一种树枝修剪装置的制作方法

本发明涉及树枝修剪领域，特别是一种树枝修剪装置。

背景技术：

随着社会不断的发展，人们的生活水平在不断的提高，水果成了很多老百姓生活中的必须品，我国的果树种植面积也日益扩大，很多果园也随之增加。一些大面积种植的果园，果树是需要人工来进行需要精心的打理的，因此每年都会对果树的枝杈进行修剪，但是大量的果树人工进行修剪，强度比较大，效率也不高，因此为了提高效率和减轻人们劳动强度，满足人们需求，设计一种自动修剪枝杈的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种树枝修剪装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种树枝修剪装置，包括一号条形基座,所述一号条形基座一侧的地面上设有与一号条形基座相匹配的二号条形基座，所述一号条形基座和二号条形基座之间通过推动机构连接，所述一号条形基座和二号条形基座上表面均设有修剪机构，所述一号条形基座和二号条形基座下表面均设有移动机构，所述一号条形基座和二号条形基座上表面边缘处均设有喷洒机构，所述修剪机构由设置在一号条形基座和二号条形基座上表面的一组水平滑轨、固定连接在一号条形基座和二号条形基座上表面且与所对应水平滑轨相搭接的一组折形固定片、设置在每个折形固定片与所对应一号条形基座或二号条形基座上表面之间的一组紧定螺栓、设置在每个水平滑轨上的电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的十字形固定架、开在每个十字形固定架上表面的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每两组电控伸缩支撑架上表面的矩形承载板、开在每个矩形承载板上表面的多个三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机、设置在每组三号微型旋转电机旋转端上的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的微型摆动臂、设置在每个微型摆动臂一端面上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的一组条形板、嵌装在每个条形板内侧表面上的条形切割刀共同构成的，所述一号条形基座侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控小车、电控伸缩支撑架、三号微型旋转电机、微型摆动臂和电控夹手电性连接。

所述喷洒机构由设置在一号条形基座和二号条形基座上表面边缘处的两组圆形基座、嵌装在每个圆形基座上表面的竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的圆柱壳体、开在每个圆柱壳体侧表面上的二号圆形开口、设置在每个圆柱壳体内且旋转端通过所对应二号圆形开口伸出圆柱壳体外的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动杆h、设置在一组摆动杆h之间的条形壳体、嵌装在每个条形壳体侧表面上的弹簧夹手、设置在一号条形基座和二号条形基座上表面一端的一组蓄药箱、设置在每个蓄药箱上且与所对应蓄药箱内部连通的高压喷水管、设置在每个高压喷水管一端且与所对应弹簧夹手相匹配的拉伸管、套装在每个拉伸管一端面上的喷头共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机和高压喷水管电性连接。

所述推动机构由开在一号条形基座侧表面一端的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号电控推动杆、套装在每个一号电控推动杆上的矩形壳体、开在其中一个矩形壳体侧表面上的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内且旋转端向上的一号微型旋转电机、开在每个矩形壳体前表面的二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的拉伸挂钩、固定连接在二号条形基座侧表面上且与一组拉伸挂钩相匹配的一组勾座、套装在一号微型旋转电机旋转端上且与二号条形基座相搭接的摆动支撑杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机电性连接。

所述移动机构由均匀设置在一号条形基座和二号条形基座下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面的竖直矩形柱、开在每个竖直矩形柱下表面的一号条形通槽、开在每个一号条形通槽内两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个一号条形通槽内的水平横杆、开在每个水平横杆上且与所对应一组三号圆形凹槽相匹配的一号圆形通孔、设置在每组三号圆形凹槽和所对应一号圆形通孔内的紧定圆钉、嵌装在每个水平横杆下表面两端的一组竖直圆杆、套装在每个竖直圆杆上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述多个三号条形凹槽的数量为3-4个。

所述一号条形基座和二号条形基座一端面上均铰链连接有l形推动杆，所述一组l形推动杆之间设有拉伸弹簧，所述每个l形推动杆上套装有推动圆筒。

所述一号条形基座和二号条形基座前表面均嵌装有旋转端向上的四号微型旋转电机，所述每个四号微型旋转电机旋转端上均设有固定圆轴，所述每个固定圆轴上均套装有切割轮。

所述控制器为mam-200的控制器。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口，所控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种树枝修剪装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，移动便捷，减轻劳动强度，提高工作效率，更加适应科技社会的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种树枝修剪装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种树枝修剪装置的俯视图；

