1.羊圈刮粪装置，其特征在于：包括刮板(1)和滑槽(2)，所述刮板(1)刮粪侧的中下部设置有第一连接部(12)，刮板(1)刮粪侧的背对侧设置有弧形结构的滑动部(3)，刮板(1)刮粪侧的背对侧上部设置有第二连接部(11)；还包括导向部(4)，所述导向部(4)设置在刮板(1)的两端，导向部(4)与刮板(1)刮粪侧的背对侧成0～45°夹角，所述滑槽(2)设置在羊圈底部两侧，且导向部(4)下端嵌入滑槽(2)内，并与滑槽(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的羊圈刮粪装置，其特征在于：所述滑动部(3)设置在刮板(1)的下部，使得刮板(1)倾斜设置，刮粪侧的下端直接与羊圈底部接触。
3.根据权利要求1所述的羊圈刮粪装置，其特征在于：所述导向部(4)包括连接杆和滑轮，连接杆两端分别与刮板(1)和滑轮连接，且滑轮外圈周向的中部内凹，所述滑槽(2)内设置有截面为倒V形的滑轨，使得导向部(4)正好嵌入滑轨内。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的羊圈刮粪装置，其特征在于：所述第一连接部(12)包括第一连杆(121)和第一连接环(122)，所述第一连杆(121)一端与刮板(1)刮粪侧中下部铰接，另一端与第一连接环(122)固定连接；第二连接部(11)包括第二连杆(111)和第二连接环(112)，所述第二连杆(111)一端与刮板(1)刮粪侧的背对侧上部铰接，另一端与第二连接环(112)固定连接。
5.根据权利要求4所述的羊圈刮粪装置，其特征在于：所述第一连杆(121)数量为2根，2根第一连杆(121)一端与第一连接环(122)固定连接，另一端张开成V型状。
6.根据权利要求4所述的羊圈刮粪装置，其特征在于：所述第二连杆(111)数量为2根，2根第二连杆(111)一端与第二连接环(112)固定连接，另一端张开成V型状。