一种长臂手动避障树枝修剪机的制作方法

本实用新型涉及树枝修剪机技术领域，特别涉及一种长臂手动避障树枝修剪机。

背景技术：

树枝修剪机在剪刀对准要修剪的树枝的过程中，经常会受到其他树枝的牵绊，导致剪刀经常卡在其他树枝上，使修剪过程受到阻力。目前具有避障功能的数值修剪机是在剪刀的底部设置遮挡罩，遮挡罩的外形和尺寸是固定的，虽然可以遮挡一部分树枝，但是剪刀的对位的过程中仍然会受到较大的阻力。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种避障性能好的长臂手动避障树枝修剪机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种长臂手动避障树枝修剪机，包括定刀片、动刀片、长杆、按压手柄和拉绳，所述定刀片和动刀片均与所述长杆的顶部连接，所述按压手柄位于所述长杆的底部，并通过所述拉绳与所述动刀片连接，还包括第一连接环、第二连接环、避障爪和拉杆，所述第一连接环固定在所述长杆的上端，且位于所述动刀片的下方，所述第二连接环与所述拉绳连接，且位于所述第一连接环的下方，所述避障爪下端与所述第一连接环转动连接，上端向上延伸，所述拉杆一端与所述第二连接环转动连接，另一端与所述避障爪转动连接。

进一步的，所述避障爪的数量为至少两个，至少两个的所述避障爪将所述定刀片和动刀片包裹。

进一步的，所述避障爪的下端设有第一钩部，所述第一钩部一端与所述第一连接环转动连接，另一端与所述拉杆的另一端转动连接。

进一步的，所述避障爪还包括从下到上依次设置的第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述第一杆部一端与所述第一钩部的另一端一体连接，另一端向外侧延伸，所述第二杆部一端与所述第一杆部的另一端一体连接，另一端向上延伸，所述第三杆部一端与所述第二杆部的另一端一体连接，另一端延伸至长杆中心。

进一步的，所述长杆为中空结构，所述拉绳穿设在所述长杆的中部，所述第二连接环位于所述长杆内部，并在所述长杆内滑动，所述长杆在所述第二连接环的滑动段设有至少一个侧面缺口，所述拉杆穿过所述侧面缺口与所述第二连接环转动连接。

进一步的，还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端与所述按压手柄连接，另一端与所述拉绳的下端连接，所述第二弹簧一端与所述动刀片连接，另一端与所述拉绳的上端连接。

本实用新型的有益效果在于：定刀片和动刀片组成剪刀，按压手柄按压带动拉绳拉动动刀片转动，实现动刀片与定刀片剪切树枝，定刀片和动刀片位于长杆上端，按压手柄位于长杆下端，结构合理，操作便捷；第一连接环在拉绳作用下上下滑动，从而带动拉杆运动，拉杆带动避障爪相对于第二连接环转动，实现避障爪的张开与闭合，拉绳下拉，避障爪张开，此时方便动刀片与定刀片对位和剪切树枝，避障爪闭合，在动刀片伸向需剪切的树枝时，一方面防止树枝卡位在动刀片和定刀片上，有效避开障碍物，另一方面可使动刀片和定刀片快速到达剪切位置，提高剪切树枝的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的长臂手动避障树枝修剪机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的长臂手动避障树枝修剪机下端的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的长臂手动避障树枝修剪机上端的局部放大图。

标号说明：

1、定刀片；2、动刀片；3、长杆；4、按压手柄；5、拉绳；6、第一连接环；7、第二连接环；8、避障爪；9、拉杆；10、第一弹簧；11、第二弹簧；

31、侧面缺口；

81、第一钩部；82、第一杆部；83、第二杆部；84、第三杆部。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：动刀片的动作依靠拉绳，避障爪的张开也依靠拉绳，避障爪在不被拉绳拉动的情况下罩住动刀片和定刀片，使避障爪有效遮挡树枝。

请参照图1至图3，本实用新型提供了一种长臂手动避障树枝修剪机，包括定刀片1、动刀片2、长杆3、按压手柄4和拉绳5，所述定刀片1和动刀片2均与所述长杆3的顶部连接，所述按压手柄4位于所述长杆3的底部，并通过所述拉绳5与所述动刀片2连接，还包括第一连接环6、第二连接环7、避障爪8和拉杆9，所述第一连接环6固定在所述长杆3的上端，且位于所述动刀片2的下方，所述第二连接环7与所述拉绳5连接，且位于所述第一连接环6的下方，所述避障爪8下端与所述第一连接环6转动连接，上端向上延伸，所述拉杆9一端与所述第二连接环7转动连接，另一端与所述避障爪8转动连接。

进一步的，所述避障爪8的数量为至少两个，至少两个的所述避障爪8将所述定刀片1和动刀片2包裹。

由上述描述可知，避障爪8的数量为至少两个，避障爪8形成保护罩包裹动刀片2和定刀片1，结构简单，且可有效防止树枝卡位在动刀片2和定刀片1上，起到有效避障的作用。

进一步的，所述避障爪8的下端设有第一钩部81，所述第一钩部81一端与所述第一连接环6转动连接，另一端与所述拉杆9的另一端转动连接。

由上述描述可知，避障爪8的下端设有第一钩部81，第一钩部81与拉杆9、第二连接环7、拉绳5之间形成连杆滑块机构，拉绳5向下运动，带动第二连接环7向下运动，从而带动拉杆9向下拉动第一钩部81，使避障爪8张开，结构合理。

