1.一个牛位单元的新型自动挤奶机，其特征在于包括真空管道(1)、双阀(2)、奶杯收放气缸(3)、拉绳(4)、集乳器(5)、奶杯及奶衬(6)、红外奶流量传感器(7)、奶阀(8)、输奶管道(9)、脉动器(10)、电控开关(11)、计算机控制器(12)；所述输奶管道(9)和真空管道(1)之间并联有挤奶牛位，双阀(2)和脉动器(10)联通真空管道(1)，双阀(2)的一路连接奶杯收放气缸(3)，奶杯收放气缸(3)连接拉绳(4)，拉绳(4)连接集乳器(5)，集乳器(5)连接奶杯及奶衬(6)，奶杯及奶衬(6)与脉动器(10)相连，双阀(2)的另一路连接奶阀(8)，奶阀(8)通过管道与集乳器(5)连接，集乳器(5)和奶阀(8)之间设有红外奶流量传感器(7)，奶阀(8)与输奶管道(9)连通，双阀(2)、脉动器(10)、电控开关(11)、红外奶流量传感器(7)分别与计算机控制器(12)相连，红外奶流量传感器(7)由红外发射管和红外接收管组成。