基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用以提高起重机伸缩臂的伸缩效率。该伸缩臂结构包括多节伸缩臂、动力源和传动机构；动力源与多节伸缩臂的二节臂驱动连接，传动机构设置与多节伸缩臂连接；其中，所述传动机构能带动所述多节伸缩臂的三节臂至末节臂随着所述二节臂同步伸缩。上述技术方案，在伸缩臂伸缩过程中，只要驱动二节臂动作就能实现三节臂至末节臂的同步伸出、回缩，伸缩效率高、性能好。
【专利说明】
基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机
技术领域
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，伸缩臂式起重机起重臂的伸缩机构主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式。油缸绳排方式可分为单缸绳排式、双缸绳排式等，五节臂以下起重臂多采用单缸绳排式，双缸绳排式一般应用在五节以上(含五节臂)的起重臂。但由于空间限制，七节及以上节数的起重臂产品多使用单缸插销式。
[0003]起重臂伸缩机构:起重臂伸缩机构由伸缩油缸、钢丝绳、滑轮组成，是伸缩臂式起重机的关健部件，其起重臂的伸缩和吊重时的承载均是通过伸缩机构实现的。
[0004]双缸绳排式:起重臂伸缩机构的一种经典形式，它由一伸缩缸、二级伸缩缸、钢丝绳、滑轮组成。一级伸缩缸控制二节臂的伸缩，二级伸缩缸控制三节臂伸缩，钢丝绳排控制四、五节臂等的伸缩。
[0005]下面介绍双缸绳排式伸缩机构的结构及原理。
[0006]双缸绳排式伸缩机构的结构如下:如附图1所示，双缸绳排式伸缩机构包括第一伸缩油缸102、第二伸缩油缸115、第一定滑轮107、第二定滑轮104、第三定滑轮118、第四定滑轮116、第五定滑轮120、第六定滑轮108、第七定滑轮113、第八定滑轮123、第一伸出钢丝绳(即绳排钢丝绳)121、第二伸出钢丝绳117、第三伸出钢丝绳119、第四伸出钢丝绳111、第一回拉钢丝绳105、第二回拉钢丝绳122、第三回拉钢丝绳109、第四回拉钢丝绳124、基本臂101、二节臂103、三节臂106、四节臂110、五节臂125、六节臂112以及七节臂114。
[0007]双缸绳排式伸缩机构工作原理如下:如附图1所示，此伸缩机构由双伸缩油缸加钢丝绳配合定滑轮组成，形成两套独立的伸缩机构。第一套伸缩机构由第一伸缩油缸102控制，只能实现二节臂103单独伸缩。第二套伸缩机构由第二伸缩油缸115、第一定滑轮107、第二定滑轮104、第三定滑轮118、第四定滑轮116、第五定滑轮120、第六定滑轮108、第七定滑轮113、第八定滑轮123、第一伸出钢丝绳121、第二伸出钢丝绳117、第三伸出钢丝绳119、第四伸出钢丝绳111、第一回拉钢丝绳105、第二回拉钢丝绳122、第三回拉钢丝绳109、第四回拉钢丝绳124组成来控制实现。第二伸缩油缸115伸缩的同时带动伸出钢丝绳滑轮组和回收钢丝绳滑轮组可实现三节臂106、四节臂110、五节臂125、六节臂112以及七节臂114的同步伸缩。
[0008]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有双缸绳排式伸缩机构技术中第一套伸缩机构和第二套伸缩机构是相互独立的，无法实现整个臂架同步伸缩，伸缩效率较低。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的其中一个目的是提出一种基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构及起重机，用以实现提高起重机伸缩臂的伸缩效率。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0011]本实用新型提供了一种基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构，包括多节伸缩臂、动力源和传动机构;所述动力源与所述多节伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂驱动连接，所述传动机构与所述多节伸缩臂的各节伸缩臂连接;其中，所述传动机构能带动所述各节伸缩臂随着所述其中一伸缩臂相对于所述基本臂同步伸缩。
[0012]在可选的实施例中，所述其中一伸缩臂为二节臂。
[0013]在可选的实施例中，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件;所述第一传动组件能带动所述多节伸缩臂的三节臂至末节臂随着所述二节臂同步伸出，所述第二传动组件能带动所述多节伸缩臂的三节臂至末节臂随着所述二节臂同步回缩。