进一步的，所述避障爪8还包括从下到上依次设置的第一杆部82、第二杆部83和第三杆部84，所述第一杆部82一端与所述第一钩部81的另一端一体连接，另一端向外侧延伸，所述第二杆部83一端与所述第一杆部82的另一端一体连接，另一端向上延伸，所述第三杆部84一端与所述第二杆部83的另一端一体连接，另一端延伸至长杆3中心。

由上述描述可知，第一钩部81向上依次连接第一杆部82、第二杆部83和第三杆部84，第一杆部82的伸展方向与定刀片1和动刀片2的底部外形适配，从底部保护定刀片1和动刀片2，第二杆部83的伸展方向与定刀片1和动刀片2的刀身外形适配，从中部保护定刀片1和动刀片2，第三杆部84从第二杆部83上端一直延伸至拉杆9中心，从顶部保护定刀片1和动刀片2，且多个避障爪8在树枝修剪机的上端汇聚成一点，多个第三杆部84形成锥面，使树枝修剪机方便在树枝间穿梭，有效提高树枝修剪机对位要修剪的树枝的效率，也有效避免树枝卡位在定刀片1与动刀片2上。

进一步的，所述长杆3为中空结构，所述拉绳5穿设在所述长杆3的中部，所述第二连接环7位于所述长杆3内部，并在所述长杆3内滑动，所述长杆3在所述第二连接环7的滑动段设有至少一个侧面缺口31，所述拉杆9穿过所述侧面缺口31与所述第二连接环7转动连接。

由上述描述可知，拉绳5拉动第二连接环7在长杆3内部上下滑动，长杆3内径对第二连接环7起到导向的作用，长杆3侧壁上设有侧面缺口31，拉杆9穿过侧面缺口31与第二连接环7转动连接，结构合理紧凑。

进一步的，还包括第一弹簧10和第二弹簧11，所述第一弹簧10一端与所述按压手柄4连接，另一端与所述拉绳5的下端连接，所述第二弹簧11一端与所述动刀片2连接，另一端与所述拉绳5的上端连接。

由上述描述可知，第一弹簧10位于按压手柄4与拉绳5之间，用于使按压手柄4和拉绳5的下端恢复原位，第二弹簧11位于动刀片2与拉绳5之间，用于使动刀片2和拉绳5的上端恢复原位，结构合理，使按压手柄4不动作时，拉绳5与动刀片2恢复原位，从而使避障爪8恢复原位护住动刀片2和定刀片1。

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：

一种长臂手动避障树枝修剪机，包括定刀片1、动刀片2、长杆3、按压手柄4和拉绳5，所述定刀片1和动刀片2均与所述长杆3的顶部连接，所述按压手柄4位于所述长杆3的底部，并通过所述拉绳5与所述动刀片2连接，还包括第一连接环6、第二连接环7、避障爪8、拉杆9、第一弹簧10和第二弹簧11，所述第一连接环6固定在所述长杆3的上端，且位于所述动刀片2的下方，所述第二连接环7与所述拉绳5连接，且位于所述第一连接环6的下方，所述避障爪8下端与所述第一连接环6转动连接，上端向上延伸，所述拉杆9一端与所述第二连接环7转动连接，另一端与所述避障爪8转动连接，所述第一弹簧10一端与所述按压手柄4连接，另一端与所述拉绳5的下端连接，所述第二弹簧11一端与所述动刀片2连接，另一端与所述拉绳5的上端连接。

所述避障爪8的数量为至少两个，至少两个的所述避障爪8将所述定刀片1和动刀片2包裹，所述避障爪8的下端设有第一钩部81，所述第一钩部81一端与所述第一连接环6转动连接，另一端与所述拉杆9的另一端转动连接；所述避障爪8还包括从下到上依次设置的第一杆部82、第二杆部83和第三杆部84，所述第一杆部82一端与所述第一钩部81的另一端一体连接，另一端向外侧延伸，所述第二杆部83一端与所述第一杆部82的另一端一体连接，另一端向上延伸，所述第三杆部84一端与所述第二杆部83的另一端一体连接，另一端延伸至长杆3中心。

所述长杆3为中空结构，所述拉绳5穿设在所述长杆3的中部，所述第二连接环7位于所述长杆3内部，并在所述长杆3内滑动，所述长杆3在所述第二连接环7的滑动段设有至少一个侧面缺口31，所述拉杆9穿过所述侧面缺口31与所述第二连接环7转动连接。

使用时，先将避障爪8伸至需要修剪的树枝旁，然后按下按压手柄4，拉绳5向下拉动第二连接环7，带动拉杆9运动，拉杆9带动避障爪8的第一钩部81向下转动，避障爪8的第一杆部82、第二杆部83、第三杆部84向外打开，然后将定刀片1与动刀片2对位到需要修剪的树枝上，继续按下按压手柄4，拉绳5继续向下拉带动动刀片2转动，剪切树枝；树枝修剪后，松开按压手柄4，在第二弹簧11作用下动刀片2回位，在第一弹簧10作用下，拉绳5回位，带动第二连接环7和避障爪8回位。

综上所述，本实用新型提供的长臂手动避障树枝修剪机，通过第一连接环6、第二连接环7、拉绳5、拉杆9、避障爪8组成的连杆滑块机构形成避障爪8的张开与闭合的运动机构，避障爪8张开的动力依靠按下按压手柄4，避障爪8闭合的动力依靠第一弹簧10进行复位，结构合理紧凑，多个避障爪8的第三杆部84汇聚在一点，使定刀片1和动刀片2在树枝间穿梭时，有效避开障碍物，提高修剪树枝的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。