移动式小型起重机的制作方法

本实用新型属于起重装置技术领域，具体涉及一种移动式小型起重机。

背景技术：

在狭小的空间环境中，经常需要进行现场起重，但是许多现场不具备起重条件，无法使用传统大量级大体积固定式起重机。传统做法是在不同场所设置多部起重设备，而设备的使用频率很低，并且占地面积大、维护检修成本高，浪费了人力、财力，也造成了资源的浪费，同时启用多个起重机，也增加了事故的风险。

申请公布号CN104016242A，申请公布日2014.09.03的发明专利公布了一种可折叠升降的移动式小型门式起重机，包括一升降部、一轴定部与旋转支撑部；升降部能够固定在轴定部上，固定位置竖直方向上可调，固定方式为可拆卸连接；轴定部与旋转支撑部固定连接，旋转支撑部能够以轴定部为轴在水平面内旋转；升降部包括一手拉葫芦、一横梁与若干组侧支撑部；轴定部包括若干组升降支腿，每组包括若干个升降支腿；旋转支撑部包括一本体与一轮子。工作时展开保证起重机的稳定性，日常存储时折叠收起降低起重机的占地面积与体积；该专利起重机虽然具有多种工作状态适应不同的空间大小与通道大小；但是需要折叠展开，操作起来异常繁琐，需多人一起操作，而且对操作工人的要求比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种移动式小型起重机，以克服现有的小型起重机结构设计不够灵活、操作起来异常繁琐的问题。

本实用新型采用的技术方案为：

移动式小型起重机，包括底座、套筒、立柱、横梁和回转臂；套筒固定在底座上，立柱下端套在套筒内，立柱内设置有液压装置；横梁固定在立柱的顶端，横梁上套有横向移动套；回转臂位于横向移动套下方，回转臂通过旋转部件与横向移动套连接；回转臂上挂有吊钩，回转臂内部设置有能使吊钩上下移动的升降控制机构；底座底部设置有第一行走轮。

其中，升降控制机构包括步进电机、滚珠丝杠、推杆螺母套、移动推杆、动滑轮和定滑轮；推杆螺母套内部设置有滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠的一端与步进电机连接，滚珠丝杠的另一端通过螺母滚珠与滚珠丝杠螺母连接；移动推杆的一端与推杆螺母套固定连接，移动推杆的另一端与动滑轮固定连接；动滑轮和定滑轮上绕有绳索，绳索的一端固定在回转臂上，绳索的另一端伸出回转臂，绳索另一端的端部挂有吊钩；推杆螺母套底部设置有第二行走轮，第二行走轮嵌在第一轨道内；动滑轮底部设置有第三行走轮，第三行走轮嵌在第二轨道内；第一轨道和第二轨道固定在回转臂内部；定滑轮固定在回转臂的端部。

上述第一轨道的两端分别设置有第一挡板，第二轨道的两端分别设置有第二挡板。

其中，旋转部件包括安装套、转轴和压板；转轴套在安装套内部，压板固定在转轴顶部，压板位于安装套的外部；转轴与安装套之间设置有第一轴承；回转臂上部固定有下法兰盘，横向移动套下部固定有上法兰盘；安装套固定在下法兰盘上，压板则固定在上法兰盘上。

另外，横梁上固定有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与减速机构同轴连接，减速机构的链轮上套有链条，减速机构固定在横向移动套上。

上述横向移动套内部设置有多个滚轮，多个滚轮横向排列在横向移动套的上部，且多个滚轮压在横梁的上表面。

其特征还在于，液压装置包括手动泵、第一油箱、第二油箱和活塞缸；手动泵的油腔通过第一管道与第一油箱相通连接，第一管道上设置有吸油单向阀；手动泵的油腔通过第二管道与活塞缸的下油腔相通连接，靠近手动泵的第二管道上设置有排油单向阀，靠近活塞缸的第二管道上设置有第一截止阀；活塞缸的上油腔通过第三管道与第二油箱相通连接，第三管道上设置有第二截止阀；且第三管道与第一管道通过第四管道相通连接。