[0014]在可选的实施例中，所述第一传动组件包括多个伸出链条，每个所述伸缩链条的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，所述伸缩链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出;或者，
[0015]所述第一传动组件包括多个伸出钢丝绳，每个所述伸出钢丝绳的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，所述伸出钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出。
[0016]在可选的实施例中，所述第二传动组件包括多个回拉链条，每个所述回拉链条的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，所述回拉链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩;或者，
[0017]所述第二传动组件包括多个回拉钢丝绳，每个所述回拉钢丝绳的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，所述回拉钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩。
[0018]在可选的实施例中，伸缩臂结构还包括锁定结构，所述锁定结构能锁定所述多节伸缩臂相邻的两节伸缩臂。
[0019]在可选的实施例中，所述锁定结构包括多个锁销机构和控制结构，所述控制结构用于控制各所述锁销机构将所述多节伸缩臂的相邻的两节伸缩臂锁定。
[0020]在可选的实施例中，所述控制结构为电动控制结构或液压控制结构。
[0021]在可选的实施例中，所述多节伸缩臂的臂体具有空腔，以容置所述控制结构的管路。
[0022]在可选的实施例中，所述基本臂和所述二节臂的空腔之间通过拖链连通，所述传动机构具有容置通道，所述拖链和所述容置通道用于容置所述控制结构位于所述空腔外的管路；
[0023]或者，所述基本臂和所述二节臂的空腔之间通过卷筒结构连通，所述传动机构具有容置通道，所述卷筒结构和所述容置通道用于容置所述控制结构位于所述空腔外的管路。
[0024]在可选的实施例中，相互锁定的相邻的两节伸缩臂分别具有多个销孔，通过所述锁销机构能实现相邻的两节伸缩臂在多个锁定位置的锁定。
[0025]在可选的实施例中，所述动力源为液压油缸，所述液压油缸能驱动所述多节伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂伸缩。
[0026]本实用新型实施例再提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0027]基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0028]上述技术方案，多节伸缩臂的基本臂固定设置，动力源只驱动多节伸缩臂除基本臂外的其中一节伸缩，其他的伸缩臂都能被传动机构带动，从而实现与该其中一节伸缩臂的同步动作。为便于设置传动结构，动力源优选驱动二节臂伸缩。可见，上述技术方案，在伸缩臂伸缩过程中，只要驱动二节臂动作就能实现三节臂至末节臂的同步伸出、回缩，伸缩效率高、性能好。
【附图说明】
[0029]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1为现有技术中双缸绳排式伸缩机构的结构示意图；
[0031]图2为本实用新型实施例一提供的伸缩臂结构的结构示意图；
[0032]图3为本实用新型实施例一提供的伸缩臂结构处于回缩状态的示意图；
[0033]图4为本实用新型实施例一提供的伸缩臂中基本臂、三节臂、五节臂锁销机构控制分解不意图；
[0034]图5为本实用新型实施例一提供的伸缩臂中二节臂、四节臂、六节臂锁销机构控制分解不意图；
[0035]图6为本实用新型实施例二提供的伸缩臂结构的结构示意图；
[0036]图7为本实用新型实施例三提供的伸缩臂结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面结合图2?图7对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0038]实施例一
