专利名称：起重机移动配重的控制装置和起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机移动配重的控制装置及具有该种移动配重控制装置的起重机。
背景技术：
起重机的移动配重具有普通配重功用同时，还能通过改变整车重心来增大稳定性和起重性。但是使用过程中如果不对其加以控制，也存在一定的安全隐患，移动配重下滑的过程中，与地面的垂直距离也越来越小，若在这个时候起重机进行回转动作时，容易与周边的物体碰撞，发生安全事故。因此，相关技术中的起重机至少存在如下缺点回转过程中移动配重易与周围物体发生碰撞，安全性较低。
实用新型内容本实用新型的一个目的在于，提供一种起重机移动配重的控制装置，能够检测是否挂有移动配重及检测移动配重的位置，并通过控制装置来控制起重机的回转动作。有鉴于此，本实用新型提供了一种起重机移动配重的控制装置，包括用于检测所述移动配重有或无的第一检测装置、用于检测所述移动配重是否位于设定位置的第二检测装置和控制器；所述第一检测装置、第二检测装置与所述控制器相连接，所述控制器根据所述第一检测装置所述第二检测装置检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。上述技术方案中，所述控制装置是通过检测装置对所述移动配重进行位置、状态的检测，再由所述控制器控制起重机是否可以进行回转动作，即检测到无所述移动配重时，起重机可以随时进行回转动作；在检测到有所述移动配重时，只有在所述配重处于设定位置时，起重机才可以进行回转动作，从而提高了起重机的安全性能。在上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括第三检测装置，所述第三检测装置与所述控制器连接；所述移动配重的所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置；所述第二检测装置用于检测所述移动配重是否位于所述第一设定位置；所述第三检测装置用于检测所述移动配重是否位于所述第二设定位置；所述控制器根据所述第一检测装置和所述第二检测装置或所述第三检测装置检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。该技术方案中，根据移动配重具有的两个设定位置，分别采用第二检测装置和第三检测装置进行检测，然后结合第一检测装置检测到的信号，控制起重机的回转动作，是一种优选的实施方式，进一步实现对起重机回转动作的精确控制。本优选方案中，采用第二检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置，当然，也可以反过来，即采用第二检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置，也是可以的。在上述技术方案中，优选地，所述移动配重分别与斜推力杆和直推力杆连接；所述移动配重位于所述第一设定位置时，所述斜推力杆和直推力杆分别处于第一位置，所述移动配重位于所述第二设定位置时，所述斜推力杆和直推力杆分别处于第二位置；所述控制器通过所述第二检测装置检测所述斜推力杆或者直推力杆的所述第一位置，获得所述移动配重是否位于所述第一设定位置；所述控制器通过所述第三检测装置检测所述斜推力杆或者直推力杆的所述第二位置，获得所述移动配重是否位于所述第二设定位置。该技术方案中，第二检测装置和第三检测装置并不是直接检测移动配重是否位于第一设定位置或第二设定位置，而是通过检测与移动配重相连接的斜推力杆和/或直推力杆的位置来实现的，使得检测装置的位置设置更灵活、选用的种类更多样，利于检测的实现和精确检测。在上述技术方案中，优选地，所述第二检测装置检测所述斜推力杆的所述第一位置、所述第三检测装置检测所述斜推力杆的所述第二位置；或者，所述第二检测装置检测所 述直推力杆的所述第一位置、所述第三检测装置检测所述直推力杆的所述第二位置；或者，所述第二检测装置检测所述斜推力杆的所述第一位置或第二位置、所述第三检测装置检测所述直推力杆的所述第二位置或第一位置。 所述第二检测装置和第三检测装置，可以检测移动配重的斜推力杆的两个位置，也可以检测直推力杆的两个位置，或者分别检测斜推力杆的一个位置和直推力杆的一个位置，来实现对移动配重位置和状态的检测，结构简单、易于实现。在上述技术方案中，优选地，所述第一检测装置安装于所述移动配重的配重支架上，所述第二检测装置和所述第三检测装置安装于起重机壳体的支撑板上。该种安装方式，利用起重机固有的结构和装置进行安装，在实现检测和控制目的的同时，结构合理、成本低。在上述技术方案中，优选地，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为接近开关。采用接近开关，性能稳定、使用寿命长，提高了检测装置的稳定性和可靠性，且降低了装置成本。