一种履带式旋耕机的制作方法

本实用新型涉及农林机械技术领域，具体涉及一种履带式旋耕机。

背景技术：

目前，农林行业由于受到地形崎岖和作业环境多样的限制，旋耕机械在此环境下行走困难，行动受到限制，同时由于受到植物种植后空间变狭小，旋耕机机位转移不方便，难以完成锄草、耕地、挖坑等作业，旋耕效果差，不能满足大部分农林业精耕细作的要求，因此，大部分作业还需要运用人工，来克服上述旋耕机对作业活动的限制，导致效率低，效果差，费时费力，阻碍了农林行业的整体水平，也不利于农林行业实现机械化和自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服当前的旋耕机在作业时行走困难、机位转移不方便，旋耕效果差的问题，而提供一种履带式旋耕机，该履带式旋耕机行走方便、操控灵活简便、旋耕效果好，能够满足精耕细作的要求。

本实用新型是这样实现的：一种履带式旋耕机，包括底盘装置、动力系统、操控系统和旋耕装置；所述底盘装置位于旋耕机底部，动力系统位于底盘装置上方，操控系统和旋耕装置位于动力系统的后方；

所述底盘装置包括机架、履带和车轮轴一；所述机架设置在履带旋耕机的底部，所述车轮轴一设置在机架前部的下端，车轮轴一两端各设置有一个履带从动轮，机架后部两侧还分别各设置有一个履带主动轮；所述履带有两个，分别套装在机架两侧的履带从动轮和履带主动轮上；

所述动力系统包括发动机、变速箱、电瓶支架和点火开关；所述发动机设置于机架上，发动机输出轴上设置有皮带轮二，所述变速箱位于发动机的后侧，变速箱Ⅰ轴的一端设置有皮带离合轮总成、另一端设置有链轮一，变速箱的前端设置有液压泵，液压泵输出轴上固定有皮带轮一，液压泵后方连接有油缸，变速箱上方设置有变速箱护罩，变速箱护罩的两侧分别固定有手扶把一和手扶把二；变速箱的右端设置有液压油壶，手扶把一和手扶把二之间设置有液压阀；所述点火开关设置在手扶把一上，所述电瓶支架设置在机架右侧，电瓶支架上设置有电瓶；

所述操控系统包括拉杆一、拉杆二、拉杆三和分离爪；手扶把一的内侧设置有操纵杆一、下方设置有手柄一，手扶把二的下方设置有手柄二；所述分离爪设于皮带离合轮总成后侧，所述变速箱两侧分别设置有左拨叉组件和右拨叉组件，所述拉杆一一端固定在分离爪上，一端固定在操纵杆一下端，所述拉杆二一端固定在左拨叉组件上，另一端固定在手柄一上，所述拉杆三一端固定在右拨叉组件上，另一端固定在手柄二上；所述变速箱顶部设有变速箱箱盖，变速箱箱盖后方连接有档位杆，挡位杆连接有操纵杆二；所述液压阀上设置有操纵杆三和操纵杆四；

所述旋耕装置包括：墙板一、墙板二、墙板三、墙板四、旋耕轴一、旋耕轴二、链轮三、离合推轴、链轮四、链轮五和拖挂组件；所述墙板一与墙板二位于旋耕装置左侧，墙板三和墙板四位于旋耕装置右侧，两组墙板之间设置有槽钢，所述墙板三和墙板一上相对位置处分别固定一个轴承座五，所述旋耕轴二设置在两轴承座五上；墙板三的内侧安装有轴承座一，墙板一的内侧安装有轴承座四，所述旋耕轴一设置在轴承座一和轴承座四上，旋耕轴一的中间位置套装有支撑管，支撑管的两端分别设置有轴承座二与轴承座三；所述链轮三套装在旋耕轴一上、且位于轴承座三的右端，从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，所述离合轮二内设有键槽、右端设有环形槽，离合轮四套装在离合轮三上，离合轮四上设置有阻挡轴，所述离合轮三的外圆环面上设置有螺旋凸块，所述离合轮四的内圆环面上设有螺旋凹块、外圆环面上焊接有锁块二，锁块二上固定有锁块一，所述离合推轴一端固定在锁块一上，另一端设置离合轮二内；所述链轮四固定在旋耕轴一的右端且在墙板二的外侧，所述链轮五固定在旋耕轴二的右端且在墙板二的外侧，墙板二的外侧设置有穿轴三，穿轴三上套装有张紧块；旋耕轴二上设置有刀具组件，所述拖挂组件固定于旋耕轴一上。