[0039]参见图2至图5，本实用新型实施例提供一种伸缩臂结构，包括多节伸缩臂、动力源和传动机构;动力源与多节伸缩臂除基本臂I外其中一伸缩臂驱动连接，传动机构与多节伸缩臂的各节伸缩臂连接。其中，传动机构能带动各节伸缩臂随着其中一伸缩臂相对于基本臂I同步伸缩。
[0040]多节伸缩臂所包括的伸缩臂的数量较佳介于6节至8节之间。在本实用新型实施例一中，以具有7节伸缩臂为例，多节伸缩臂包括基本臂1、二节臂25、三节臂27……七节臂22。7节伸缩臂之间依次嵌套，即二节臂25套在基本臂I内部，三节臂27套在二节臂25内部，以此类推，七节臂22套在六节臂33内部。序号大的臂节为“后”，序号小的臂节为“前”。比如，二节臂25的前一伸缩臂为基本臂I，后一伸缩臂为三节臂27。以图2方向为例，臂节的左侧为“底”，右侧为“顶”。
[0041]为便于设置传动结构，优选地，动力源驱动二节臂25伸缩。动力源与二节臂25驱动连接，传动机构设置与多节伸缩臂的每节伸缩臂都连接。如此，可以使得传动机构能带动多节伸缩臂的三节臂27至末节臂随着二节臂25同步伸缩。
[0042]可见，上述技术方案，多节伸缩臂的基本臂固定设置，动力源只驱动多节伸缩臂除基本臂I外的其中一节伸缩，其他的伸缩臂都能被传动机构带动，从而实现与该其中一节伸缩臂的同步动作。为便于设置传动结构，动力源优选驱动二节臂25伸缩。可见，上述技术方案，在伸缩臂伸缩过程中，只要驱动二节臂25动作就能实现三节臂27至末节臂的同步伸出、回缩，伸缩效率高、性能好。
[0043]下面介绍传动机构的具体实现方式。
[0044]参见图2，传动机构包括第一传动组件和第二传动组件;第一传动组件能带动多节伸缩臂的三节臂27至末节臂随着二节臂25同步伸出，第二传动组件能带动多节伸缩臂的三节臂27至末节臂随着二节臂25同步回缩。
[0045]传动机构采用第一传动组件和第二传动组件，以分别实现伸出作业中二节臂25至七节臂22的动作传递，以及回缩作业中二节臂25至七节臂22的动作传递，如此可以使得传动机构的传动可靠，结构简单。
[0046]参见图2，本实施例中，第一传动组件包括多个伸出链条，每个伸缩链条的一端与多个伸缩臂除基本臂I外的其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，伸缩链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出。
[0047]比如，第一伸出链条4的一端与基本臂I固定，另一端绕经固定在二节臂25右端的第一定滑轮7后与三节臂27固定，伸缩链条用于实现该三节臂27的伸出。
[0048]此处，采用钢丝绳亦可实现第一传动组件的功能。具体地，第一传动组件包括多个伸出钢丝绳，每个伸出钢丝绳的一端与多个伸缩臂除基本臂I外的其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，伸出钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出
[0049]参见图2，本实施例中，第二传动组件包括多个回拉链条，每个回拉链条的一端与多个伸缩臂除基本臂I外的其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，回拉链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩。
[0050]比如，第一回拉链条5的一端与二节臂25的后一伸缩臂(即三节臂27)固定，另一端绕经固定在该二节臂底部(即左端)的第七定滑轮6后与该基本臂I固定，第一回拉链条5用于实现三节臂27的回缩。
[0051]此处，采用钢丝绳亦可实现第二传动组件的功能，具体地，第二传动组件包括多个回拉钢丝绳，每个回拉钢丝绳的一端与多个伸缩臂除基本臂I外的其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，回拉钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩。
[0052]进一步地，伸缩臂结构还包括锁定结构，锁定结构能锁定多节伸缩臂相邻的两节伸缩臂。
[0053]锁定结构可将处于伸出状态的其中一节伸缩臂与后一伸缩臂锁定，比如锁定结构能实现基本臂I和二节臂25之间的锁定、二节臂25和三节臂27之间的锁定、三节臂27和四节臂29之间的锁定……以及六节臂33与七节臂22之间的锁定等。其中一节伸缩臂与后节伸缩臂可以实现多个位置的锁定，后文将详述此处。
[0054]此新型伸缩机构通过限位锁定机构将各节臂相对位置锁定在特定臂长，将各节臂连接成一个整体，可忽略链条和液压油缸2对起重量的限制，充分发挥了起重臂结构件的力学性能，相对于双缸绳排伸缩机构，提高了起重性能和安全性。
