一种智能摘果器的制作方法

本实用新型涉及一种智能摘果器，适用于农业器械领域。

背景技术：

梨、苹果等果品，由于果树较高，书上端的果子摘取困难，目前都是采用古老的登梯爬树的方法摘取，不仅劳动强度大，还容易出现不安全的事故。近年来也出现一些小型的摘果器，由于其结构简单，需要手动摘果，而且果子在摘下来之后还需要再次根据果子的大小进行人工分拣，操作麻烦，工作量大，智能化程度低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能摘果器，它可以在进行摘果之前首先对果子进行称重，能够具有选择性采摘，实现果子大小的自动分类以及自动采摘，操作简单，智能化程度高。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种智能摘果器，包括支撑杆，及设置在支撑杆上端的剪果装置，及设置在剪果装置下方的网兜，及设置在支撑杆下端一侧的控制箱，所述剪果装置包括剪刀和连杆，所述剪刀通过连杆设置在支撑杆的上端，所述控制箱内设置有控制器和动力装置，所述控制器设置在动力装置的上端，所述动力装置的输出端设置有卷轴，所述剪刀的手柄上设置有钢丝绳，所述剪刀的两侧手柄上的钢丝绳交错绕过连杆缠绕在卷轴上，所述网兜的内部底端设置有称重传感器，所述称重传感器的输出端与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与动力装置的输出端相连。

进一步，为了能够便于钢丝绳的走线，所述支撑杆内部设置有通孔，所述卷轴设置在通孔内，所述钢丝绳穿过通孔缠绕在卷轴上。

进一步，为了便于实现剪刀的复位，所述剪刀的手柄之间设置有复位弹簧。

进一步，为了便于接住果子，所述网兜设置在剪刀的刀口的正下方。

进一步，为了能够实现卷轴的转动，所述动力装置包括电机和减速器，所述电机通过减速器与卷轴相连。

进一步，为了能够事先设定果子的规格，所述控制箱的上端设置有控制面板，所述控制面板上设置有重量显示器，所述重量显示器的下端设置重量设置装置，所述重量设置装置的左侧设置有启动键，所述重量设定装置的右侧设置有停止键，所述启动键的输出端、停止键的输出端和重量设定装置的输出端分别与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与重量显示器的输入端相连。

进一步，为了实现摘果器的自动控制，所述控制器为单片机。

进一步，为了便于摘果器的操作，所述支撑杆的下端设置有把手。

进一步，为了防止果实的损伤，所述称重传感器的上表面设置有海绵垫。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型由于设置有网兜，网兜内设置有称重传感器，通过称重传感器和控制器结合，可以在摘果之前首先对果子进行称重，具有选择性的采摘，不需要摘下之后再进行挑选分拣，操作简单，由于设置有动力装置，可以通过动力装置利用钢丝绳带动剪刀工作，并且结合控制器，实现分拣、摘果的自动化，减少了果农的工作量，降低了工作难度，安全性能和智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能摘果器的主视图；

图2为本实用新型的一种智能摘果器的左视图；

图3为本实用新型的一种智能摘果器的俯视图；

图4为图2中A部分的放大图；

图5为本实用新型的一种智能摘果器的控制原理图；

图中：1.支撑杆，2.网兜，3.控制箱，4.剪刀，5.连杆，6.控制器，7.卷轴，8.钢丝绳，9.称重传感器，10.通孔，11.复位弹簧，12.电机，13.减速器，14.控制面板，15.重量显示器，16.重量设定装置，17.启动键，18.停止键，19.把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种智能摘果器，包括支撑杆1，及设置在支撑杆1上端的剪果装置，及设置在剪果装置下方的网兜2，及设置在支撑杆1下端一侧的控制箱3，所述剪果装置包括剪刀4和连杆5，所述剪刀4通过连杆5设置在支撑杆1的上端，所述控制箱3内设置有控制器6和动力装置，所述控制器6设置在动力装置的上端，所述动力装置的输出端设置有卷轴7，所述剪刀4的手柄上设置有钢丝绳8，所述剪刀4的两侧手柄上的钢丝绳8交错绕过连杆5缠绕在卷轴7上，所述网兜2的内部底端设置有称重传感器9，所述称重传感器9的输出端与控制器6的输入端相连，所述控制器6的输出端与动力装置的输出端相连。

为了能够便于钢丝绳8的走线，所述支撑杆1内部设置有通孔10，所述卷轴7设置在通孔10内，所述钢丝绳8穿过通孔10缠绕在卷轴7上。

为了便于实现剪刀4的复位，所述剪刀4的手柄之间设置有复位弹簧11。

为了便于接住果子，所述网兜2设置在剪刀4的刀口的正下方。

为了能够实现卷轴7的转动，所述动力装置包括电机12和减速器13，所述电机12通过减速器13与卷轴7相连。

为了能够事先设定果子的规格，所述控制箱3的上端设置有控制面板14，所述控制面板14上设置有重量显示器15，所述重量显示器15的下端设置重量设置装置16，所述重量设置装置16的左侧设置有启动键17，所述重量设定装置16的右侧设置有停止键18，所述启动键17的输出端、停止键18的输出端和重量设定装置16的输出端分别与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与重量显示器15的输入端相连。

为了实现摘果器的自动控制，所述控制器6为单片机。

为了便于摘果器的操作，所述支撑杆1的下端设置有把手19。

为了防止果实的损伤，所述称重传感器9的上表面设置有海绵垫。

果农在进行摘果的时候，首先按下启动键17，通过重量设定装置16设定所要摘取果子的重量，然后手握把手19，将果子穿过剪刀4放置在网兜2内，称重传感器9对果子进行称重，重量显示器15可以把果子的重量显示出来，当所选果子的重量在设定范围内时，控制控制电机12正转，电机12转动带动减速器13转动，从而带动卷轴7转动，卷轴7的转动将钢丝绳8下拉，从而将剪刀4收拢，剪刀4的刀口将果子剪下，放在网兜2内，取下果子之后，控制器6控制电机12反转，卷轴7的反转将钢丝绳8松开，剪刀4手柄中间的复位弹簧11展开，将剪刀4张开复位，恢复到原来的状态，可再次进行采摘。使用完成后，按下停止键18关闭摘果器即可。

与现有技术相比，本实用新型由于设置有网兜，网兜内设置有称重传感器，通过称重传感器和控制器结合，可以在摘果之前首先对果子进行称重，具有选择性的采摘，不需要摘下之后再进行挑选分拣，操作简单，由于设置有动力装置，可以通过动力装置利用钢丝绳带动剪刀工作，并且结合控制器，实现分拣、摘果的自动化，减少了果农的工作量，降低了工作难度，安全性能和智能化程度高。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。