上述的一种履带式旋耕机，所述车轮轴一两端的上、下圆柱面分别设置有平台，车轮轴一通过丝孔连接有张紧柱，张紧柱的另一端朝向机架的前方并伸出至机架外，张紧柱伸出至机架外的端头设置有弹簧垫圈，张紧柱上位于弹簧垫圈和机架之间的位置套装有张紧弹簧。

上述的一种履带式旋耕机，所述机架上还设置有车轮轴二和车轮轴三，车轮轴二的两端各设置有一个支撑轮一，车轮轴三的两端各设置有一个支撑轮二，支撑轮一和支撑轮二位于履带从动轮和履带主动轮之间。

上述的一种履带式旋耕机，所述拖挂组件包括拖挂件、穿轴一和张紧杆；所述拖挂件设置在变速箱箱体上，托挂件的下表面和变速箱箱体的B平面重合，托挂件包括三块竖板，所述穿轴一设置在竖板上，竖板上设置有半圆形凹槽，穿轴一连接有抱箍，抱箍下方设置有内丝孔柱，拖挂件的外侧安装有两个成完全对称结构的拐臂，所述两拐臂之间的下部设置有链轮二支撑轴，链轮二支撑轴上设有链轮二，两拐臂之间的中部设置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴的一端固定在拖挂件上，两拐臂之间的上部设置有挡块，挡块两端分别设置有销轴一，位于拖挂件两侧的竖板上安装有穿轴二，所述张紧杆一端固定在挡块上，一端固定在穿轴二上，张紧杆前端设置有弹簧座，张紧杆上挡块与弹簧座之间套有弹簧一，拖挂件前端设有油缸座一，拖挂件后端设有限位块。

上述的一种履带式旋耕机，所述墙板四和墙板二中部的上端面上设置有提升拉梁，提升拉梁上设置有油缸座二，所述油缸座二上设置有油缸，油缸的另一端连接在油缸座一上。

上述的一种履带式旋耕机，所述支撑管为圆柱筒状、两端设置有法兰盘。

上述的一种履带式旋耕机，所述机架上位于发动机前侧的位置还设置有配重块。

上述的一种履带式旋耕机，所述机架的后端固定设置有变速箱固定板。

上述的一种履带式旋耕机，所述旋耕装置上方设置有前挡土板和后挡土板。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的履带式旋耕机设计独特，在路面行走转移方便，可以在农作物的狭小空间中实现自由移动，完成锄草、耕地、挖坑等作业，在进行旋耕操作时机位转移灵活，适应环境性强，操控系统操作简便、调节方便，自动化程度高，控制更加精确，旋耕作业效率高，旋耕效果好，能够满足精耕细作的要求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图Ⅰ；