[0055 ]参见图3至图5，锁定结构包括多个锁销机构和控制结构，控制结构用于控制各锁销机构将多节伸缩臂的相邻的两节伸缩臂锁定。
[0056]本实施例中，共有六个锁销机构，分别为:基本臂锁销机构24、二节臂锁销机构26、三节臂锁销机构28、四节臂锁销机构30、五节臂锁销机构32、六节臂锁销机构34。基本臂锁销机构24控制基本臂I与二节臂25相对位置锁定。二节臂锁销机构26控制二节臂25与三节臂27相对位置锁定。三节臂锁销机构28控制三节臂27与四节臂29相对位置锁定。四节臂锁销机构30控制四节臂29与五节臂31相对位置锁定。五节臂锁销机构32控制五节臂31与六节臂33相对位置锁定。六节臂锁销机构34控制六节臂33与七节臂22相对位置锁定。
[0057]上述技术方案提供的伸缩臂结构，起重作业时液压油缸2及链条滑轮组不受力，可实现体积小、重量轻的结构布置。链条滑轮组只在伸缩臂伸缩时使用，伸缩到特定臂长吊重时，限位锁定机构将各节臂位置锁定，各节臂形成一个整体，链条不受力。链条滑轮组的强度只要达到伸缩推力要求即可，相对于双缸绳排式伸缩机构可减小绳排体积，重量减轻，提高了起重臂有效起重量，成本也随之降低。
[0058]参见图3至图5，所述控制结构为电动控制结构或液压控制结构。不管是电动控制结构还是液压控制结构，都有管路，为了使得管路不凌乱，所述多节伸缩臂的臂体具有空腔，以容置所述控制结构的管路。
[0059]对于位于臂体空腔外侧的管路，可以采用下述方式设置:参见图3至图5，基本臂和二节臂的空腔通过拖链23连通，传动机构具有容置通道，拖链23和容置通道用于放置控制结构位于空腔外的管路。
[0060]上述技术方案提供的伸缩臂结构，占据起重臂内部空间的体积比小，增大了搭接比，减少了起重臂各节筒体截面的突变量，提高了起重臂的刚度和稳定性。
[0061 ]单缸独立锁定伸缩机构锁销控制结构的管路布置具体如下:
[0062]单缸独立锁定伸缩机构锁销控制结构及电路布置在回拉链条内部，并随链条滑轮组同步伸缩。伸缩臂在链条滑轮组伸缩到指定位置时，由位于各节臂上的位置传感器发送信号控制锁销液压执行机构将各节伸缩臂销死，各节伸缩臂结构连接成一个整体，吊重时只有各节臂结构及锁销受力。
[0063]如附图4所示:基本臂锁销机构24、三节臂锁销机构28、五节臂锁销机构32控制基本臂I与二节臂25、三节臂27与四节臂29、五节臂31与六节臂33相对位置锁定。液压油缸2固定在基本臂I的臂尾，可以直接供油。
[0064]基本臂锁销机构24控制油、电路的流向:基本臂I尾部—基本臂I筒体内壁—基本臂锁销机构24。
[0065]三节臂锁销机构28控制油、电路的流向:基本臂I尾部—基本臂I筒体内壁—第一回拉链条5—三节臂27筒体内壁—三节臂锁销机构28。
[0066]五节臂锁销机构32控制油、电路的流向:基本臂I尾部—基本臂I筒体内壁—第一回拉链条5—三节臂27筒体内壁—第二回拉链条8—五节臂31筒体内壁五节臂锁销机构32 ο
[0067]参见图5，二节臂锁销机构26、四节臂锁销机构30、六节臂锁销机构34控制二节臂25与三节臂27、四节臂29与五节臂31、六节臂33与七节臂22相对位置锁定。
[0068]二节臂锁销机构26控制油、电路的流向:基本臂I尾部—拖链23—二节臂25筒体内壁—二节臂锁销机构26。
[0069]四节臂锁销机构30控制油、电路的流向:基本臂I尾部—拖链23—二节臂25筒体内壁—第二回拉链条8—四节臂29筒体内壁—四节臂锁销机构30。
[0070]六节臂锁销机构34控制油、电路的流向:基本臂I尾部—拖链23—二节臂25筒体内壁—第二回拉链条8—四节臂29筒体内壁—第四回拉链条16—六节臂33筒体内壁—六节臂锁销机构34。
[0071]上文介绍了其中一节伸缩臂与后节伸缩臂可以实现多个位置的锁定，此处详细介绍其实现方式。
[0072]参见图3至图5，相互锁定的其中一节伸缩臂和后节伸缩臂分别具有多个销孔，通过锁销机构能实现其中一节伸缩臂和后节伸缩臂在多个锁定位置的锁定。
[0073]参见图4，基本臂具有一个销孔36，二节臂25上具有多个销孔36，锁销机构能通过基本臂I上的销孔和这多个销孔中的其中一个将二节臂25锁定。其他伸缩臂同理也可实现多位置锁定。
[0074]上述技术方案提供的伸缩臂结构，结构紧凑，低成本、高可靠性。
[0075]下面介绍动力源的具体实现方式，参见图2，具体地，动力源可采用液压油缸2，液压油缸2能驱动多节伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂伸缩。液压油缸2可采用带有芯管的结构，以实现即能向大腔也能向小腔供油。
