葡萄藤起藤自动除土机的制作方法

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤起藤自动除土机。

背景技术：
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葡萄藤需要在冬季来临之际埋藤，春天到来以后需要起藤，现有技术中，葡萄藤的起藤大都采用人工起藤，采用铁锹将埋在葡萄藤上的土挖除，人工除土费时费力，不仅劳动成本比较高，且工作效率比较低。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种葡萄藤起藤自动除土机。

一种葡萄藤起藤自动除土机，包括机架体、电磁阀控制系统、油压系统、旋转除土犁、除土犁固定架和限深轮，旋转除土犁配装在除土犁固定架上，除土犁固定架配装在机架体上，旋转除土犁位于机架体的右侧，油压系统控制除土犁固定架在机架体上左右移动，油压系统控制旋转除土犁旋转，限深轮配装在机架体的后端，且位于右侧，油压系统控制限深轮上下移动，电磁阀控制系统控制油压系统的油路的工作，旋转除土犁包括旋转柱体和旋转叶片。

优选的，油压系统包括第一油缸、第二油缸和油箱，第一油缸固定配装在机架体上，第一油缸的活塞杆的一端固定安装在除土犁固定架上，第二油缸固定配装在机架体后端的右侧，第二油缸的活塞杆的 一端固定配装在限深轮上。

优选的，葡萄藤起藤自动除土机还包括刮土板，刮土板固定配装在除土犁固定架上，且位于旋转除土犁的后方和机架体的右侧。

优选，机架体包括机架主体、矩形框架、左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱，矩形框架固定安装在机架主体上，左第一固定柱和左第二固定柱固定安装在机架主体的左边，右第一固定柱和右第二固定柱固定安装在机架主体的右边，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱位于矩形框架下方，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱上分别固定安装滚轮，油压系统的油箱和电磁阀控制系统的电磁阀固定安装在矩形框架上。

优选的，除土犁固定架包括第一横向杆、第二横向杆、挡板、第一连接杆、第二连接杆、除土犁固定板、第一固定臂、第二固定臂、第三固定臂、第四固定臂和横向臂，第一横向杆与第二横向杆的左端固定安装挡板，且挡板位于左第一固定柱和左第二固定柱的左侧，第一横向杆和第二横向杆位于左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱和右第二固定柱之间，且位于各滚轮的下方，第一横向杆和第二横向杆的右端固定安装第一连接杆，第一固定臂与第二固定臂的一端安装在除土犁固定板上，另一端固定焊接在第二连接杆上，通过第一连接座与第二连接座将第一连接杆和第二连接杆连接，旋转除土犁配装在除土犁固定板上，横向臂固定安装在第一连接杆和第二连接杆的后端，第三固定臂和第四固定臂的一端连接在横向臂上，另一端固定 安装刮土板。

优选的，机架主体的前端的右侧安装障碍物感应装置，障碍物感应装置用于感应障碍物，并向电磁阀控制系统提供信号。

优选的，障碍物感应装置包括拨动杆、电磁阀开启装置和信号电磁阀，拨动杆与电磁阀开启装置配装，电磁阀开启装置位于信号电磁阀处。

优选的，油箱的后端固定安装风机，风机用于冷却油箱。

优选的，机架主体的左侧安装挡土片，挡土片采用橡胶材质制成。

优选的，机架主体的后端的右侧固定安装第一方管和第二方管，限深轮通过限深轮固定架安装在第二油缸的活塞杆上，限深轮固定架包括左固定臂、右固定臂和连接臂，左固定臂的一端从第一方管穿入，另一端与限深轮的轮轴左轴承座连接，右固定臂的一端从第二方管穿入，另一端与限深轮的轮轴右轴承座连接，连接臂的一端固定连接在左固定臂的中间位置处，另一端固定连接在右固定臂的中间位置处，第二油缸的活塞杆固定安装在连接臂上。

采用本实用新型对葡萄藤进行除土时，将拖拉机等牵引机与本实用新型的机架体配装，牵引机的油压系统控制机架体的高度，本实用新型的电磁阀控制系统采用牵引机的驾驶室内的控制操作盘控制，电磁阀控制系统控制本实用新型的油压系统，油压系统控制第一油缸、第二油缸机旋转除土犁工作，旋转除土犁的旋转采用油压系统控制，牵引架行走带动本实用新型行走，旋转除土犁在旋转的过程中除土。本实用新型结构简单，且除土效果比较好，代替了人工除土，工作效 率比较高。

