臂架结构、臂架系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种臂架结构、臂架系统及起重机。
【背景技术】
[0002]随着我国城市化进程的加快，经济的快速发展，国家基本建设的规模越来越大，需要吊装的物品的质量、体积和起升高度都越来越大，履带式起重机越来越显示其优越性，履带式起重机得到了迅猛的发展。臂架系统是履带式起重机的关键作业部件，通过臂架将重物提升到一定的高度和幅度，实现重物的移位。随着国内石油、石化、核电、风电、钢铁等大型工程项目的增多，我国对超大设备吊装的需求增长快速，履带式起重机也在不断的向大吨位方向发展，工况组合也越来越多，臂架也越做越大，臂架种类、臂节数量也越做越多，如主臂、塔式副臂、固定副臂等，从而带来了许多运输上的难题，运输成本也大为增加。
[0003]通常不同臂架种类的受力状态、受力特点及吊重量不尽相同，臂架的截面也不相同。通常主臂的截面要大于塔式副臂的截面，塔式副臂的截面要大于固定副臂的截面；即便是同一种臂架种类，由于不同臂节所处整个臂节组合的不同位置，其截面也不尽相同。
[0004]目前履带式起重机臂架运输最常用的做法主要由以下两种:
[0005]方案一:如图1所示，将各个臂节单独或与其它小型部件一起运输；
[0006]方案二:如图2(a)?图2(d)所示，根据臂架截面的不同，将截面相差较大的臂节嵌套在一起，实现双层臂架嵌套或多层臂架嵌套运输。
[0007]对于方案一所采用的运输方式，当臂架较多或截面较大时，所需的运输车辆往往较多，经济性差。
[0008]对于方案二所采用的运输方式，可以解决运输车辆过多的问题，但由于没有有效的防护，臂架在嵌套及运输过程中不可避免地发生内外部臂架相互摩擦、碰撞等问题，损伤臂架；尤其是臂节主弦杆，一旦损坏便不可修复。由图3臂架结构俯视图可以看出，臂架结构上下面表面布置着数量不等的横纵交叉的横杆，在臂架嵌套装配过程中，当达到如图4所示的位置时，由于臂架上表面横杆的干涉，嵌套过程无法继续进行，此时只能将图4的吊点移除，另选择吊点或用其他辅助手段进行嵌套装配，嵌套装配效率较低，且更换吊点或嵌入过程中，由于没有有效的固定、防护等手段，内外侧臂架非常容易发生碰撞、摩擦等危险，导致臂架使用寿命降低；为了较少的更换吊点，提高嵌套装配效率，则希望单次嵌入量尽可能的多，由有图4可知，内外侧臂架的截面相差并不大，内部空间非常有限，单次嵌入量大带来的危险就是臂架更容易发生碰撞、摩擦等危险。
[0009]下面对本发明中涉及到的技术术语进行解释:
[0010]履带式起重机:是流动式起重机的一种，是把起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的桁架式臂架结构起重机。
[0011]履带式起重机臂架:一种用于将重物提升到一定高度和幅度的桁架式结构。
[0012]主臂:与转台铰接，用于支撑物品提升、可以变幅的结构件。
[0013]塔式副臂:在作业过程中，可以改变与主臂夹角的副臂。
[0014]固定副臂:在作业过程中，不可以改变与主臂夹角的副臂。
【发明内容】
[0015]本发明的目的是提出一种臂架结构、臂架系统及起重机，能够减少运输所需车辆，以节省运输费用。
[0016]为实现上述目的，本发明提供了一种臂架结构，其包括臂架本体，所述臂架本体包括数个侧面和两个端面，各所述侧面均通过数个横杆焊接形成，在其中一个所述侧面中的横杆上设置有滚轮装置。
[0017]在一优选或可选实施例中，沿所述臂架本体的长度方向，设置有一排或一排以上的所述滚轮装置。
[0018]在一优选或可选实施例中，在所述臂架本体的其中一个端面中的横杆上设置有锁止装置。
[0019]在一优选或可选实施例中，所述滚轮装置包括滚轮支架，所述滚轮支架焊接在横杆上，所述滚轮支架上设置有滚轮。
[0020]在一优选或可选实施例中，所述滚轮支架包括第一板、第二板和第三板，所述第二板连接所述第一板和所述第三板，且位于所述第一板与所述第三板之间，所述第一板和所述第三板上同轴设置有一通孔，两个所述通孔内分别对应穿设销轴的两端，且所述销轴的端部设置有用于限制其轴向运动的卡子，所述滚轮设置在所述销轴上，且能够绕所述销轴旋转。
[0021 ] 在一优选或可选实施例中，所述滚轮为尼龙滚轮。
