一种悬臂式起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种悬臂式起重机，包括悬臂，悬臂上套设有可沿悬臂移动的滑动块，滑动块上固定有吊钩，悬臂上固定设置有绞绳装置并缠绕有若干圈牵引绳，牵引绳带动滑动块沿悬臂移动以调节吊钩位置。根据待搬运物的位置，拉动吊钩和滑动块，从而拉动绞绳装置上的牵引绳；或者将拉动绞绳装置上的牵引绳，从而带动滑动块以及连接在滑动块上的吊钩沿着悬臂移动，使吊钩滑移至待搬运物的竖直上方。操作人员再将吊钩与待搬运物连接，运行起重机时，将物品沿竖直方向提起，避免牵引绳与竖直方向之间具有角度而导致提起重物时与重物一起出现剧烈晃动的现象，可防止周围的操作人员由于牵引绳与重物一起晃动而受到人身伤害。
【专利说明】
一种悬臂式起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种悬臂式起重机。
【背景技术】
[0002]悬臂起重机适用于段距、密集型调运的场合，可在三维空间内随意操作，具有省时省力、灵活高效的特点。吊树机主要采用了悬臂起重机的结构，将被挖出的树木进行搬运并装至运输车上。
[0003]授权公告号为CN205023758U、授权公告日为2016年02月10日的中国专利公开了一种改进的小型定柱式悬臂起重机，其包括旋转底座、起重装置、悬臂装置、旋转悬臂动力装置，所述的旋转底座可以360°自由旋转，为所述的起重装置、悬臂装置和旋转悬臂动力装置的安装平台；所述的起重装置能够控制钢丝绳的收放，进而控制吊钩的升降;所述的悬臂装置将钢丝绳上的吊钩伸出一定距离，并且通过自身的俯仰使吊钩在一定范围内远离或靠近所述的旋转底座;所述的旋转悬臂动力装置通过电动机和两个离合器的配合，可以使底座的旋转动作和悬臂的俯仰动作分别进行。
[0004]对比文件中，采用调节钢丝绳的收放而达到控制吊钩升降的目的，从而将吊钩与待搬运物品连接并将其搬运至所需位置。然而，待搬运的物品体积一般较为庞大且较重，难以移动其位置，当待搬运物品的位置与吊钩相距较远时，拉动吊钩并带动钢丝绳，使吊钩可与待搬运物品相连接，从而使悬臂端头与吊钩之间的钢丝绳的长度较长。将待搬运物品吊起时，由于钢丝绳对吊钩没有支撑作用，且物品较重。起重机运行时，物品被钢丝绳提起，此时，其与地面之间不呈垂直状，由于物品受到重力作用，会使其最终垂直于地面的方向，钢丝绳也恢复至原始状态。而在此过程中，会引起连接有吊钩的钢丝绳带着重物产生较大范围的晃动，从而易引起整个起重机的不稳定;且通过操作人员将吊钩固定在物品上，产生晃动时，质量重且体积庞大的物品会对周围的操作人员的人身安全造成威胁，甚至会危害操作人员的生命安全。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种悬臂式起重机，其解决了待搬运物品与吊钩间距较大而使其在搬运过程中引起起重机不稳定的问题，具有搬运物品稳定且安全的优点。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种悬臂式起重机，包括悬臂，所述悬臂上套设有可沿悬臂移动的滑动块，所述滑动块上固定有吊钩，所述悬臂上固定设置有绞绳装置并缠绕有若干圈牵引绳，所述牵引绳带动滑动块沿悬臂移动以调节吊钩位置。
[0008]采用上述结构，根据待搬运物的位置，拉动吊钩和滑动块，从而拉动绞绳装置上的牵引绳;或者将拉动绞绳装置上的牵引绳，从而带动滑动块以及连接在滑动块上的吊钩沿着悬臂移动，使吊钩滑移至待搬运物的竖直上方。操作人员再将吊钩与待搬运物连接，运行起重机时，将物品沿竖直方向提起，避免牵引绳与竖直方向之间具有角度而导致提起重物时与重物一起出现剧烈晃动的现象，可防止周围的操作人员由于牵引绳与重物一起晃动而受到人身伤害。
[0009]进一步优选为:所述悬臂上设置有滑槽，所述滑动块与悬臂之间设置有可沿滑槽滚动的滚轮。
[0010]采用上述结构，吊钩受到拉力作用时，与其连接的滑动块上的滚轮会沿着滑槽滚动，从而带动滑动块一起移动，拉动牵引绳调节吊钩至所需位置。滚轮与滑槽之间为滚动摩擦，两者间的摩擦力较小，从而使得滑动块与吊钩形成的整体在悬臂上移动更为快速且省力。
[0011 ]进一步优选为:所述绞绳装置包括固定架以及绞绳杆，所述固定架包括两块侧板，所述绞绳杆穿设并轴向固定于两块侧板之间，所述侧板上连接有用于控制绞绳杆转动的电机。