图2是本实用新型整体结构图Ⅱ；

图3是拖挂组件结构示意图；

图4是旋耕装置结构示意图；

图5是底盘结构示意图；

图6是变速箱结构示意图；

图7是变速箱A向视图；

图8是变速箱结构原理图。

图中：机架1、张紧柱2、弹簧垫圈2-1、张紧弹簧3、履带4、履带从动轮5、支撑轮一6、支撑轮二7、履带主动轮8、左拨叉组件9-1、右拨叉组件9-2、左拨叉9-1-2、右拨叉9-2-2、皮带轮离合总成10、分离爪11-1、拉杆一11-2、拉杆二12、手扶把一13、手柄一14、操纵杆一15、后挡土板16、手柄二17、手扶把二18、前挡土板19、拉杆三20、操纵杆二21、变速箱护罩22、变速箱23、电瓶24、液压泵25、皮带轮一26、发动机27、皮带轮二28、配重块29、点火开关30、操纵杆三31、操纵杆四32、液压阀33、油缸34、链轮一35、电瓶支架36、液压油壶37、拖挂件38、抱箍39、内丝孔柱40、限位块41、穿轴一42、链轮二43、链轮二支撑轴44、拐臂45、拐臂支撑轴46、销轴一47、挡块48、弹簧座49、弹簧一50、张紧杆51、油缸座一52-1、油缸座二52-2、穿轴二53、轴承座一54、旋耕轴一55、轴承座二56、支撑管57、轴承座三58、链轮三59、离合轮一60、离合轮二61、离合推轴62、锁块一63、锁块二64、小轴承65、离合轮三66、弹簧二67、垫圈68、油封69、轴承座四70、轴承71、离合轮四72、阻挡轴73、墙板一74-1、墙板三74-2、链轮四75、墙板二76-1、墙板四76-2、穿轴三77、张紧块78、旋耕轴二79、链轮五80、刀具组件81、轴承座五82、提升拉梁83、槽钢84、车轮轴一85、车轮轴二86、车轮轴三87、变速箱固定板88、变速箱箱体89、输出半轴一90-1、输出半轴二90-2、履带驱动轮法兰件91、变速箱盖92、档位杆93、Ⅰ轴94、螺旋凸块95、螺旋凹块96、半圆形凹槽97、竖板98、B平面99、法兰盘100、平台101、长槽102。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种履带式旋耕机，如图1-8所示，包括底盘装置、动力系统、操控系统和旋耕装置；

底盘装置位于旋耕机底部，机架1设置履带旋耕机的底部，是其它的元件和机构的载体；车轮轴一85固定机架1前部的下端，其两端的上、下圆柱面分别设置有平台101，从而安装在机架1的长槽102内，阻止其发生自转；张紧弹簧3、弹簧垫圈2-1套装在张紧柱2上且在弹簧垫圈在张紧弹簧3的前端，张紧弹簧的另一端被阻挡于机架1的前端，张紧柱2螺纹连接于车轮轴一85上的丝孔内，安装完成后保证车轮轴一85一直被处于被弹性力拉紧的状态；车轮轴二86、车轮轴三87固定在机架1中部的下端，支撑轮一7和支撑轮二8分别通过轴承固定在车轮轴二86、车轮轴三87上，对运动到支撑轮一7和支撑轮二8上方的履带4进行支撑；履带驱动轮8用履带驱动轮法兰件91固定在变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2上，其随变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2来驱动履带4；履带从动轮5有两个分别固定于车轮轴一85的两端；履带4套装在履带驱动轮8和履带从动轮5上，其中间部位被支撑轮一6和支撑轮二6支撑；配重29块固定在机架1前端的上方，来调整重心。

动力系统位于底盘装置上方，发动机27固定在机架1上、位于配重块29的后面，皮带轮二28固定在发动机27的输出轴上，变速箱23固定在机架1上、位于发动机27的后面，皮带离合轮总成10固定在变速箱23的Ⅰ轴94上且在变速箱箱体89的左侧；链轮一26通过键连接固定在变速箱23的Ⅰ轴94上且靠近变速箱箱体89的右侧；液压泵25螺栓固定于变速箱护罩22前端，皮带轮一26通过键连接在液压泵25的输出轴上，其作用是为油缸提供高压油路，液压油壶37螺栓固定于手扶把二18右端，液压阀33固定于手扶把一13和手扶把二18之间；点火开关30固定在手扶把一13的中间；电瓶支架36螺栓连接固定于机架1后半部分的右侧，电瓶24安装电瓶支架36上。