进一步，所述接近开关安装在接近开关安装板上，所述接近开关安装板安装在所述配重支架上和/或所述支撑板上。第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置通过接近开关安装板固定连接在起重机上，方便检测装置的装拆。优选地，所述接近开关安装板上设置有腰形孔，所述接近开关安装板通过所述腰形孔进行安装。开关安装板上设置有腰形孔，可以调整开关安装板的位置，从而可以调整第一检测装置、第二检测装置及第三检测装置的安装位置，便于检测装置的安装和调整，并提高了检测效果。本实用新型还提供了一种起重机，包含有上述任一技术方案所述的起重机移动配重的控制装置。综上所述，本实用新型提供的所述起重机移动配重的控制装置及带该控制装置的起重机，能够检测移动配重的有无和检测移动配重的位置，进而控制起重机的回转动作，提高了起重机的安全性。
图I为根据本实用新型一实施例的结构示意图；图2为图I的局部放大图；图3为图I所示起重机的移动配重位于设定位置的一种状态示意图；图4为图I所示起重机的移动配重位于设定位置的另一状态示意图；图5为接近开关安装板的结构示意图。其中，图I至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为I第一检测装置 2第二检测装置 3第三检测装置4移动配重 5配重支架 6支撑板 7斜推力杆8直推力杆 9接近开关安装板 91腰形孔 10配重平移油缸
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图I、图2、图3及图4所示，本实用新型所述起重机移动配重的控制装置一实施例，包括用于检测所述移动配重4有或无的第一检测装置I、用于检测所述移动配重4是否位于设定位置的第二检测装置2和控制器(图中未示出)。所述第一检测装置I、第二检测装置2分别与所述控制器相连接，所述控制器根据所述第一检测装置I和所述第二检测装置2检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。具体来说就是在所述第一检测装置I检测到无所述移动配重4时，所述控制器控制所述起重机可随时进行回转动作；在所述第一检测装置I检测到有所述移动配重4时，仅在所述第二检测装置检测到所述移动配重4位于设定位置时，所述控制器控制所述起重机才可进行回转动作，否则所述起重机不能进行回转动作。该实施例提供的所述起重机移动配重的控制装置，是通过检测装置对所述移动配重进行位置、状态的检测，再由所述控制器控制起重机是否可以进行回转动作，即检测到无所述移动配重时，起重机可以随时进行回转动作；在检测到有所述移动配重时，只有在所述配重处于设定位置时，起重机才可以进行回转动作，从而提高了起重机的安全性能。本实施例中，优选地，所述控制装置还包括第三检测装置3，所述第三检测装置3与所述控制器连接；如图3和图4所示，所述移动配重4的所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置；所述第二检测装置2用于检测所述移动配重4是否位于所述第一设定位置；所述第三检测装置3用于检测所述移动配重4是否位于所述第二设定位置；所述控制器根据所述第一检测装置I和所述第二检测装置2或所述第三检测装置3检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。该实施例的控制过程为在所述第一检测装置I检测到无所述移动配重4时，所述控制器控制所述起重机可随时进行回转动作；在所述第一检测装置I检测到有所述移动配重4时，仅在所述第二检测装置检测到所述移动配重4位于所述第一设定位置时，或者所述第三检测装置检测到所述移动配重4位于所述第二设定位置时，所述控制器控制所述起重机才可进行回转动作，否则所述起重机不能进行回转动作。该实施例中，根据移动配重具有的两个设定位置，分别采用第二检测装置和第三检测装置进行检测，然后结合第一检测装置检测到的信号，控制起重机的回转动作，进一步实现对起重机回转动作的精确控制。本实施例中，采用第二检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置，当然，也可以反过来，即采用第二检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置，也是可以的。本实施例中，优选地，所述移动配重4分别与斜推力杆7和直推力杆8连接；所述移动配重4位于所述第一设定位置时，所述斜推力杆7和直推力杆8分别处于第一位置，所述移动配重4位于所述第二设定位置时，所述斜推力杆7和直推力杆8分别处于第二位置；所述控制器通过所述第二检测装置检测所述斜推力杆7或者直推力杆8的所述第一位置，获得所述移动配重4是否位于所述第一设定位置；所述控制器通过所述第三检测装置检测所述斜推力杆7或者直推力杆8的所述第二位置，获得所述移动配重4是否位于所述第二设定位置。