1.一种猪舍的粪便清理装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左端设有刮粪装置(6)，所述刮粪装置(6)的第一转轴(61)前端贯穿壳体(1)的前表面并设有第二皮带轮(13)，所述壳体(1)的底部设有刷地装置(7)，所述刷地装置(7)左侧的第二转轴(71)前端贯穿壳体(1)的前表面并设有第三皮带轮(14)，所述刷地装置(7)右侧的第二转轴(71)前端贯穿壳体(1)的前表面并设有第四皮带轮(15)，且第三皮带轮(14)和第四皮带轮(15)通过第三皮带(18)连接，所述壳体(1)的右端设有除尿装置(8)，所述壳体(1)的上表面左端设有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上设有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)通过第一皮带(16)连接第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)通过第二皮带(17)连接第三皮带轮(14)，所述壳体(1)的上表面中部设有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出轴上套接有齿轮(4)，所述除尿装置(8)的集尿箱(81)的上表面设有控制器(10)和把手(11)，且控制器(10)位于把手(11)的左侧，所述第一电机(2)和第二电机(3)与控制器(10)电连接，所述控制器(10)与外部电源电连接，所述壳体(1)的内部设有刮粪板(9)，所述刮粪板(9)有两块，且两块刮粪板(9)的上端中部通过齿板(5)连接，所述齿板(5)与齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍的粪便清理装置，其特征在于：所述刮粪装置(6)包括第一转轴(61)，所述第一转轴(61)的后端通过轴承与壳体(1)连接，所述第一转轴(61)的侧面套接有套筒，且套筒的侧面均匀设有三块刮板(62)，所述壳体(1)内部上表面左侧设有弹性刮板(63)。
3.根据权利要求1所述的一种猪舍的粪便清理装置，其特征在于：所述刷地装置(7)包括第二转轴(71)，且第二转轴(71)有两根，所述第二转轴(71)设在壳体(1)的下端中部，所述第二转轴(71)的侧面设有四块刷板(72)，且刷板(72)远离第二转轴(71)的一端设有条形刚刷，两根第二转轴(71)之间设有水管(74)，且水管的上端与壳体(1)的底部连接，所述水管(74)与外部水源通过皮管连接，所述水管(74)的下端设有八个等距分布的喷头(73)。
4.根据权利要求1所述的一种猪舍的粪便清理装置，其特征在于：所述除尿装置(8)包括集尿箱(81)，所述集尿箱(81)的内腔底部设有抽料泵(82)，所述抽料泵(82)与控制器(10)电连接，所述抽料泵(82)的进水管贯穿集尿箱(81)的底部与抽料管(84)连接，所述抽料管(84)通过第一连接杆(83)连接集尿箱(81)的下表面，所述抽料管(84)的两端分别设有两组等距分布的抽尿管(86)，所述抽尿管(86)的下端穿插固定板(87)裸露在固定板(87)的下表面，所述固定板(87)的上表面通过第二连接杆(85)连接在集尿箱(81)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种猪舍的粪便清理装置，其特征在于：所述壳体(1)前后表面的左右两端设有移动组件(19)。