用于山地矮丛蓝莓采摘装置的制作方法

本实用新型涉及蓝莓采摘装置领域，具体涉及一种用于山地矮丛蓝莓采摘装置。

背景技术：

矮丛蓝莓的树体矮小，通常高度在30～50cm，抗寒，在-40℃低温地区可以栽培。蓝莓对栽培管理技术要求简单，极适宜于大面积商业化栽培。近年来，蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域，在国际市场上一直呈供不应求状，经济价值十分可观。

通常较小规模的蓝莓种植基地是采用人工采摘蓝莓果实。然而对于大型的蓝莓种植基地通常采用机械化设备采摘。目前蓝莓机械采摘装置，通常包括振动机构和果实框，振动机构安装在果实框上，果实框底部安装漏网，漏网方便将果实框中的杂物掉落。然而在实际应该的过程中，由于蓝莓枝上的杂物是随蓝莓一起掉落，最开始掉落的蓝莓容易和杂物分开，杂物会从漏网掉落，当蓝莓把漏网遮挡完毕后，后续掉落的杂物就无法从蓝莓中筛选出去，需要后续专门设计筛选杂物环节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蓝莓机械采摘装置，该装置能将蓝莓和杂物分离开。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于山地矮丛蓝莓采摘装置，包括果实框和安装在果实框下部的振动机构，所述果实框为漏斗形，该果实框包括锥形斗和筛网，该筛网安装在锥形斗底部，所述锥形斗上设有供蓝莓珠穿过的卡槽，该卡槽延伸到筛网中部，该卡槽上安装有弹性条；所述振动机构，包括支撑架和撞击机构，该支撑架上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有凸轮，该撞击机构包括夹持机构和撞击杆，该夹持机构包括导向管和与之连通的U型夹，该U型夹的内表面粘接一层橡胶垫，所述撞击杆位于导向管内，撞击杆与导向管滑动连接，该撞击杆的一端安装有弹性撞击块，另一端与凸轮配合，该撞击杆上安装有齿条，该撞击杆上安装有与支撑架连接的复位弹簧；所述筛网的正下方安装有吹风机构，该吹风机构包括与筛网连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒，该旋转筒上安装有叶片和转轴，该转轴的底端安装有与齿条相配合的齿轮。

本方案的工作原理及优点在于：具体使用本采摘装置时，首先蓝莓枝穿过卡槽和U型夹，蓝莓枝穿过卡槽后，卡槽由弹性条遮挡。启动驱动电机，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮抵撞击杆运动，凸轮旋转实现撞击杆往复运动撞击蓝莓枝。蓝莓枝在受到撞击后晃动，从而导致蓝莓枝上的蓝莓掉落。蓝莓掉落的过程中，蓝莓枝上的杂物也随蓝莓一起掉落。撞击杆在凸轮及复位弹簧的作用下往复运动，此时撞击杆上的齿条也随之做往复运动，齿条往复运动带动齿轮转动，进而实现转轴旋转，旋转筒随之转动，叶片转动形成吹向锥形斗的向上气流。此时气流将从蓝莓枝上掉落的杂物吹走，进而实现了将蓝莓与杂物分离的目的。

本方案的装置相对于传统的蓝莓采摘机械装置而言，蓝莓采摘的过程中实现筛选，减少后续蓝莓加工过程中的筛选环节。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述叶片为三件，相邻叶片间的间距等于叶片宽度，通过实验证明叶片数量过少则产生气流强度不够，叶片数量过多则无法产生向上的气流，三件叶片效果比较明显。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案：三件叶片中其中一件为短叶片，另外两件为长叶片。三件叶片采用长、短叶片布置，形成不稳定的气流，更加有利于将锥形斗内的杂物吹走。

优选方案三：作为基础方案、优选方案一或优选方案二的优选方案：所述弹性条为海绵。本方案中的弹性条选用海绵，一方面是蓝莓枝在插入卡槽中时，海绵能将蓝莓枝上的杂物清理掉，并且不会损伤蓝莓枝表皮；另外一方面蓝莓掉入到卡槽中时，由于海绵的缓冲性比较好，不会对蓝莓造成损伤。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案：所述撞击杆的横断面为矩形，避免撞击杆在往复运动过程中，出现旋转的情况，影响齿轮工作。

附图说明

图1是本实用新型用于山地矮丛蓝莓采摘装置实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中U型夹的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：锥形斗10、卡槽11、筛网20、支撑架30、撞击杆40、凸轮41、U型夹42、齿轮50、转轴51、旋转筒52、长叶片53。

实施例基本如图1、图2和图3所示：用于山地矮丛蓝莓采摘装置，包括果实框和安装在果实框下部的振动机构。果实框整体为漏斗形，该果实框包括锥形斗10和筛网20，该筛网20安装在锥形斗10的底部，锥形斗10上开有供蓝莓珠穿过的卡槽11，该卡槽11延伸到筛网20中部，该卡槽11上安装有弹性条，该弹性条为海绵。

振动机构，包括支撑架30和撞击机构，该支撑架30上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有凸轮41，该撞击机构包括夹持机构和撞击杆40，该夹持机构包括导向管和与之连通的U型夹42，该U型夹42的内表面粘接一层橡胶垫，撞击杆40位于导向管内。该撞击杆40的一端安装有弹性撞击块，另一端与凸轮41配合，撞击杆40的横截面形状为长方形。

撞击杆40的侧壁上安装有齿条，该撞击杆40上安装有与支撑架30连接的复位弹簧。筛网20的正下方安装有吹风机构，该吹风机构包括与筛网20连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒52，该旋转筒52的侧壁上安装有两块长叶片53和一块短叶片，相邻叶片之间的距离等于短叶片的宽度。旋转筒52的底部安装有转轴51，该转轴51的底端安装有与齿条相配合的齿轮50。

具体使用本采摘装置时，首先蓝莓枝穿过卡槽11和U型夹42，蓝莓枝穿过卡槽11后，卡槽11由弹性条遮挡。启动驱动电机，驱动电机带动凸轮41旋转，凸轮41抵撞击杆40运动，凸轮41旋转实现撞击杆40往复运动并撞击蓝莓枝。蓝莓枝在受到撞击后晃动，从而导致蓝莓枝上的蓝莓掉落。蓝莓掉落的过程中，蓝莓枝上的杂物也随蓝莓一起掉落。撞击杆40在凸轮41及复位弹簧的作用下往复运动，此时撞击杆40上的齿条也随之做往复运动，齿条往复运动带动齿轮50转动，进而实现转轴51旋转，旋转筒52随之转动，长叶片53和短叶片转动形成吹向锥形斗10的向上气流。此时气流将从蓝莓枝上掉落的杂物吹走，进而实现了将蓝莓与杂物分离的目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。