该实施例中，第二检测装置和第三检测装置并不是直接检测移动配重是否位于第一设定位置或第二设定位置，而是通过检测与移动配重相连接的斜推力杆和/或直推力杆的位置来实现的，使得检测装置的位置设置更灵活、选用的种类更多样，利于检测的实现和精确检测。优选地，如图I和图2所示，所述第二检测装置2用于检测所述移动配重4斜推力杆7的第一位置，所述第三检测装置3用于检测所述移动配重4斜推力杆7的第二位置。上述实施例中，以第二检测装置2来检测移动配重4斜推力杆7的第一位置和第三检测装置3检测移动配重4斜推力杆7的第二位置，来进行说明的。事实上，也可以通过第二检测装置2来检测移动配重4直推力杆8的第一位置、第三检测装置3来检测移动配重4直推力杆8的第二位置；或者，通过第二检测装置2检测移动配重4斜推力杆7的第一位置或第二位置、第三检测装置3检测移动配重4直推力杆8的第二位置或第一位置，可实现同样的目的。优选地，如图I和图2所示，所述第一检测装置I安装于所述移动配重4的配重支架5上，所述第二检测装置2和所述第三检测装置3安装于起重机壳体的支撑板6上。该种安装方式，利用起重机固有的结构和装置进行安装，在实现检测和控制目的的同时，结构合理、成本低。优选地，所述第一检测装置I、第二检测装置2和第三检测装置3均为接近开关。采用接近开关，性能稳定、使用寿命长，提高了检测装置的稳定性和可靠性，且降低了装置成本。本领域技术人应当明白，本实用新型所述的检测装置，还可以是其它检测装置，只要可以检出移动配重4是否挂在配重支架5上，以及可以检测出移动配重4是否位于设定位置即可。优选地，所述接近开关安装在接近开关安装板9上，所述接近开关安装板9安装在所述配重支架5上和/或所述支撑板6上。所述第一检测装置I、第二检测装置2和第三检测装置3通过接近开关安装板9固定连接在起重机上，方便检测装置的装拆。优选地，如图5所示，所述接近开关安装板9上设置有腰形孔91，所述接近开关安装板9通过所述腰形孔91进行安装。开关安装板9上设置有腰形孔91，则可以方便地调整开关安装板9的安装位置，从而可以调整第一检测装置I、第二检测装置2及第三检测装置3的安装位置，便于检测装置的安装和调整，并提高了检测效果。图I至图4也示出了本实用新型提供的一种起重机实施例，包括有上述任一实施例所述的起重机移动配重的控制装置。上述实施例的结构和起重机回转的控制过程具体来说，如图I至图4所示，起重机·挂有移动配重4，作为第一检测装置I的第一接近开关安装在配重支架5上，可对移动配重4的有或无进行检测，并将检测信号发送给所述控制器；作为所述第二检测装置2的第二接近开关和作为所述第三检测装置3的第三接近开关安装于起重机壳体的支撑板6上，第二接近开关可检测斜推力杆7的第一位置、第三接近开关可检测斜推力杆7的第二位置，并分别将将检测信号发送给控制器。当移动配重4处于图3所示的工作状态时，即配重平移油缸10处于全缩状态时，移动配重4处于第一设定位置(一种最高位置)，则所述斜推力杆7处于第一位置，所述第二接近开关可获得信号，并将信号发送给所述控制器，所述控制器得到了第一接近开关与第二接近开关的信号后，控制起重机可以进行回转动作；移动配重4处于图4所述的工作状态时，即配重平移油缸10处于全伸状态时，移动配重4处于第二设定位置(另一种最高位置)，所述斜推力杆7处于第二位置，所述第三接近开关获得信号，并将信号发送给所述控制器，所述控制器得到了第一接近开关与第三接近开关的信号后，起重机也可以进行回转动作；若第一接近开关无信号时，即起重机没挂移动配重4时，则无论所述第二接近开关和/或第三接近开关是否检测到信号，起重机都可以进行回转动作。从而可以保证移动配重4处于最高位置时(即配重平移油缸10处于全缩或全伸状态时的两个位置，亦即斜推力杆7处于第一位置或第二位置)，起重机才可以进行回转动作，避免了起重机回转时配重与周边物体碰撞带来的危险。同理，可以采用第二接近开关检测直推杆8的第一位置、采用第三接近开关来检测直推杆8的第二位置；或者，采用第二接近开关检测斜推杆7的第一位置或第二位置、采用第三接近开关来检测直推杆8的第二位置或第一位置，来实现对移动配重4的第一设置位置或第二设定位置的检测，实现对起重机回转动作的控制。图5示出了接近开关安装板9的一种结构，所述接近开关安装板9上设置有两个腰形孔91，第一检测装置I、第二检测装置2及第三检测装置3可以通过该接近开关安装板9进行调整安装，从而可以通过螺栓等紧固件在腰形孔91中的移动，来调整接近开关安装板9的安装位置，使得接近开关处于最佳检测位置，可方便接近开关安装位置的调整，并提高了检测效果。综上所述，本实用新型给出的起重机移动配重的控制装置及带有该移动配重控制装置的起重机，能够检测移动配重的有无和移动配重的位置，进而控制起重机的回转动作，提高了起重机的安全性。[0057] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有 各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 包括用于检测所述移动配重(4)有或无的第一检测装置(I)、用于检测所述移动配重(4)是否位于设定位置的第二检测装置(2)和控制器； 所述第一检测装置(I )、第二检测装置(2)分别与所述控制器相连接，所述控制器根据所述第一检测装置(I)和所述第二检测装置(2)检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。
