1.一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：包括设置于大棚内的钢丝轨道，所述钢丝轨道包括两条相互平行设置的钢丝轨道绳；所述钢丝轨道绳上连接有行走机构，所述行走机构下端连接有喷药组件；所述行走机构包含行走支架，所述行走支架四角设有与钢丝轨道绳配合滚动的行走轮，所述行走轮与行走电机驱动连接；所述喷药组件包括药罐、喷头、将药罐和喷头连接的输药管和设置在药罐和喷头之间提供喷洒压力的喷药泵。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述行走轮包括两个前行走轮和两个后行走轮，所述两个前行走轮之间通过前轴连接，两个后行走轮通过后轴连接，所述前轴和后轴上分别设有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接；所述前轴或后轴上设有传动轮，所述传动轮与行走电机输出轴驱动连接。
3.如权利要求2所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述行走支架下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部与喷杆连接，所述喷杆上设有喷头；所述伸缩杆上还设有电气控制盒；所述喷杆为三段式分布，包括中部组合段和两侧组合段，所述两侧组合段与中间组合段之间为铰接；所述喷杆上还设有颜色传感器、温湿度传感器和光照强度传感器。
4.如权利要求3所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳的两端通过锁紧器与大棚端部固定，所述钢丝轨道绳上还均布有多个防下垂拉杆，所述防下垂拉杆为J形，所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置与钢丝轨道绳固定，所述J形防下垂拉杆上端与大棚骨架固定。
5.如权利要求4所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳外部喷涂有环氧树脂防腐层，所述环氧树脂防腐层外部依次设有乳胶缓冲层和橡胶耐磨层；所述J形防下垂拉杆底部的弯起位置形成连接锁紧环，所述连接锁紧环被包裹于环氧树脂防腐层内；所述环氧树脂防腐层沿钢丝轨道绳轴向外径一致，所述乳胶缓冲层厚度沿钢丝轨道绳轴向一致。
6.如权利要求5所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述钢丝轨道绳上设有检测定点，所述检测定点两侧设有防动组件，所述防动组件包括两个相互配合将行走轮前后两端夹紧的抱紧气囊，所述抱紧气囊为环形气囊，所述环形气囊的气门与充气泵连接，所述气门上设有气阀；所述两个抱紧气囊之间设有行走轮容纳区域；所述设有抱紧气囊的橡胶耐磨层表面设有用于容纳抱紧气囊的环形凹槽，所述抱紧气囊处于气体放空状态下时，套接在环形凹槽内且外径小于或等于橡胶耐磨层外径，环形凹槽内设有聚四氟乙烯层内表面。
7.如权利要求6所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述电气控制盒外表面设有一块显示屏，所述显示屏显示有防伪二维码图，所述防伪二维码图包括初次扫描二维码图一幅、被选再次扫描二维码图一幅以及未选再次扫描二维码图两幅或多幅，所述被选再次扫描二维码图一幅与未选再次扫描二维码图两幅或多幅组成再次扫描二维码图多幅；所述初次扫描二维码图、被选再次扫描二维码图以及未选再次扫描二维码图的二维码图信息分布均不同。
8.如权利要求6或7所述的一种悬挂式大棚喷药装置，其特征在于：所述行走轮上设有滚轮计米器、所述喷头上设有喷头阀，所述悬挂式大棚喷药装置还包括中央控制器，所述行走电机、滚轮计米器、喷药泵、喷头阀、充气泵、气阀、颜色传感器、温湿度传感器、光照强度传感器和显示屏与中央控制器连接并受控制。
9.一种悬挂式大棚喷药装置控制系统，其特征在于：包括中央控制器模块、行走电机驱动模块、滚轮计米器数据采集模块、喷药泵控制模块、喷头阀控制模块、充气泵控制模块、气阀控制模块、颜色传感器采集模块、温湿度传感器采集模块、光照强度传感器采集模块和显示屏控制模块、电池及其供电模块；
所述行走电机驱动模块接收中央控制器模块指令并驱动行走电机运行或者停止；所述滚轮计米器数据采集模块用于采集行走轮行走距离并传输于中央控制器模块；喷药泵控制模块用于接收中央控制器模块指令并驱动喷药泵运行或者停止；喷头阀控制模块用于接收中央控制器模块指令并驱动喷头阀开启或者关闭；充气泵控制模块用于接收中央控制器模块指令并驱动充气泵运行或者停止；气阀控制模块用于接收中央控制器模块指令并驱动气阀开启或者关闭；颜色传感器采集模块用于采集颜色信息并传输于中央控制器模块；温湿度传感器采集模块用于采集检测定点温度和湿度信息并传输于中央控制器模块；光照强度传感器采集模块用于采集检测定点光照强度信息并传输于中央控制器模块；显示屏控制模块用于接收中央控制器模块指令并显示防伪二维码图信息、温度湿度信息，光照强度信息；电池与上述各个模块通过供电模块提供电量。
10.如权利要求9所述的一种悬挂式大棚喷药装置控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括遥控模块、遥控器、无线通信模块，所述遥控模块用于接收遥控器发出的指令并传输于中央控制器模块，中央控制器模块接收指令后控制行走电机驱动模块、喷药泵控制模块、喷头阀控制模块、充气泵控制模块、气阀控制模块、显示屏控制模块运行；所述遥控模块接收遥控器发出的指令信息通过无线通信模块完成。