操控系统位于动力系统的后方，变速箱护罩22螺栓连接固定于变速箱23的上方，手扶把一13和手扶把二18螺栓连接固定于变速箱护罩22的两侧。操纵杆一15铰链连接固定于手扶把一13的内侧，分离爪11-1设于皮带离合轮总成10后侧，拉杆一11-2一端固定于分离爪11-1上，一端设置在操纵杆一15的下端；拉杆二12一端销连接于左拨叉组件9-1上，另一端销连接于手柄一14的下端，手柄一14固定在手扶把一的下方；拉杆三20一端销连接于右拨叉组件9-2上，另一端销连接于手柄二17上，手柄二17固定在手扶把二18的下方，操纵杆二21铰链连接在挡位杆93上，档位杆93固定在变速箱盖92上，挡位杆93与变速箱盖92球面副接触；操纵杆三31和操纵杆四32固定在液压阀33上。

旋耕装置位于旋耕机后端，拖挂件38螺栓连接固定于变速箱箱体89上，托挂件38的下表面和变速箱箱体89的B平面重合；油缸座一52-1焊接于拖挂件38前端，用于固定油缸34的缸尾；穿轴一42穿过孔设置在拖挂件三个竖板上，抱箍39一端固定在穿轴一42上，一端固定在内丝孔柱40；拐臂45有两个成完全对称结构通过拐臂支撑轴46固定在拖挂件38的右端面上，链轮二43用链轮二支撑轴44支撑在拐臂45之间的下部；挡块48由分别位于左、右两侧的销轴一47支撑在拐臂45之间的上部，张紧杆51一端套装在挡块48上，一端套装在穿轴二53上，穿轴二53螺纹连接在拖挂件38的右端面上，弹簧一50套装在张紧杆51上，一端被挡块48阻挡，一端被弹簧座52阻挡，弹簧一50初始状态为自由伸长状态；墙板一74-1与墙板二76-1、墙板三74-2和墙板四76-2位于旋耕装置的左右侧各一组，槽钢84螺纹连接在两组墙板的中间，墙板一74-1与墙板二76-1、墙板三74-2和墙板四76-2和槽钢84形成整个旋耕装置的骨架；轴承座一54与轴承座四70螺栓连接在墙板三76-1和墙板一74-1的内侧；旋耕轴55通过轴承支撑于轴承座一54和轴承座四70上；支撑管57套装在旋耕轴55的中间，然后将旋耕装置通过支撑管57整体的拖挂在上述拖挂件38的半圆形凹槽内，轴承座二56与轴承座三58分别螺栓固定在支撑管57的左右两端，用于密封支撑管的内的轴承和均分一部分的支撑管57的所受的力；链轮三59通过轴承套装在旋耕轴一55上、且位于轴承座三58的右端侧，离合轮一60螺纹连接于链轮三59的右端面上；离合轮三66螺纹连接固定在轴承座四70左端，离合轮四72套装在离合轮三66上，安装时需保证离合轮三66上的螺旋凸台与离合轮四72的螺旋凹槽配合；从链轮三位置开始，旋耕轴一从左到右依次套接有离合轮一、离合轮二、离合轮四、离合轮三、弹簧二、垫圈和油封，其中油封69在轴承座四70的右端；离合轮二61键连接于旋耕轴一55的上，其右端与弹簧二67接触；锁块二64焊接在离合轮四72的外圆柱面上，锁块一63螺纹连接固定在锁块二67上，离合推轴一62端固定在锁块一63上，另一端套装在离合轮二61的环形槽内；链轮四75键连接固定于旋耕轴一55的右端且在墙板二76-1的外侧，链轮五80键连接于旋耕轴二79的右端且在墙板二76-1的外侧，链轮四75与链轮五80的传动是链传动；轴承座五82有两个、分别螺纹固定在墙板三74-2和墙板一74-1的内侧，旋耕轴二79通过轴承支撑于两轴承座五82上；旋耕轴二79上焊接有刀柄，刀具组件螺纹固定在刀柄上；提升横梁83螺纹连接固定于墙板四76-2和墙板二76-1中部的上端面上，油缸座二52-2焊接在提升横梁83的中间，旋耕装置上方设置有前挡土板19和后挡土板16，通过前挡土板19和后挡土板16遮挡而防止泥土向上溅。