图3是本发明所述一种树枝修剪装置的修剪机构局部放大图；

图4是本发明所述一种树枝修剪装置的矩形承载板俯视放大图；图中，1、一号条形基座；2、二号条形基座；3、水平滑轨；4、折形固定片；5、紧定螺栓；6、电控小车；7、十字形固定架；8、一号矩形凹槽；9、电控伸缩支撑架；10、矩形承载板；11、三号条形凹槽；12、三号微型旋转电机；13、水平圆轴；14、微型摆动臂；15、电控夹手；16、条形板；17、条形切割刀；18、控制器；19、圆形基座；20、竖直圆柱；21、圆柱壳体；22、二号圆形开口；23、二号微型旋转电机；24、摆动杆h；25、条形壳体；26、弹簧夹手；27、蓄药箱；28、高压喷水管；29、拉伸管；30、喷头；31、一号圆形凹槽；32、一号电控推动杆；33、矩形壳体；34、一号条形凹槽；35、一号微型旋转电机；36、二号圆形凹槽；37、拉伸挂钩；38、勾座；39、摆动支撑杆；40、矩形垫片；41、竖直矩形柱；42、一号条形通槽；43、三号圆形凹槽；44、水平横杆；45、一号圆形通孔；46、紧定圆钉；47、竖直圆杆；48、一号转动轴承；49、转动万向轮；50、l形推动杆；51、拉伸弹簧；52、推动圆筒；53、四号微型旋转电机；54、固定圆轴；55、切割轮；56、plc控制系统；57、电容触摸屏；58、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种树枝修剪装置，包括一号条形基座(1),所述一号条形基座(1)一侧的地面上设有与一号条形基座(1)相匹配的二号条形基座(2)，所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)之间通过推动机构连接，所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面均设有修剪机构，所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)下表面均设有移动机构，所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面边缘处均设有喷洒机构，所述修剪机构由设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面的一组水平滑轨(3)、固定连接在一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面且与所对应水平滑轨(3)相搭接的一组折形固定片(4)、设置在每个折形固定片(4)与所对应一号条形基座(1)或二号条形基座(2)上表面之间的一组紧定螺栓(5)、设置在每个水平滑轨(3)上的电控小车(6)、固定连接在每个电控小车(6)上表面的十字形固定架(7)、开在每个十字形固定架(7)上表面的两组一号矩形凹槽(8)、嵌装在每个一号矩形凹槽(8)内的电控伸缩支撑架(9)、固定连接在每两组电控伸缩支撑架(9)上表面的矩形承载板(10)、开在每个矩形承载板(10)上表面的多个三号条形凹槽(11)、嵌装在每个三号条形凹槽(11)内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机(12)、设置在每组三号微型旋转电机(12)旋转端上的水平圆轴(13)、套装在每个水平圆轴(13)上的微型摆动臂(14)、设置在每个微型摆动臂(14)一端面上的电控夹手(15)、设置在每个电控夹手(15)内侧表面上的一组条形板(16)、嵌装在每个条形板(16)内侧表面上的条形切割刀(17)共同构成的，所述一号条形基座(1)侧表面上设有控制器(18)，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与电控小车(6)、电控伸缩支撑架(9)、三号微型旋转电机(12)、微型摆动臂(14)和电控夹手(15)电性连接；所述喷洒机构由设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面边缘处的两组圆形基座(19)、嵌装在每个圆形基座(19)上表面的竖直圆柱(20)、套装在每个竖直圆柱(20)上的圆柱壳体(21)、开在每个圆柱壳体(21)侧表面上的二号圆形开口(22)、设置在每个圆柱壳体(21)内且旋转端通过所对应二号圆形开口(22)伸出圆柱壳体(21)外的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上的摆动杆h(24)、设置在一组摆动杆h(24)之间的条形壳体(25)、嵌装在每个条形壳体(25)侧表面上的弹簧夹手(26)、设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(2)上表面一端的一组蓄药箱(27)、设置在每个蓄药箱(27)上且与所对应蓄药箱(27)内部连通的高压喷水管(28)、设置在每个高压喷水管(28)一端且与所对应弹簧夹手(26)相匹配的拉伸管(29)、套装在每个拉伸管(29)一端面上的喷头(30)共同构成的，所述控制器(18)的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机(23)和高压喷水管(28)电性连接；所述推动机构由开在一号条形基座(1)侧表面一端的一组一号圆形凹槽(31)、嵌装在每个一号圆形凹槽(31)内的一号电控推动杆(32)、套装在每个一号电控推动杆(32)上的矩形壳体(33)、开在其中一个矩形壳体(33)侧表面上的一号条形凹槽(34)、嵌装在一号条形凹槽(34)内且旋转端向上的一号微型旋转电机(35)、开在每个矩形壳体(33)前表面的二号圆形凹槽(36)、嵌装在每个二号圆形凹槽(36)内的拉伸挂钩(37)、固定连接在二号条形基座(2)侧表面上且与一组拉伸挂钩(37)相匹配的一组勾座(38)、套装在一号微型旋转电机(35)旋转端上且与二号条形基座(2)相搭接的摆动支撑杆(39)共同构成的，所述控制器(18)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(35)电性连接；所述移动机构由均匀设置在一号条形基座(1)和二号条形基座(2)下表面的两组矩形垫片(40)、嵌装在每个矩形垫片(40)下表面的竖直矩形柱(41)、开在每个竖直矩形柱(41)下表面的一号条形通槽(42)、开在每个一号条形通槽(42)内两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽(43)、嵌装在每个一号条形通槽(42)内的水平横杆(44)、开在每个水平横杆(44)上且与所对应一组三号圆形凹槽(43)相匹配的一号圆形通孔(45)、设置在每组三号圆形凹槽(43)和所对应一号圆形通孔(45)内的紧定圆钉(46)、嵌装在每个水平横杆(44)下表面两端的一组竖直圆杆(47)、套装在每个竖直圆杆(47)上的一号转动轴承(48)、套装在每个一号转动轴承(48)上的转动万向轮(49)共同构成的；所述多个三号条形凹槽(11)的数量为3-4个；所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)一端面上均铰链连接有l形推动杆(50)，所述一组l形推动杆(50)之间设有拉伸弹簧(51)，所述每个l形推动杆(50)上套装有推动圆筒(52)；所述一号条形基座(1)和二号条形基座(2)前表面均嵌装有旋转端向上的四号微型旋转电机(53)，所述每个四号微型旋转电机(53)旋转端上均设有固定圆轴(54)，所述每个固定圆轴(54)上均套装有切割轮(55)；所述控制器(18)为mam-200的控制器；所述控制器(18)内设有plc控制系统(56)；所述控制器(18)上设有电容触摸屏(57)和市电接口(58)，所控制器(18)的输出端通过导线与电容触摸屏(57)电性连接，所述控制器(18)的输入端通过导线与市电接口(58)电性连接。