[0022]在一优选或可选实施例中，所述锁止装置包括锁止支架，所述锁止支架焊接在横杆上，所述锁止支架上设置有用于穿设销轴的通孔。
[0023]在一优选或可选实施例中，所述锁止支架包括第四板和第五板，所述第四板焊接在横杆上，所述第五板焊接在所述第四板的中部，所述第五板上设置有所述用于穿设销轴的通孔，所述第四板上、且位于所述第五板的两侧均设置有尼龙垫块。
[0024]为实现上述目的，本发明还提供了一种臂架系统，其包括一个以上上述任一实施例中的臂架结构，按照各个所述臂架结构的横截面的不同，横截面小的所述臂架结构能够通过滚轮装置嵌套装配在横截面大的所述臂架结构内。
[0025]为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，其包括上述的臂架系统。
[0026]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0027]本发明通过在臂架本体上设置滚轮装置，能够通过滚轮装置将截面小的臂架结构嵌套入截面大的臂架结构内，便于不同截面的臂节进行嵌套装配，以此来减少运输臂架结构的车辆。
[0028]在一优选或可选实施例中，臂架本体上设置有锁止装置，能够将嵌套装配的臂架结构进行有效的固定及保护，防止运输过程中臂架结构发生损害。
[0029]在一优选或可选实施例中，锁止装置的锁止支架上设置有尼龙垫块，可以避免不同截面的臂架结构嵌套装配及运输过程中发生碰撞磨损的危险。
【附图说明】
[0030]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0031]图1为现有技术中多个臂架单独运输的结构示意图；
[0032]图2(a)为现有技术中臂架嵌套运输的第一结构示意图；
[0033]图2(b)为图2(a)的侧视示意图；
[0034]图2(c)为现有技术中臂架嵌套运输的第二结构示意图；
[0035]图2(d)为图2(c)的侧视示意图；
[0036]图3为现有技术中的臂架结构的俯视示意图；
[0037]图4为现有技术中臂架嵌套过程的示意图；
[0038]图5(a)为本发明提供的臂架结构的主视示意图；
[0039]图5(b)为本发明提供的臂架结构的俯视示意图；
[0040]图5(c)为本发明提供的臂架结构的侧视示意图；
[0041]图6(a)为本发明提供的滚轮装置的主视示意图；
[0042]图6 (b)为本发明提供的滚轮装置的俯视示意图；
[0043]图7(a)为本发明提供的滚轮支架的主视示意图；
[0044]图7 (b)为本发明提供的滚轮支架的俯视示意图；
[0045]图8 (a)为本发明提供的锁止装置的主视示意图；
[0046]图8 (b)为本发明提供的锁止装置的侧视示意图；
[0047]图9 (a)为本发明提供的锁止支架的主视示意图；
[0048]图9 (b)为本发明提供的锁止支架的侧视示意图；
[0049]图10(a)为本发明提供的臂架系统吊装过程的第一状态示意图；
[0050]图10(b)为本发明提供的臂架系统吊装过程的第二状态示意图；
[0051]图10(c)为本发明提供的臂架系统吊装过程的第三状态示意图；
[0052]图11(a)为本发明提供的臂架系统臂架套装后的第一轴测示意图；
[0053]图11(b)为本发明提供的臂架系统臂架套装后的第二轴测示意图。
[0054]附图中标号:
[0055]1-滚轮支架；2_滚轮；3-卡子；4-销轴；5-锁止支架；6_尼龙垫块；7-螺钉；8-第一板；9_第二板；10_第三板；11-第四板；12_第五板；13_滚轮装置；14_锁止装置；15_第一臂架结构；16_第二臂架结构；17_销轴；18_臂架本体；19_通孔；20_通孔。
【具体实施方式】
[0056]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0057]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0058]如图5(a)?5(c)所示，为本发明提供的臂架结构的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂架结构包括臂架本体18，臂架本体18包括数个侧面和两个端面，各侧面均通过数个横杆焊接形成，在其中