[0012]采用上述结构，启动电机，从而带动绞绳杆自转，使牵引绳的长度发生变化，拉动吊钩从而带动滑动块和牵引绳移动，从而使吊钩及其连接的牵引绳垂直于地面。绞绳杆轴向固定于固定架的两块侧板之间，使其在自转时更为稳定。
[0013]进一步优选为:所述固定架还包括顶板和底板，所述底板通过螺栓固定于悬臂上，所述底板与顶板均与两块侧板通过焊接连接。
[0014]采用上述结构，底板、顶板以及两块侧板之间同焊接连接，增强了固定架的整体连接效果，且底板通过螺栓固定于悬臂上，方便对其进行维修或更换；固定架的顶板可防止牵引绳在伸长时不会出现竖直方向上过大的浮动，使其保持稳定地伸长。
[0015]进一步优选为:所述悬臂通过第一转轴连接于一支撑杆上，所述支撑杆与悬臂之间通过气缸连接，所述悬臂可绕第一转轴转动。
[0016]采用上述结构，气缸开启运行时，支撑杆对其起到支撑作用，其伸缩以控制悬臂与地面之间的夹角，从而第一转轴沿支撑杆周向转动，从而改变其竖直方向的高度，将待搬运物向上抬起。
[0017]进一步优选为:所述支撑杆套设固定于可轴向转动的第二转轴外部，所述第二转轴垂直设置于起重机的底座上。
[0018]采用上述结构，第二转轴可周向转动，从而带动固定于其外部的支撑杆周向转动，使连接在支撑杆上的悬臂将待搬运物搬运至所需位置。
[0019]气缸进一步优选为:所述悬臂式起重机还包括控制器，所述控制器与电机、气缸之间通过导电线连接。
[0020]采用上述结构，控制器对整个起重机起到控制作用，通过电力作用，使电机和气缸运行，从而对起重机搬运重物提供动力。
[0021]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0022]在起重机的悬臂上设置可沿悬臂移动的滑动块，而滑动块分别与牵引绳和吊钩连接。通过拉动吊钩，从而带动滑动块以及与其相连的牵引绳沿着悬臂移动，将吊钩移至待搬运物竖直方向上方，再将吊钩与待搬运物连接，打开控制器，通过共同转动第一转轴和第二转轴，将待搬运物搬运至所需位置。
【附图说明】
[0023]图1是实施例1中悬臂式起重机的整体结构示意图；
[0024]图2是实施例1悬臂的结构示意图，示出了滑动块与悬臂的结构；
[0025]图3是实施例1中绞绳装置的结构示意图，示出了电机、绞绳杆和牵引绳的结构；
[0026]图4是实施例2中悬臂的结构示意图，示出了滑动块、滚轮、滑槽和悬臂的结构。
[0027]图中，1、悬臂；2、滑动块;3、吊钩;4、牵引绳;6、滑槽;7、滚轮;8、固定架;81、侧板；82、底板;83、顶板;9、绞绳杆；10、电机；11、第一转轴；12、第二转轴；13、底座；14、支撑杆；15、气缸；16、控制器;17、主动轮;18、第一皮带；19、从动轮;20、第一齿轮;21、第二皮带;22、第二齿轮;23、第二电机;24、限位件;241、圆环;242、支架。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0029]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030]实施例1: 一种悬臂I式起重机，如图1所示，包括悬臂I，悬臂I与支撑杆14之间通过第一转轴11连接，且在悬臂I与支撑杆14之间还通过转轴连接有气缸15，通过启动气缸15使悬臂I绕第一转轴11进行竖直方向的位置调节;支撑杆14的另一端固定在第二转轴12上，使第二转轴12可带动支撑杆14以及悬臂I进行水平方向上的转动。
[0031]第二转轴12与起重机的底座13通过轴承连接，第二转轴12与支撑杆14之间套设有一个限位件24，限位件包括圆环241和支架242，圆环241固定连接在支架242上，支架242的底部固定于底座13上。第二转轴12旁边连接有第二电机23，第二电机23的上端头处连接有主动轮17，在第二转轴12上套设连接有从动轮19，主动轮17和从动轮19通过第一皮带18连接。底座13上设置有配电箱和控制器16，且控制器16、电机10、第二电机23以气缸15通过导电线连接。
