嫩芽采茶机的制作方法

本实用新型涉及一种农用采茶机械，特别是一种嫩芽采茶机。

背景技术：

中国专利号201420650311.8于2015年2月25日公开一种名茶采摘机，它包括壳体，壳体上设有采摘导入口和名茶导出口，壳体内设有采摘机构，采摘机构包括第一模拟采摘手和第二模拟采摘手，第一模拟采摘手位于采摘导入口处，在动力驱动下第二模拟采摘手依次向第一模拟采摘手靠拢、随同第一模拟采摘手做摘取动作、从第一模拟采摘手上扫过。该结构中第二模拟采摘手为毛刷，因此，第二模拟采摘手扫过一些老的茶树枝叶（韧性较强）时，老的茶树枝叶则经毛刷通过，而不会被第一模拟采摘手位和第二模拟采摘手相互作用而摘断，因此，实现了只采摘嫩芽。但是，由于嫩芽也有长短之分，某些嫩芽的顶端至摘断位置较短，而毛刷越往外端，其柔性越强，所以，毛刷只有外端扫过这些嫩芽时，往往会造成这些嫩芽经毛刷通过，而不会被第一模拟采摘手位和第二模拟采摘手相互作用而摘断，导致该嫩芽的浪费。当然，也有一种情况是，某些茶叶过于幼嫩（幼芽，其生长处于一定高度，理应保护，下次采茶时可摘取）而不适合采摘，但是，由于被毛刷一直推向第一模拟采摘手位和第二模拟采摘手相互作用处而被拦腰摘断，导致了后期的采摘失收。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，采摘效果好的嫩芽采茶机，以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种嫩芽采茶机，包括机壳、驱动电机和卷料器，机壳设有采摘口和收集口，卷料器设置在机壳内、并位于采摘口和收集口之间，采摘口处底部弹性摇摆设有摘断臂，其特征在于：所述卷料器包括旋转架、卷料横杆、柔性扫料臂和用于触动摘断臂的触压臂，旋转架与驱动电机传动连接，卷料横杆设置在旋转架外、并通过支撑臂与旋转架连接，支撑臂与旋转架弹性连接，触压臂和柔性扫料臂分别与旋转架连接、并分别位于卷料横杆两旁。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述卷料横杆为硬质直杆、并与旋转架的轴芯平行。

作为进一步的方案，所述柔性扫料臂为硅胶板或毛扫，其一端与旋转架连接，另一端为自由端。由于柔性扫料臂采用毛扫代替时采摘的茶叶容易卡在毛扫中，所以，柔性扫料臂优选为硅胶板。

所述机壳呈圆筒状，采摘口和收集口分别设置在机壳外周的前后两侧，采摘口长度分别大于摘断臂及卷料横杆长度，当卷料横杆随同旋转架旋转经过采摘口时，卷料横杆弹出采摘口外；所述驱动电机设置在机壳一端外。

所述卷料横杆、柔性扫料臂和触压臂均设有两套以上。

所述触压臂一端与旋转架连接，另一端设有触压滚轮。

所述摘断臂包括底板、枢接耳和压舌，底板左右两端设有所述枢接耳、并通过枢接耳与机壳内部左右两端枢接，枢接处设有扭簧，扭簧两端分别与摘断臂和机壳相抵，压舌呈向上弯曲的弧形结构，压舌连接在底板后端。

所述摘断臂还包括保护台，保护台设置在底板前端、并伸出采摘口外，保护台表面设有梳齿槽。

所述保护台设有横面和纵面，纵面上端与横面一端相连，纵面和横面相互形成拐角，纵面的下端与底板的前端连接，横面的安装位置高于底板的安装位置，梳齿槽从横面前端延伸至纵面下端处。

所述嫩芽采茶机还包括吸风装置，吸风装置设有吸风口和排风口，吸风口与收集口连接，排风口连接有收集腔，收集腔表面设有排风网孔。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款嫩芽采茶机与现有技术相比，将由毛刷形成的第二模拟采摘手改为卷料横杆，卷料横杆不像毛刷一样具有间隙和柔软性，所以只要接触到茶叶，就能将茶叶扫动一定的角度，不存在漏扫的现象；

（2）此款嫩芽采茶机的摘断臂前端设有保护台，可以对保护台以下的茶叶进行保护；

（3）此款嫩芽采茶机的保护台的梳齿槽的后端向下具弯曲，因此一些略高于保护台、但仍需保护的茶叶卷料横杆被打弯，并且，茶叶的顶端最大角度只能弯曲至梳齿槽后端时，由于梳齿槽后端延伸至保护台的纵面，因此，当卷料横杆行走至梳齿槽的后端时，卷料横杆与茶叶被纵面隔开，茶叶回弹而不被摘断，实现了对茶叶二次保护。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。

