开沟起垄铺管播种喷药联合机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及用于农业播种作业用的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机。

背景技术：

目前，农业需要成垄种植的农作物的播种作业需要分为旋耕、起垄、播种、铺管、打药等多个工序分步完成，多次重复作业，劳动强度大，工作效率较低，不能满足现代农业机械自动化的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有农作物播种装置工序操作复杂、劳动强度大、效率低的问题，而提供一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，该机能够集多种操作为一体，降低劳动强度，缩短工作时间，避免重复劳动，效率高。

本实用新型是这样实现的：一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，包括机架以及设置于机架上的开沟装置、起垄装置、铺管装置、播种装置和喷药装置，所述开沟装置和起垄装置设置于机架前部，铺管装置设置于机架中部，所述播种装置和喷药装置设置于机架后部；

所述开沟装置包括设置于机架前端至少一组的中犁铧；

所述起垄装置包括横置于机架上的传动轴，所述传动轴位于中犁铧后方，传动轴两侧分别安装有起垄轮，所述传动轴一端的轴头上设置有链轮一；

所述铺管装置包括设置于机架上方的管盘、缠绕在管盘周围的管以及设置于起垄轮后方的压管轮，所述管盘和压管轮之间设置有导向管，所述管穿过导向管设置于压管轮下方；

所述播种装置包括设置于机架上方的至少两组的种子料斗以及设置于机架下方至少两组的播种铧，所述种子料斗与播种铧之间连接有下料管，所述种子料斗下方设置有轴，轴上套装有可定量下料的播种盒，所述播种盒位于种子料斗的底部，轴的一端安装有链轮二，所述链轮二与链轮一上共同套装有链条；

所述喷药装置包括设置于机架后部的药管，所述药管上设置有喷药嘴和喷药开关。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述机架上用于安装中犁铧的位置分别设置有抱箍，所述中犁铧上端穿过抱箍固定于机架上。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述机架前端设置有一组中犁铧，所述一组中犁铧包括一个“V”形中犁铧和两个平中犁铧，所述“V”形中犁铧位于机架前端中间位置，且“V”形中犁铧的尖头朝向前，所述的两个平中犁铧分别位于“V”形中犁铧两侧，两个平中犁铧整体呈向外扩的“八”字形。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述机架左、右两侧分别设置有一组种子料斗，每组种子料斗下均连接有一组播种铧。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述起垄轮为锥形轮。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述压管轮与播种铧之间横向设置有压锟，所述压锟最低点低于压管轮最低点，所述播种铧最低点低于压锟最低点。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述机架后部设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹簧、位于机架后下方的尾轮轴和套装于尾轮轴上左、右两侧的尾轮，所述弹簧一端与尾轮轴连接，另一端与机架连接，所述尾轮轴上垂直设置有连杆，所述连杆与机架活动连接。

上述的一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，所述连杆和弹簧均为两个、且均对称设置于尾轮轴两端。

所述压锟上方设置有刮土板，所述刮土板与压锟之间留有缝隙。

本实用新型具有以下的优点：本实用新型的开沟起垄铺管播种喷药联合机结构简单，使用方便，该机能够集多种操作为一体，降低劳动强度，缩短工作时间，避免重复劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左视图；

图3为开沟装置结构示意图；

图4为铺管装置结构示意图；

图5为播种装置结构示意图；

图6为喷药装置结构示意图；

图7为缓冲装置结构示意图。

图中：1-机架，2-中犁铧，2-1 -“V”形中犁铧，2-2 -平中犁铧，3-传动轴，4-起垄轮，5-链轮一，6-管盘，7-管，8-压管轮，9-导向管，10-种子料斗，11-播种铧，12-下料管，13-播种盒，14-链轮二，15-链条，16-药管，17-喷药嘴，18-喷药开关，19-抱箍，20-压锟，21-弹簧，22-尾轮轴，23-尾轮，24-连杆，25-刮土板。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：一种开沟起垄铺管播种喷药联合机，如图1~7所示，包括机架1以及设置于机架1上的开沟装置、起垄装置、铺管装置、播种装置和喷药装置，所述开沟装置和起垄装置设置于机架前部，铺管装置设置于机架中部，所述播种装置和喷药装置设置于机架后部；