2.根据权利要求I所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述控制装置还包括第三检测装置(3)，所述第三检测装置(3)与所述控制器连接； 所述移动配重(4)的所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置； 所述第二检测装置(2)用于检测所述移动配重(4)是否位于所述第一设定位置；所述第三检测装置(3)用于检测所述移动配重(4)是否位于所述第二设定位置； 所述控制器根据所述第一检测装置(I)和所述第二检测装置(2)或所述第三检测装置(3)检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。
3.根据权利要求2所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述移动配重(4)分别与斜推力杆(7)和直推力杆(8)连接； 所述移动配重(4)位于所述第一设定位置时，所述斜推力杆(7)和直推力杆(8)分别处于第一位置，所述移动配重(4)位于所述第二设定位置时，所述斜推力杆(7)和直推力杆(8)分别处于第二位置； 所述控制器通过所述第二检测装置(2)检测所述斜推力杆(7)或者直推力杆(8)的所述第一位置，获得所述移动配重(4)是否位于所述第一设定位置；所述控制器通过所述第三检测装置(3 )检测所述斜推力杆(7 )或者直推力杆(8 )的所述第二位置，获得所述移动配重(4)是否位于所述第二设定位置。
4.根据权利要求3所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述第二检测装置(2 )检测所述斜推力杆(7 )的所述第一位置、所述第三检测装置(3 )检测所述斜推力杆(7)的所述第二位置；或者， 所述第二检测装置(2 )检测所述直推力杆(8 )的所述第一位置、所述第三检测装置(3 )检测所述直推力杆(8)的所述第二位置；或者， 所述第二检测装置(2)检测所述斜推力杆(7)的所述第一位置或第二位置、所述第三检测装置(3 )检测所述直推力杆(8 )的所述第二位置或第一位置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述第一检测装置(I)安装于所述移动配重(4)的配重支架(5)上，所述第二检测装置(2)和所述第三检测装置(3)安装于起重机壳体的支撑板(6)上。
6.根据权利要求5所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述第一检测装置(I )、第二检测装置(2)和第三检测装置(3)均为接近开关。
7.根据权利要求6所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述接近开关安装在接近开关安装板(9)上，所述接近开关安装板(9)安装在所述配重支架(5)上和/或所述支撑板(6)上。
8.根据权利要求7所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于， 所述接近开关安装板(9)上设置有腰形孔(91)，所述接近开关安装板(9)通过所述腰形孔(91)进行安装。
9. 一种起重机，其特征在于，包含有如权利要求I至8中任一项所述的起重机移动配重的控制装置。
专利摘要本实用新型提供了一种起重机移动配重的控制装置包括用于检测所述移动配重有或无的第一检测装置、用于检测所述移动配重是否位于设定位置的第二检测装置和控制器，所述第一检测装置、第二检测装置分别与所述控制器相连接，所述控制器可根据所述第一检测装置和所述第二检测装置检测到的信号，获得移动配重的位置及状态，从而控制所述起重机的回转动作，提高了起重机的稳定性和安全性。本实用新型还提供了一种起重机，包括该起重机移动配重的控制装置，同样可以通过所述控制装置来控制起重机的回转动作，提高了起重机的稳定性和安全性。
文档编号B66C23/76GK202729612SQ20122033828
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者吴国锐, 张宇, 张琪 申请人:三一重工股份有限公司