工作原理：

如图1所示，履带旋耕机呈初始状态，发动机27是熄火的，旋耕装置被油缸34提起，离合轮一60与离合轮二61处于分离状态。

履带旋耕机工作时，由点火开关30启动发动机27，发动机27的输出轴带动固定其上的皮带轮二28转动，皮带轮二28、皮带轮离合总成10、皮带轮一26三者是三角带传动，皮带轮二28转动通过三角带会带动皮带轮离合总10成转动，皮带轮离合总成10一部分动力通过三角带带动皮带轮一转动进而使液压泵25工作，另一部分动力传递给变速箱Ⅰ轴94。

Ⅰ轴94在皮带轮离合总成10带动下旋转，固定在Ⅰ轴94右端的链轮一35随其旋转，链轮一35转动的动力通过链条又传递给链轮三59，此时使链轮三59和固定在链轮三上的离合轮一60一起在旋耕轴一55上转动。

Ⅰ轴94上的动力还会通过变速箱的各个齿轮传递给输出半轴一90-1和输出半轴二90-2，使两输出半轴旋转，由于履带驱动轮8被履带驱动轮法兰件91固定在输出半轴上，因此履带驱动轮8会随输出半轴一起转动，进而驱动履带4转动使得履带旋耕机向前行进。

按下操纵杆三31，高压油经液压阀33进入油缸34，油缸杆伸出，带动旋耕装置绕旋耕轴一55的轴线做圆弧运动，当槽钢84扛到限位块41圆弧运动停止，与此同时离合轮二61在弹簧二67的弹性恢复力的作用下沿旋耕轴一55的轴线向离合轮二61移去，最终离合轮一60和离合轮二61结合开始随离合轮一60一起旋转，离合轮二61与旋转轴一55是键连接，因此离合轮二61转动带动旋耕轴一55转动，旋耕轴一55转动会使固定其上的链轮四75随其一起旋转，链轮四75通过链条带动链轮五80作旋转运动，由于链轮五80与旋耕轴二79是键连接，旋耕轴二79会随链轮五80一起作旋转运动，进而带动固定在旋耕轴二79上的多个刀具组件81旋转完成旋耕工作。

完成旋耕后，向后拉动操纵杆一15,操纵杆一15通过拉杆一11-2带动分离爪11-1向靠近皮带轮离合总成10的方向运动，迫使皮带轮离合总成10发挥离合器的作用，进而切断皮带轮离合总成10与Ⅰ轴94之间的动力，变速箱的输出半轴一90-1和输出半轴二90-2停止转动，履带旋耕机停止行进，旋耕装置的各轴停止工作。

在不拉动操纵杆一15的条件下，按下操纵杆四32，高压油经液压阀33改变流向，油缸34的缸杆开始回收，则旋耕装置会绕旋耕轴一55的轴线向上转动，当油缸34的缸杆回收完毕时，其旋转动作结束，同时，离合轮四72与离合轮三66会发生相对旋转运动，由于离合轮三66和离合轮四72设计有对应的螺旋凸台和螺旋凹槽、且离合轮三66通过螺栓固定在轴承座四70上，因此两者在发生相对旋转时离合轮四72会产生沿旋耕轴一55轴线方向向右的位移，迫使离合轮四72向右滑动，通过离合推轴62带动离合轮二61向右移动，使得离合轮二61与离合轮一60最终分离，旋耕轴一55上的动力被切断，旋耕轴二因此停止旋转；

如图7所示，旋耕机调头时，将手柄一14向上握紧，手柄一14通过拉杆二12使左拨叉组件9-1的拨叉9-1-2动向左方向，在拨叉9-1-2的拨动下齿轮Q-1与齿轮R分离，则输出半轴一90-1动力被切断，只有履带4右侧的履带在旋转，履带旋耕机开始向左转向开始调头，若向右调头，则要握紧手柄二17，手柄二17通过拉杆三20使右拨叉组件9-2的右拨叉9-2-2动向右方向，如图6所示，在右拨叉9-2-2的拨动下齿轮Q-2与齿轮R分离，则输出半轴二90-2动力被切断，只有履带4左侧的履带在旋转，履带旋耕机开始向右转向开始调头。