其特征进一步在于，活塞缸位于立柱内部，活塞缸活塞的上下表面分别固定有上柱头和下柱头；上柱头与立柱的内壁之间设置有第二轴承，下柱头与立柱的内壁之间设置有第三轴承。

本实用新型的有益效果是：底座底部设置有行走轮，能够灵活移动，立柱带动横梁能上下移动和360度旋转，回转臂也能水平直线移动和360度旋转，吊钩能升高降低；该起重机结构紧凑、操作简单灵活、占用空间小，将原来需要多人完成的工作改变为由一人即可完成，非常适合于狭小场地的工况环境使用，工作效率可以大幅度提高，该起重设备适用于载500kg以下的工件。

附图说明

图1是本实用新型移动式小型起重机的结构示意图；

图2是本实用新型升降控制机构的结构示意图；

图3是本实用新型旋转部件的结构示意图；

图4是本实用新型横向移动套设置在横梁上的结构示意图；

图5是本实用新型液压装置的结构示意图。

图中：1-底座，2-套筒，3-立柱，4-横梁，5-回转臂，6-横向移动套，7-旋转部件，8-吊钩，9-第一行走轮，10-步进电机，11-滚珠丝杠，12-推杆螺母套，13-移动推杆，14-动滑轮，15-定滑轮，16-绳索，17-第二行走轮，18-第一轨道，19-第三行走轮，20-第二轨道，21-第一挡板，22-第二挡板，23-安装套，24-转轴，25-压板，26-第一轴承，27-下法兰盘，28-上法兰盘，29-齿条，30-齿轮，31-减速机构，32-链条，33-滚轮，34-手动泵，35-第一油箱，36-第二油箱，37-活塞缸，38-第一管道，39-吸油单向阀，40-第二管道，41-排油单向阀，42-第一截止阀，43-第三管道，44-第二截止阀，45-第四管道，46-上柱头，47-下柱头。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种移动式小型起重机，包括底座1、套筒2、立柱3、横梁4和回转臂5；套筒2固定在底座1上，立柱3下端套在套筒2内，立柱3内设置有液压装置；横梁4固定在立柱3的顶端，横梁4上套有横向移动套6；回转臂5位于横向移动套6下方，回转臂5通过旋转部件7与横向移动套6连接；回转臂5上挂有吊钩8，回转臂5内部设置有能使吊钩8上下移动的升降控制机构；底座1底部设置有第一行走轮9。

如图2所示，升降控制机构包括步进电机10、滚珠丝杠11、推杆螺母套12、移动推杆13、动滑轮14和定滑轮15；推杆螺母套12内部设置有滚珠丝杠螺母；滚珠丝杠11的一端与步进电机10连接，滚珠丝杠11的另一端通过螺母滚珠与滚珠丝杠螺母连接；移动推杆13的一端与推杆螺母套12固定连接，移动推杆13的另一端与动滑轮14固定连接；动滑轮14和定滑轮15上绕有绳索16，绳索16的一端固定在回转臂5上，绳索16的另一端伸出回转臂5，绳索16另一端的端部挂有吊钩8；推杆螺母套12底部设置有第二行走轮17，第二行走轮17嵌在第一轨道18内；动滑轮14底部设置有第三行走轮19，第三行走轮19嵌在第二轨道20内；第一轨道18和第二轨道20固定在回转臂5内部；定滑轮15固定在回转臂5的端部。第一轨道18的两端分别设置有第一挡板21，第二轨道20的两端分别设置有第二挡板22。

升降控制机构的工作原理是：步进电机10带动滚珠丝杠11顺时针或逆时针转动，使得推杆螺母套12沿着第一轨道18前后直线移动，推杆螺母套12再通过移动推杆13带动动滑轮14沿着第二轨道20前后直线移动；当动滑轮14向前直线移动时，吊钩8下降，当动滑轮14向后直线移动时，吊钩8上升。第一轨道18的两端分别设置有第一挡板21，第一挡板21能防止推杆螺母套12滑出第一轨道18；第二轨道20的两端分别设置有第二挡板22，第二挡板22能防止动滑轮14滑出第二轨道20。

如图3所示，旋转部件7包括安装套23、转轴24和压板25；转轴24套在安装套23内部，压板25固定在转轴24顶部，压板25位于安装套23的外部；转轴24与安装套23之间设置有第一轴承26；回转臂5上部固定有下法兰盘27，横向移动套6下部固定有上法兰盘28；安装套23固定在下法兰盘27上，压板25则固定在上法兰盘28上。横向移动套6与回转臂5之间设置了旋转部件7，能使回转臂5能进行360°旋转；回转臂5转动时，带动安装套23绕着转轴24转动。

