专利名称：双四连杆臂架起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种臂架起重机，特别涉及一种双四连杆臂架起重机，其包含主四连杆系统，所述主四连杆系统包含主臂架、大拉杆以及象鼻梁。
背景技术：
现有的四连杆臂架起重机在吊装时，钢丝绳系统由起升钢丝绳卷筒放出，通过一系列机械装置自象鼻梁头部滑轮出绳连接吊钩。吊钩上可以使用不同的吊具以进行不同的吊装作业，例如使用集装箱伸缩吊具时，使用旋转吊钩，在旋转吊钩的下部再悬挂一个集装箱伸缩吊具，并使用四根起升钢丝绳进行吊装。通过这样的系统出绳的四根钢丝绳呈一字排开，在起重机旋转和变幅过程中，吊钩的摆动会使得集装箱倾斜、晃动、不易对位，降低了作业质量和效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的吊钩容易摆动的缺陷，提供一种在旋转和变幅过程中能够保证吊具的水平和平稳移动的双四连杆臂架起重机。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为双四连杆臂架起重机，包含主四连杆系统，所述主四连杆系统包含主臂架、大拉杆以及象鼻梁，其特征在于起重机还包含小四连杆系统，所述小四连杆系统包含前补偿架、后补偿架以及小四连杆改向滑轮，所述前补偿架的一端可转动地固定在象鼻梁的头部，前补偿架的另一端与所述后补偿架的一端通过与所述小四连杆改向滑轮同轴的铰轴连接，后补偿架的另一端可转动地固定在主臂架上。采用上述技术方案，本实用新型相对于现有技术达到了如下有益效果起重机的起升钢丝绳卷筒放出的数根钢丝绳绕过象鼻梁头部滑轮出绳，将其中一部分绕向小四连杆改向滑轮出绳，其余的钢丝绳仍然由象鼻梁头部滑轮出绳，这样使数根起升钢丝绳呈梯形分布，当吊具有往某一方向偏摆的趋势时，与它反方向的钢丝绳的受力就会偏大，从而限制了吊具的偏摆；同时，小四连杆系统中的前补偿架在任何工作幅度时与水平位置的夹角都保持不变，可以保证象鼻梁头部滑轮和小四连杆改向滑轮在水平和垂直两个方向上的相对位置保持不变，从而保证吊具的水平运动；另外，若起升钢丝绳不通过小四连杆系统，直接由象鼻梁头部滑轮出绳的话，起重机还可以与常规起重机一样使用普通吊钩或抓斗进行作业，实现了一机多用。综上所述，本实用新型的双四连杆臂架起重机在使用吊具时不易偏摆，可以准确定位吊具，提高工作效率。
以下结合附图
对本实用新型的具体实施方式
做进一步的说明，其中图I是本实用新型的双四连杆臂架起重机的优选实施方式的结构示意图；[0011]图2是图I所示实施方式的钢丝绳系统的结构示意图；图3是图2的立体结构图。
具体实施方式
图I-图3显示的是本实用新型的双四连杆臂架起重机的优选实施方式。如图I所示，本实施方式的双四连杆臂架起重机，包含起升钢丝绳卷筒9、吊具8以及主四连杆系统，所述主四连杆系统包含主臂架I、大拉杆2以及象鼻梁3。其中，在所述大拉杆I的尾部设有上转柱改向滑轮10和超负荷滑轮11，在大拉杆I和象鼻梁3的连接处设有象鼻梁改向滑轮12，在象鼻梁3的头部设有象鼻梁头部滑轮13。起重机还包含小四连杆系统，所述小四连杆系统包含前补偿架6、后补偿架5以及小四连杆改向滑轮14，所述前补偿架5的一端可转动地固定在象鼻梁3的头部滑轮13处，前补偿架5的另一端与所述后补偿架6的一端通过与所述小四连杆改向滑轮14同轴的绞轴连接，后补偿架6的另一端可转动地固定在主臂 架I的头部。另外，在象鼻梁3上还设有吊具电缆卷筒4。如图2、图3所示，在该实施方式中，由起升钢丝绳卷筒9放出四根钢丝绳9a、9b，通过上转柱改向滑轮10，绕经超负荷滑轮11、象鼻梁改向滑轮12和象鼻梁头部滑轮13与吊具8连接。其中，自象鼻梁头部滑轮13绕出的四根钢丝绳的中间的两根钢丝绳7b绕向小四连杆改向滑轮14出绳，两侧的两根钢丝绳7a由象鼻梁头部滑轮13出绳。这样由两组钢丝绳7a、7b组成的起升钢丝绳系统7呈梯形布置，且在任何工作幅度时，起升钢丝绳系统7的相对形状都会保持不变，保证吊具8的水平运动。作为一种优选方式，所述后补偿架6的长度大于前补偿架5的长度。另外，还可以对吊具控制系统提出一种改进，在装卸过程中，实现吊具8与起重机的旋转机构实现同步反方向转动。例如在码头吊装集装箱时，这样的操作可以保证在整个作业过程中，集装箱与码头保持平行。在本实用新型的技术方案的基础上采用这样的改进，能够更进一步提高工作效率。上面结合附图与具体实施方式
对本实用新型做了详细的说明，但本实用新型并不限于此，任何本技术领域的技术人员在所具备的知识范围内，在不违背本实用新型宗旨的前提下，可以对其做出各种变形与修改。
权利要求1.双四连杆臂架起重机，包含主四连杆系统，所述主四连杆系统包含主臂架、大拉杆以及象鼻梁，其特征在于起重机还包含小四连杆系统，所述小四连杆系统包含前补偿架、后补偿架以及小四连杆改向滑轮，所述前补偿架的一端可转动地固定在象鼻梁的头部，前补偿架的另一端与所述后补偿架的一端通过与所述小四连杆改向滑轮同轴的铰轴连接，后补偿架的另一端可转动地固定在主臂架上。
2.根据权利要求I所述的双四连杆臂架起重机，其特征在于象鼻梁头部滑轮绕有四根钢丝绳，其中，中间的两根绕向小四连杆改向滑轮出绳，两侧的两根由象鼻梁头部滑轮出绳。
3.根据权利要求I或2所述的双四连杆臂架起重机，其特征在于所述前补偿架的固定在象鼻梁头部的一端固定在象鼻梁头部滑轮处。
4.根据权利要求I或2所述的双四连杆臂架起重机，其特征在于所述后补偿架的固定在主臂架的一端固定在主臂架的头部。
5.根据权利要求I或2所述的双四连杆臂架起重机，其特征在于所述后补偿架的长度大于前补偿架的长度。
6.根据权利要求I或2所述的双四连杆臂架起重机，其特征在于在象鼻梁上设有吊具电缆卷筒。
专利摘要本实用新型公开了一种双四连杆臂架起重机，包含主四连杆系统，所述主四连杆系统包含主臂架、大拉杆以及象鼻梁；起重机还包含小四连杆系统，所述小四连杆系统包含前补偿架、后补偿架以及小四连杆改向滑轮，所述前补偿架的一端可转动地固定在象鼻梁的头部，前补偿架的另一端与所述后补偿架的一端通过与所述小四连杆改向滑轮同轴的铰轴连接，后补偿架的另一端可转动地固定在主臂架上。采用上述技术方案的双四连杆臂架起重机在使用吊具时不易偏摆，可以准确定位吊具，提高工作效率；除此之外还可以与常规起重机一样使用普通吊钩或抓斗进行作业，实现了一机多用。
文档编号B66C23/62GK202481957SQ201120543178
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者朱从兵, 朱仪, 董志平 申请人:南京港机重工制造有限公司