[0076]上述技术方案提供的伸缩臂结构，采用单缸、链条滑轮组、锁定装置实现多节臂同步伸缩及特定臂长锁定，伸缩效率高。液压油缸2只在伸缩臂伸缩时使用，伸缩到特定臂长吊重时，限位锁定机构将各节臂位置锁定，液压油缸2不受力。油缸推力只要达到伸缩推力要求即可，相对于双缸绳排式伸缩机构可采用相对较小的油缸缸径，降低了伸缩机构的整体重量，提高了起重臂有效起重量，成本也随之降低。此新型伸缩机构相对于双缸绳排伸缩机构体积减小，链条及相应滑轮体积也变小，可将各节臂起升滑轮布置在各节臂头外部，回收轮占据臂尾体积也减小，进一步减小了伸缩机构占据起重臂内部的空间，增加了搭接比，减少了起重臂各节筒体截面的突变量，提高了起重臂的刚度和稳定性，从而提高了起重臂的起重性能。吊重作业时可忽略链条和液压油缸2对起重量的限制，充分发挥了起重臂结构件的力学性能，提高了起重臂的整体性能，安全性也好，且成本低。
[0077]下面给出一个具体实施例。
[0078]本实用新型实施例提供的伸缩臂结构采用一级伸缩缸、链条、滑轮组、锁销形成新型单缸独立锁定伸缩机构，以实现多节臂同步伸缩。
[0079]单缸独立锁定伸缩机构组成(以7节臂为例):如附图3所示，液压油缸2、第一定滑轮7、第二定滑轮11、第三定滑轮15、第四定滑轮19、第五定滑轮21、第六定滑轮3、第七定滑轮6、第八定滑轮10、第九定滑轮13、第十定滑轮17、第一伸出链条4、第二伸出链条9、第三伸出链条14、第四伸出链条18、第五伸出链条20、第一回拉链条5、第二回拉链条8、第三回拉链条12、第四回拉链条16、第五回拉链条35、基本臂1、二节臂25、三节臂27、四节臂29、五节臂31、六节臂33、七节臂22、拖链23、基本臂锁销机构24、二节臂锁销机构26、三节臂锁销机构28、四节臂锁销机构30、五节臂锁销机构32、六节臂锁销机构34。
[0080]单缸独立锁定伸缩机构工作原理:如附图3所示，此伸缩机构由液压油缸2加链条配合定滑轮和锁销机构组成，包扩一套油缸链条伸缩机构和一套限位锁定机构。油缸链条伸缩机构由液压油缸2、第一定滑轮7、第二定滑轮11、第三定滑轮15、第四定滑轮19、第五定滑轮21、第六定滑轮3、第七定滑轮6、第八定滑轮10、第九定滑轮13、第十定滑轮17、第一伸出链条4、第二伸出链条9、第三伸出链条14、第四伸出链条18、第五伸出链条20、第一回拉链条5、第二回拉链条8、第三回拉链条12、第四回拉链条16、第五回拉链条35组合来控制实现。液压油缸2伸缩直接带动二节臂25伸缩，同时通过链条滑轮组带动三节臂27、四节臂29、五节臂31、六节臂33、七节臂22同步伸缩。锁销机构由基本臂锁销机构24、二节臂锁销机构26、三节臂锁销机构28、四节臂锁销机构30、五节臂锁销机构32、六节臂锁销机构34组成，可将通过位置传感器和液压执行机构将不同臂长组合状态下各节臂结构相对位置锁定。各节臂锁销机构包含液压方式执行方案或者电驱动执行方式方案两种方案。
[0081 ] 实施例二
[0082]参见图6，本实施例与上述实施例一的技术方案具有下述不同，本实施例中，多节伸缩臂包括8节伸缩臂，即基本臂1、二节臂25……八节臂。
[0083]动力源同样通过驱动二节臂25的伸出、回缩来带动三节臂27至八节臂的同步动作。
[0084]其他内容参见上述实施例的描述，此处不再重复介绍。
[0085]实施例三
[0086]参见图7，本实施例与上述实施例二的技术方案具有下述不同，本实施例中，采用卷筒结构替代拖链23。
[0087]卷筒结构的钢丝绳外侧的保护套同样可以用于布置控制结构的管路。
[0088]其他内容参见上述实施例的描述，此处不再重复介绍。
[0089]本实用新型实施例再提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0090]上述技术方案提供的起重机，由于具有上述的伸缩臂结构，在伸缩臂伸缩过程中，只要驱动二节臂25动作就能实现三节臂27至末节臂的同步伸出、回缩，可见其伸缩效率高、性能好。
[0091]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
[0092]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