本实施方案的特点为，一号条形基座一侧的地面上设有与一号条形基座相匹配的二号条形基座，一号条形基座和二号条形基座之间通过推动机构连接，一号条形基座和二号条形基座上表面均设有修剪机构，一号条形基座和二号条形基座下表面均设有移动机构，一号条形基座和二号条形基座上表面边缘处均设有喷洒机构，修剪机构由设置在一号条形基座和二号条形基座上表面的一组水平滑轨、固定连接在一号条形基座和二号条形基座上表面且与所对应水平滑轨相搭接的一组折形固定片、设置在每个折形固定片与所对应一号条形基座或二号条形基座上表面之间的一组紧定螺栓、设置在每个水平滑轨上的电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的十字形固定架、开在每个十字形固定架上表面的两组一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每两组电控伸缩支撑架上表面的矩形承载板、开在每个矩形承载板上表面的多个三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内且旋转端为水平的一组三号微型旋转电机、设置在每组三号微型旋转电机旋转端上的水平圆轴、套装在每个水平圆轴上的微型摆动臂、设置在每个微型摆动臂一端面上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的一组条形板、嵌装在每个条形板内侧表面上的条形切割刀共同构成的，一号条形基座侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线分别与电控小车、电控伸缩支撑架、三号微型旋转电机、微型摆动臂和电控夹手电性连接，一种结构比较简单，操作也比较方便，移动便捷，减轻劳动强度，提高工作效率，更加适应科技社会的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为mam-200控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为mam-200控制器的输出端通过导线控制电控小车、电控伸缩支撑架、三号微型旋转电机、微型摆动臂、电控夹手、二号微型旋转电机、高压喷水管、一号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源，plc控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后一号电控推动杆推动矩形壳体使一号条形基座和二号条形基座之间产生足够距离来对树枝进行修剪。此时一号微型旋转电机带动摆动支撑杆进行摆动，再有拉伸挂钩和勾座的支撑，使一号条形基座和二号条形基座之间形成一定角度方便修剪。此时推动设有推动圆筒的l形推动杆推动装置。其中拉伸弹簧起到连接l形推动杆的作用。竖起紧定圆钉上的水平横杆通过竖直圆杆上的一号转动轴承和转动万向轮使装置进行移动。装置移动过程中电控伸缩支撑架调整矩形承载板高度，此时电控小车带动十字形固定架进行移动，同时三号微型旋转电机带动水平圆轴和微型摆动臂进行摆动使由电控夹手带动条形板上的条形切割刀对树枝进行修剪。其中折形固定片和紧定螺栓起到固定水平滑轨的作用。此时二号微型旋转电机带动摆动杆h和条形壳体进行摆动使弹簧夹手固定的拉伸管和喷头将蓄药箱内的药水经高压喷水管喷到树上。其中圆形基座和竖直圆柱起到支撑圆柱壳体的作用。在此过程中四号微型旋转电机带动固定圆轴上的切割轮对树枝底部进行修剪。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。