[0032]参照图2和3，在悬臂I的左侧位置，固定设置有绞绳装置，该绞绳装置包括固定架8和绞绳杆9，该固定架8通过底板82、顶板83和两块侧板81相互焊接形成，绞绳杆9贯穿于两侧板81上的轴承，在固定架8的右侧板81上贯穿连接有电机1，在右侧板81的内壁上，电机10的端头与第一齿轮20连接，在同侧的绞绳杆9 一端连接有第二齿轮22，第一齿轮20和第二齿轮22通过第二皮带21连接，且绞绳杆9上缠绕有若干圈牵引绳4。悬臂I的右侧套设有一个滑动块2，滑动块2可沿着悬臂I移动，牵引绳4的另一端连接在滑动块2的上方，滑动块2的下端开设一个通孔，该通孔上连接一个吊钩3。
[0033]当需要搬运重物时，开启连接在右侧板81外侧的电机10，使其带动第一齿轮20转动，通过第二皮带21作用使第二齿轮22转动，从而使绞绳杆9产生自转，拉紧牵引绳4，从而拉动滑动块2以及连接在滑动块2上的吊钩3沿着悬臂I移动，使吊钩3位于重物的正上方，将其与重物连接，启动气缸15以及连接在第二转轴12附近的第二电机23，从而使主动轮17转动，通过第一皮带18带动从动轮19转动，从而使从动轮19带动第二转轴12周向转动，使悬臂I将重物沿着竖直方向提起并且沿左右方向移动，从而使重物运输到所需要的位置。且在提起时，由于吊钩3位于重物竖直上方，提起过程较为稳定，避免其晃动过于剧烈而使整个起重机不稳定，同时也防止在起重机周围的人由于重物在提起过程中剧烈晃动而受伤。
[0034]实施例2: —种悬臂I式起重机，与实施例1的不同之处在于，如图4所示，悬臂I与滑动块2连接处设置有滑槽6，滑动块2内侧设置有滚轮7，滚轮7可在滑槽6上滚动，从而带动滑动块2沿着滑槽6在悬臂I上移动。滚轮7与滑槽6之间为滚动摩擦，减少摩擦力，降低牵引绳4拉动滑动块2以及吊钩3时所需的力，从而可以降低能耗。同时，滑槽6限制了滚轮7的移动轨迹，从而使滑动块2带着吊钩3移动时更为稳定。
【主权项】
1.一种悬臂式起重机，包括悬臂(I)，其特征是:所述悬臂(I)上设置有可沿悬臂(I)移动的滑动块(2)，所述滑动块(2)上固定有吊钩(3)，所述悬臂(I)上固定设置有绞绳装置并缠绕有若干圈牵引绳(4)，所述牵引绳(4)带动滑动块(2)沿悬臂(I)移动以调节吊钩(3)位置。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述悬臂(I)上设置有滑槽(6)，所述滑动块(2)与悬臂(I)之间设置有可沿滑槽(6)滚动的滚轮(7)。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述绞绳装置包括固定架(8)以及绞绳杆(9)，所述固定架(8)包括两块侧板(81)，所述绞绳杆(9)穿设并轴向固定于两块侧板(81)之间，所述侧板(81)上连接有用于控制绞绳杆(9)转动的电机(10)。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述固定架(8)还包括顶板(83)和底板(82)，所述底板(82)通过螺栓固定于悬臂(I)上，所述底板(82)与顶板(83)均与两块侧板(81)通过焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述悬臂(I)通过第一转轴(11)连接于一支撑杆(14)上，所述支撑杆(14)与悬臂(I)之间通过气缸(15)连接，所述悬臂(I)可绕第一转轴(I I)转动。6.根据权利要求5所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述支撑杆(14)套设固定于一可轴向转动的第二转轴(12)外部，所述第二转轴(12)垂直设置于起重机的底座(13)上。7.根据权利要求1所述的一种悬臂式起重机，其特征是:所述悬臂式起重机还包括控制器(16)，所述控制器(16)与电机(10)、气缸(15)之间通过导电线连接。
【文档编号】B66C23/06GK205676048SQ201620601724
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620601724.6, CN 201620601724, CN 205676048 U, CN 205676048U, CN-U-205676048, CN201620601724, CN201620601724.6, CN205676048 U, CN205676048U
【发明人】徐海燕, 潘玉宝, 卢锦华, 赵晓阳
【申请人】江苏中植农业科技有限公司