开沟装置包括设置于机架1前端至少一组的中犁铧2，优选的，机架前端设置有一组中犁铧2，每组中犁铧2包括一个“V”形中犁铧2-1和两个平中犁铧2-2，“V”形中犁铧2-1位于机架1前端中间位置，且“V”形中犁铧2-1的尖头朝向前，尖头可将土推开，两个平中犁铧2-2分别位于“V”形中犁铧2-1两侧，两个平中犁铧2-2整体呈向外扩的“八”字形，可使土推向中间，与“V”形中犁铧2-1配合使土聚拢呈堆；机架1上用于安装中犁铧2的位置分别设置有抱箍19，抱箍19的两端通设置有螺母，中犁铧2上端穿过抱箍19，通过旋进螺母将抱箍19拉紧，从而将中犁铧2固定于机架1上，通过抱箍19可以调整中犁铧2相对机架1的高低位置，控制开沟深度。

起垄装置包括横置于机架上的传动轴3，所述传动轴3位于中犁铧2后方，传动轴3一端的轴头上设置有链轮一5，传动轴3两侧分别安装有起垄轮4，起垄轮4为锥形轮，使开过沟的两边的土壤聚拢成垄，同时在土壤和起垄轮的摩擦力的作用下，起垄轮4带动传动轴3和链轮一5转动；

铺管装置包括设置于机架1上方的管盘6、缠绕在管盘6周围的管7以及设置于起垄轮4后方的压管轮8，压管轮8可相对机架1做上下调整，所述管盘6和压管轮8之间设置有导向管9，所述管7穿过导向管9设置于压管轮8下方，当牵引装置向前行走时，管7会产生一个向后拉的力，从管盘6上一圈圈解除缠绕，在压管轮8的压力作用下，将管7平铺在土地上；压管轮8与播种铧11之间横向设置有压锟20，作用是将起垄后的土碾压出一个平面，方便后续播种作业，压锟20最低点低于压管轮8最低点，播种铧11最低点低于压锟20最低点，使得种子能够被播种铧11种植到土里，压锟20上方设置有刮土板25，刮土板25与压锟20之间留有较小的缝隙，可及时将粘在压辊20上的土壤刮掉。

播种装置包括分别设置于机架1上方机架左、右两侧的一组种子料斗10，每组种子料斗10下均连接有一组播种铧11，种子料斗10与播种铧11之间连接有下料管12，种子料斗10下方设置有轴，轴的一端安装有链轮二14，所述链轮二14与链轮一5上共同套装有链条15，链轮二14通过链条15将动力传递至链轮一5，轴上套装有可定量下料的播种盒13，所述播种盒13位于种子料斗10的底部、且套装于轴上，通过链轮一5的转动，带动播种盒13转动，进而可使种子料斗10内的种子能够定量下落至播种铧11，通过播种铧11将种子种在土壤内。

喷药装置包括设置于机架后部的药管16，药管16上设置有喷药嘴17和喷药开关18，盛满药水的药筒可放置于机架上，药管16与药筒连接，整个喷药装置的动力由牵引设备提供，从而在播种时完成喷药。

机架1后部还设置有缓冲装置，缓冲装置包括对称设置于尾轮轴22靠近两端位置的弹簧21、位于机架后下方的尾轮轴22和套装于尾轮轴上左、右两侧的尾轮23，弹簧21一端与尾轮轴22连接，另一端与机架1连接，尾轮轴22上两端垂直设置有连杆24，连杆24与机架1活动铰接，在播种过程种，在弹簧21的作用下，尾轮23可以相对于机架1做小幅度的上下转动，通过弹簧21的缓冲作用，保证地面不平整时播种深度一致。

工作原理：

调整中犁铧2相对机架的高低位置，确定开沟深度后，旋进抱箍19，将中犁铧2固定。

牵引装置开始向前行走，在“V”形中犁铧2-1和两个平中犁铧2-2的共同作用下，使土聚拢呈堆，起垄轮4进一步使开过沟的两边的土壤聚拢成垄，同时在土壤和起垄轮4的摩擦力的作用下，起垄轮4带动传动轴3和链轮一5转动，链轮一5通过链条15带动链轮二14转动，进而带动播种盒13转动，从而可使种子料斗10内的种子能够定量下落至播种铧11，压管轮8与播种铧11之间的压锟20，将起垄后的土碾压出一个平面，到达播种铧11的种子将落种在垄起的土壤内，同时，刮土板25将粘在压辊20上的土壤刮掉；当牵引装置向前行走时，管7会产生一个向后拉的力，从管盘6上一圈圈解除缠绕，在导向管9的导向作用和压管轮8的压力作用下，将管7平铺在土地上；农药通过喷药嘴17和喷药开关18，从而在播种时完成喷药。

综合以上各个装置的作业，就完成了开沟起垄铺管播种喷药联合机的作业。