连，红外奶流量传感器由红外发射管和红外接收管组成。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它能及时收到红外管的反馈信号，可按一定公式算出该头牛本周期产奶量，使单元牛位不再需要配置容器，对当前牛位产奶进行临时存留，节省设备投入成本，提高计量的精度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：真空管道1、双阀2、奶杯收放气缸3、拉绳4、集乳器5、奶杯及奶衬6、红外奶流量传感器7、奶阀8、输奶管道9、脉动器10、电控开关11、计算机控制器12。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括真空管道1、双阀2、奶杯收放气缸3、拉绳4、集乳器5、奶杯及奶衬6、红外奶流量传感器7、奶阀8、输奶管道9、脉动器10、电控开关11、计算机控制器12；所述输奶管道9和真空管道1之间并联有挤奶牛位，双阀2和脉动器10联通真空管道1，双阀2的一路连接奶杯收放气缸3，奶杯收放气缸3连接拉绳4，拉绳4连接集乳器5，集乳器5连接奶杯及奶衬6，奶杯及奶衬6与脉动器10相连，双阀2的另一路连接奶阀8，奶阀8通过管道与集乳器5连接，集乳器5和奶阀8之间设有红外奶流量传感器7，奶阀8与输奶管道9连通，双阀2、脉动器10、电控开关11、红外奶流量传感器7分别与计算机控制器12相连，红外奶流量传感器7由红外发射管和红外接收管组成。
挤奶牛位上的奶杯及奶衬6、奶阀8、奶杯收放气缸3的动作，都是由双阀2和脉动器10联通真空来触发的，通过电控开关11来控制这些气阀装置，而在一个挤奶周期控制过程中，红外奶流量传感器7发挥着关键的作用，红外奶流量传感器7实时检测流经红外发射管和红外接收管之间的奶流续断，计算机控制器12及时收到红外奶流量传感器7的反馈信号，即按一定公式算出该头牛本周期产奶量。
首先保证系统的真空管道1通过真空泵抽成真空，输奶管道9也有负压，奶阀8对红外奶流量传感器7和奶杯及奶衬6这一管路开通，奶杯隔着一种橡胶奶衬套上牛乳头后，计算机控制器12控制脉动器10，通过连在奶杯上的两只管子按一定的频率产生脉动，让牛仿佛感觉是乳牛嘴的吸吮，奶液经由红外奶流量传感,7、奶阀8流入输奶管道9；这一时段奶挤完后，红外奶流量传感器7能及时检测到所在单元牛位奶管里没有了液流，立即通知计算机控制器12停止脉动器10工作，电控切换双阀2，通过一路真空关闭奶阀8，断开红外奶流量传感器7、奶杯及奶衬6所在单元牛位奶管和输奶管道9的联通，并让输奶管道9内负压消失，奶杯随即从牛乳头脱落下来，而双阀2的另一路则让奶杯收放气缸3将奶杯及奶衬6收起，至此牛位单元一个挤奶周期完成。
本具体实施方式能及时收到红外管的反馈信号，可按一定公式算出该头牛本周期产奶量，使单元牛位不再需要配置容器，对当前牛位产奶进行临时存留，节省设备投入成本，提高计量的精度，提高生产效率。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。