图2为图1装配后结构示意图。

图3为本实用新型中摘断臂结构示意图。

图4为本实用新型一工作状态纵切面结构示意图。

图5为本实用新型另一工作状态纵切面结构示意图。

图6为本实用新型又一工作状态纵切面结构示意图。

图7为本实用新型再一工作状态纵切面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2和图4所示，一种嫩芽采茶机，包括机壳、驱动电机9和卷料器10，机壳设有采摘口71和收集口72，卷料器10设置在机壳内、并位于采摘口71和收集口72之间，采摘口71处底部弹性摇摆设有摘断臂2，所述卷料器10包括旋转架6、卷料横杆4、柔性扫料臂3和用于触动摘断臂2的触压臂51，旋转架6与驱动电机9传动连接，卷料横杆4设置在旋转架6外、并通过支撑臂41与旋转架6连接，支撑臂41与旋转架6弹性连接，触压臂51和柔性扫料臂3分别与旋转架6连接、并分别位于卷料横杆4两旁。

所述卷料横杆4为硬质直杆、并与旋转架6的轴芯平行。

所述柔性扫料臂3为硅胶板，其一端与旋转架6连接，另一端为自由端。

所述机壳呈圆筒状，所述机壳包括圆筒7、左端盖1和右端盖8，左端盖1和右端盖8分别设置在圆筒7左右两端。圆筒7上设有手柄（图中未示出）。采摘口71和收集口72分别设置在圆筒7外周的前后两侧，采摘口71长度分别大于摘断臂2及卷料横杆4长度，当卷料横杆4随同旋转架6旋转经过采摘口71时，卷料横杆4弹出采摘口71外；所述驱动电机9设置在机壳一端外。

所述卷料横杆4、柔性扫料臂3和触压臂51均设有两套。

所述触压臂51一端与旋转架6连接，另一端设有触压滚轮5。

结合图3所示，所述摘断臂2包括底板26、枢接耳27和压舌25，底板26左右两端设有所述枢接耳27、并通过枢接耳27与机壳内部左右两端枢接，枢接处设有扭簧，扭簧两端分别与摘断臂2和机壳相抵，压舌25呈向上弯曲的弧形结构，压舌25连接在底板26后端。

所述摘断臂2还包括保护台22，保护台22设置在底板26前端、并伸出采摘口71外，保护台22表面设有梳齿槽24。

所述保护台22设有横面23和纵面21，纵面21上端与横面23一端相连，纵面21和横面23相互形成拐角，纵面21的下端与底板26的前端连接，横面23的安装位置高于底板26的安装位置，梳齿槽24从横面23前端延伸至纵面21下端处。

所述嫩芽采茶机还包括吸风装置（图中未示出），吸风装置设有吸风口和排风口，吸风口与收集口72连接，排风口连接有收集腔，收集腔表面设有排风网孔。

其工作原理是：参见图4所示，嫩芽采茶机工作时，卷料器10沿R箭头方向做旋转运动，此时，摘断臂2处于平放状态，保护台22的横面23处形成有保护面L1，该保护面L1阻挡了卷料横杆4经过其下方，因此保护面L1高度以下的茶叶Y1不被采摘；另外，由于一部分茶叶的高度高于保护面L1，但仍然需要保护的，这部分茶叶的顶端称作保护面L2，保护面L2的高度示摘断臂2中保护台22及其它运动机构而定，保护面L2的高度限制取决于茶叶的采摘要求，当茶叶Y2高于保护面L1而低于保护面L2时，即使被卷料横杆4扫过，茶叶Y2会被打弯，并且，茶叶Y2的顶端最大角度只能弯曲至梳齿槽24后端，由于梳齿槽24后端延伸至保护台22的纵面21，因此，当卷料横杆4行走至梳齿槽24的后端时，卷料横杆4与茶叶Y2被纵面21隔开，茶叶Y2回弹而不被摘断，实现了对茶叶二次保护，避免拦腰摘断未能采摘的茶叶。参见图5所示，当卷料横杆4随同旋转架6转动至采摘口71时，卷料横杆4弹出采摘口71外，见A箭头所示，开始实施收卷合适高度的茶叶。参见图6所示，当卷料横杆4与摘断臂2接触时，卷料横杆4开始沿B箭头方向收拢，同时，有一份茶叶被折断、并卷入机壳内。参见图7所示，当卷料器继续旋转，触压臂51的触压滚轮5与摘断臂2的压舌25接触，使得摘断臂2前端往上抬起，实现对卷至卷料横杆4后方的茶叶被摘断；同时，位于该卷料横杆4旁的柔性扫料臂3沿C箭头方向弹出采摘口71准备再次进入机壳内，将机壳内采摘下来的茶叶扫向收集口72，完成一次采摘过程。由于所述卷料横杆4、柔性扫料臂3和触压臂51均设有两套，所以，旋转架6转动半圈即完成一次上述的采摘过程，旋转一圈则完成两次采摘过程。当触压滚轮5滚动至压舌25后方时，摘断臂2在扭簧（图中未示出）作用下复位至图4所示状态，为下一次采摘做准备。