附图说明：

图1为葡萄藤起藤自动除土机部分的结构示意图。

图2为图1中的另一视角的结构示意图。

图3为图1中的又一视角的结构示意图。

图中：旋转除土犁10、旋转柱体11、旋转叶片12、除土犁固定架20、第一横向杆21、第二横向杆22、第一连接杆23、第二连接杆24、除土犁固定板25、第一固定臂26、第二固定臂27、第三固定臂28、第四固定臂29、横向臂210、限深轮30、第一方管31、第二方管32、左固定臂33、右固定臂34、连接臂35、油缸架36、第一油缸40、第二油缸41、油箱42、刮土板50、机架主体60、矩形框架61、右第一固定柱62、右第二固定柱63、障碍物感应装置70、风机80、挡土片90。

具体实施方式：

请同时参阅图1、图2及图3，葡萄藤起藤自动除土机包括机架体、电磁阀控制系统、油压系统、旋转除土犁10、除土犁固定架20和限深轮30，旋转除土犁10配装在除土犁固定架20上，除土犁固定架20配装在机架体上，旋转除土犁10位于机架体的右侧，油压系统控制除土犁固定架20在机架体上左右移动，油压系统控制旋转除土犁10旋转，限深轮30配装在机架体的后端，且位于右侧，油压系统控制限深轮上下移动，电磁阀控制系统控制油压系统的油路的工作，旋转除土犁10包括旋转柱体11和旋转叶片12。

油压系统包括第一油缸40、第二油缸41和油箱42，第一油缸40固定配装在机架体上，第一油缸的活塞杆的一端固定安装在除土犁固定架20上，第二油缸41固定配装在机架体后端的右侧，第二油缸41的活塞杆的一端固定配装在限深轮30上。

葡萄藤起藤自动除土机还包括刮土板50，刮土板50固定配装在除土犁固定架20上，且位于旋转除土犁10的后方和机架体的右侧。

机架体包括机架主体60、矩形框架61、左第一固定柱(图中未显现)、左第二固定柱(图中未显现)、右第一固定柱62和右第二固定柱63，矩形框架61固定安装在机架主体60上，左第一固定柱和左第二固定柱固定安装在机架主体60的左边，右第一固定柱62和右第二固定柱63固定安装在机架主体的右边，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63位于矩形框架61下方，左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63上分别固定安装滚轮，油压系统的油箱42和电磁阀控制系统的电磁阀固定安装在矩形框架61上。左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62、右第二固定柱63以及各个固定柱上的滚轮设计，使得除土犁固定架20在滚轮下方左右移动，而不会上下移动。

除土犁固定架20包括第一横向杆21、第二横向杆22、挡板(图中未显现)、第一连接杆23、第二连接杆24、除土犁固定板25、第一固定臂26、第二固定臂27、第三固定臂28、第四固定臂29和横向臂210，第一横向杆21与第二横向杆22的左端固定安装挡板，且挡板位于左第一固定柱和左第二固定柱的左侧，挡板的设计用于避免 第一横向杆21与第二横向杆22向右移出最大位置限度。第一横向杆21和第二横向杆22位于左第一固定柱、左第二固定柱、右第一固定柱62和右第二固定柱63之间，且位于各滚轮的下方，第一横向杆21和第二横向杆22的右端固定安装第一连接杆23，第一固定臂26与第二固定臂27的一端安装在除土犁固定板25上，另一端固定焊接在第二连接杆24上，通过第一连接座与第二连接座将第一连接杆23和第二连接杆24连接，旋转除土犁10配装在除土犁固定板25上，横向臂210固定安装在第一连接杆23和第二连接杆24的后端，第三固定臂28和第四固定臂29的一端连接在横向臂210上，另一端固定安装刮土板50。

机架主体60的前端的右侧安装障碍物感应装置70，障碍物感应装置70用于感应障碍物，并向电磁阀控制系统提供信号。

障碍物感应装置70包括拨动杆、电磁阀开启装置和信号电磁阀，拨动杆与电磁阀开启装置配装，电磁阀开启装置位于信号电磁阀处。

油箱42的后端固定安装风机80，风机80用于冷却油箱42。

机架主体60的左侧安装挡土片90，挡土片90采用橡胶材质制成。挡土片90的设计使得旋转除土犁在工作时，防止土从左侧飞出。

机架主体60的后端的右侧固定安装第一方管31和第二方管32，限深轮30通过限深轮固定架安装在第二油缸41的活塞杆上，限深轮固定架包括左固定臂33、右固定臂34和连接臂35，左固定臂33的一端从第一方管31穿入，另一端与限深轮30的轮轴左轴承座连接，右固定臂34的一端从第二方管32穿入，另一端与限深轮30的轮轴 右轴承座连接，连接臂35的一端固定连接在左固定臂33的中间位置处，另一端固定连接在右固定臂34的中间位置处，第二油缸41的活塞杆固定安装在连接臂35上。第二油缸固定在油缸架36上。