[0093]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种基于同步伸缩传动机构的伸缩臂结构，其特征在于，包括多节伸缩臂、动力源和传动机构;所述动力源与所述多节伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂驱动连接，所述传动机构与所述多节伸缩臂的各节伸缩臂连接;其中，所述传动机构能带动所述各节伸缩臂随着所述其中一伸缩臂相对于所述基本臂同步伸缩。2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述其中一伸缩臂为二节臂。3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件;所述第一传动组件能带动所述多节伸缩臂的三节臂至末节臂随着所述二节臂同步伸出，所述第二传动组件能带动所述多节伸缩臂的三节臂至末节臂随着所述二节臂同步回缩。4.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述第一传动组件包括多个伸出链条，每个所述伸缩链条的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，所述伸缩链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出;或者， 所述第一传动组件包括多个伸出钢丝绳，每个所述伸出钢丝绳的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂顶部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，所述伸出钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的伸出。5.根据权利要求3所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述第二传动组件包括多个回拉链条，每个所述回拉链条的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，所述回拉链条用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩;或者， 所述第二传动组件包括多个回拉钢丝绳，每个所述回拉钢丝绳的一端与所述多个伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂的后一伸缩臂固定，另一端绕经固定在该其中一伸缩臂底部的定滑轮后与该其中一伸缩臂的前一伸缩臂固定，所述回拉钢丝绳用于实现该其中一伸缩臂的后一伸缩臂的回缩。6.根据权利要求1-5任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括锁定结构，所述锁定结构能锁定所述多节伸缩臂相邻的两节伸缩臂。7.根据权利要求6所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述锁定结构包括多个锁销机构和控制结构，所述控制结构用于控制各所述锁销机构将所述多节伸缩臂的相邻的两节伸缩臂锁定。8.根据权利要求7所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述控制结构为电动控制结构或液压控制结构。9.根据权利要求8所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述多节伸缩臂的臂体具有空腔，以容置所述控制结构的管路。10.根据权利要求9所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述基本臂和所述二节臂的空腔之间通过拖链连通，所述传动机构具有容置通道，所述拖链和所述容置通道用于容置所述控制结构位于所述空腔外的管路； 或者，所述基本臂和所述二节臂的空腔之间通过卷筒结构连通，所述传动机构具有容置通道，所述卷筒结构和所述容置通道用于容置所述控制结构位于所述空腔外的管路。11.根据权利要求9所述的伸缩臂结构，其特征在于，相互锁定的相邻的两节伸缩臂分别具有多个销孔，通过所述锁销机构能实现相邻的两节伸缩臂在多个锁定位置的锁定。12.根据权利要求1-5任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述动力源为液压油缸，所述液压油缸能驱动所述多节伸缩臂除基本臂外其中一伸缩臂伸缩。13.—种起重机，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的伸缩臂结构。
【文档编号】B66C23/69GK205442462SQ201521129482
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】马善华, 常奎, 张艳磊
【申请人】徐州重型机械有限公司