如图1和图4所示，横梁4上固定有齿条29，齿条29与齿轮30啮合，齿轮30与减速机构31同轴连接，减速机构31的链轮上套有链条32，减速机构31固定在横向移动套6上。并且，横向移动套6内部设置有多个滚轮33，多个滚轮33横向排列在横向移动套6的上部，且多个滚轮33压在横梁4的上表面。通过拉动链条32来带动减速机构31转动，减速机构31带动齿轮30转动，齿轮30与齿条29啮合，齿条29不动，齿轮30沿着齿条29直线移动，齿轮30也就带动着横向移动套6在横梁4上直线移动，以确定回转臂5在横梁4上的水平位置；在横向移动套6移动过程中，横向移动套6内部的滚轮33跟着转动，滚轮33能够减少横向移动套6与横梁4之间的摩擦，使得手动拉动横向移动套6更为省力。

如图5所示，液压装置包括手动泵34、第一油箱35、第二油箱36和活塞缸37；手动泵34的油腔通过第一管道38与第一油箱35相通连接，第一管道38上设置有吸油单向阀39；手动泵34的油腔通过第二管道40与活塞缸37的下油腔相通连接，靠近手动泵34的第二管道40上设置有排油单向阀41，靠近活塞缸37的第二管道40上设置有第一截止阀42；活塞缸37的上油腔通过第三管道43与第二油箱36相通连接，第三管道43上设置有第二截止阀44；且第三管道43与第一管道38通过第四管道45相通连接。活塞缸37位于立柱3内部，活塞缸37活塞的上下表面分别固定有上柱头46和下柱头47；上柱头46与立柱3的内壁之间设置有第二轴承，下柱头47与立柱3的内壁之间设置有第三轴承。

液压装置的工作原理是：打开第一截止阀42和第二截止阀44，如果向下压手动泵34的活塞，排油单向阀41通，吸油单向阀39不通，手动泵34油腔内的油通过第二管道40进入活塞缸37的下油腔，而活塞缸37上油腔的油通过第三管道43和第四管道45流入第二油箱36和第一油箱35内；活塞缸37的活塞向上运动，通过上柱头46和下柱头47带动立柱3向上运动。如果向上拉手动泵34的活塞，开通吸油单向阀39和排油单向阀41，活塞缸37下油腔的油通过第二管道40进入手动泵34的油腔内，多余的油会通过第一管道38流入第一油箱35；而第二油箱36和第一油箱35内的油通过第四管道45和第三管道43流入活塞缸37上油腔，使得活塞缸37的活塞向下运动，通过上柱头46和下柱头47带动立柱3向下运动。因为上柱头46与立柱3的内壁之间设置有第二轴承，下柱头47与立柱3的内壁之间设置有第三轴承，所以立柱3不仅能上下移动，还能绕着上柱头46和下柱头47进行360度旋转。

本实用新型起重机的工作原理是，根据实际工况条件将本实用新型起重机通过第一行走轮9移动到合适位置，然后通过液压装置来调整立柱3的高低，立柱3的高低位置调整好后，推动横梁4使其转动，立柱3也随之转动，将横梁4的方向调整好；再拉动链条32，使横向移动套6在横梁4上移动到合适位置，然后推动回转臂5，使回转臂5转动，让吊钩8位于工件的正上方，再启动步进电机10转动，使得动滑轮14直线向前移动，吊钩8下降到地面，人工将工件挂在吊钩8上；再控制步进电机10朝相反的方向转动，动滑轮14直线向后移动，吊钩8挂着工件上升。待工件上升到指定高度时，推动横梁4和回转臂5使两者转动，调整好横梁4和回转臂5的方向，使得工件位于指定位置的正上方，然后下降吊钩8，就能将工件放到地面的指定位置，完成起重工作。

本实用新型起重机，底座底部设置有行走轮，能够灵活移动，立柱3带动横梁4能上下移动和360度旋转，回转臂5也能水平直线移动和360度旋转，吊钩8能升高降低。该起重机结构紧凑、操作灵活，将原来需要多人完成的工作改变为由一人即可完成，非常适合于狭小场地的工况环境使用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。