1.一种双曲柄驱动的芋头收获机，其特征在于：包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的水平的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆，所述摇杆的底端铰接有振动筛，所述连杆的底端铰接在该振动筛的另一端，所述摇杆的顶端铰接有一传动杆，所述传动杆的另一端铰接在转盘的一侧上，另一个并联四杆驱动机构的传动杆铰接在转盘的另一侧上，以使两个并联四杆驱动机构同时做反向运动；所述挖掘铲的出口处位于振动筛的入口处；所述机架后端还设有料斗和座盘，且料斗位于振动筛的出口处，座盘位于料斗上方，所述料斗旁侧设有振动器，所述料斗后端设有风机，所述料斗底部和侧壁还设有通孔。
2.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的芋头收获机，其特征在于：所述挖掘铲后端设有若干根筛条，且相邻两根筛条的间距为15mm~20mm。
3.根据权利要求1所述的双曲柄驱动的芋头收获机，其特征在于：所述后车轮为可升降的车轮。