本实用新型属于挖掘机械领域，更具体的说涉及一种紫山药挖掘机。
背景技术：
经过长期调查了解到，紫山药好吃，但是挖紫山药是个苦差事。一个人工一天只能挖百十多米。一亩地一个人要挖十天左右。劳动强度非常高，每到挖紫山药的季节，一工难求，且效率低下，一天只能挖百十来米。
能不能造一台挖紫山药的机械设备，把人员的劳动强度解放出来，并提高工作效率呢？
经过调查发现市场上也有一种挖紫山药的机械设备，但是，由于挖掘紫山药的过程中，易使紫山药破碎损坏，而不能推广。
经过在紫山药地里调查与观察：在紫山药的挖掘过程中，工人是用铁铲从上向下一点一点的往下挖。由于紫山药长在地下0.8-1米深，工人不得不弓着腰，站在半米深的沟里一颗一颗把紫山药拿出来。劳动强度非常大，工人都说腰痛。
为此，设计一台挖掘紫山药的机械，把工人的劳动强度解放出来，并大大提高工作效率成为急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用安全、挖掘速度快、效率高的紫山药挖掘机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种紫山药挖掘机，包括有机车本体，所述机车上设置有基座和支柱，所述基座设置有履带轮，所述支柱上设置挖掘机构，所述挖掘机构包括挖掘筒、液压驱动装置和用于探测紫山药长度的探测装置，所述挖掘筒是由两个半圆柱侧面构成的咬合筒，所述探测装置为声波探测器。
进一步，所述支柱上设置有控制挖掘筒在水平面上移动的调节杆。
进一步，所述调节杆包括纵调节器和横调节器。
进一步，所述挖掘机构还包括有固定臂，所述固定臂上设置有固定筒，所述挖掘筒与固定筒滑移连接。
进一步，所述挖掘筒上设置有使挖掘筒闭合的咬合门，所述咬合门连接有控制开关。
进一步，所述挖掘筒上设置有用于方便其入土挖掘的转刀。
采用上述技术方案，通过声波探测器探测出紫山药的位置和深度，进而通过液压驱动装置的驱动挖掘筒下挖此长度的距离，然后挖掘筒的咬合门闭合然后再通过液压驱动装置的驱动下使挖掘筒连同将整个紫山药挖掘出来，然后将挖掘筒的两个圆柱侧面打开，从咬合口处整个将拿出紫山药。有效防止紫山药的破碎损坏，并且提高工作效率，解放劳动力。
附图说明
图1为本实用新型一种紫山药挖掘机的立体结构示意图；
图中，1-履带轮，2-支柱，3-调节杆，4-纵调节器，5-横调节器，6-固定筒，7-挖掘筒，8-转刀，9-声波探测器，10-咬合门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种紫山药挖掘机，包括有机车本体，机车上设置有基座和支柱2，基座设置有履带轮1，支柱2上设置挖掘机构，挖掘机构包括挖掘筒7、液压驱动装置和用于探测紫山药长度的探测装置，挖掘筒7是由两个半圆柱侧面构成的咬合筒，探测装置为声波探测器9。挖掘机构还包括有固定臂，固定臂上设置有固定筒6，挖掘筒7与固定筒6滑移连接。挖掘筒7上设置有使挖掘筒7闭合的咬合门10，咬合门10连接有控制开关。
支柱2上设置有控制挖掘筒7在水平面上移动的调节杆3。调节杆3包括纵调节器4和横调节器5。调节杆3可以方便挖掘筒7的移动以使挖掘筒7正好包裹住紫山药挖掘，即紫山药处在挖掘筒7的中轴线上，防止紫山药的破碎损坏。
挖掘筒7上设置有用于方便其入土挖掘的转刀8。转刀8可以使得挖掘筒7进入土壤时更加容易，减少对液压驱动装置的负荷，提高使用寿命。
当使用时，通过履带轮1将本实用新型移动到挖紫山药最合适的位置，然后打开机器通过声波探测器9探测到紫山药的位置和深度并做记录，然后通过移动调节杆3使挖掘筒7最终在紫山药的正上方，且保证下挖下去不会损坏紫山药，然后打开液压驱动装置，使挖掘筒7沿着固定筒6下挖合适的深度，打开控制开关，使咬合门10咬合，然后控制液压驱动装置使挖掘筒7沿着固定筒6上升合适的距离，打开挖掘筒7，将紫山药连同泥土从两个闭合半圆柱闭合口处拿出，然后用毛刷将泥土从紫山药表面轻轻刷去即可。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。