1.一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，包括上基座、下基座、承载箱和提升机构，所述提升机构包括两个第一调节机构、两个第二调节机构、第一油缸和第一转轴，第一调节机构包括两个第一调节杆和两个第一联动杆，两个第一调节杆相对设置，两个第一联动杆固定在两个第一调节杆之间，位于第一调节杆的两端，第二调节杆组包括两个第二调节杆和两个第二联动杆，两个第二调节杆相对设置，两个第二联动杆固定在两个第二调节杆之间，位于第二调节杆的两端，两个第一调节机构相对设置，第二调节机构设置在第一调节机构的两个第一调节杆之间，并通过第一转轴加以连接形成交叉式结构，两个第一调节机构之间固定一个调节板，调节板上通过两个轴套固定一个第二转轴，第二转轴上设有两个定位卡块，两个定位卡块分别位于两个轴套的内侧，定位卡块与轴套之间形成油缸固定位，两个第二调节机构的两端分别可转动的固定在上基座和下基座上，第一调节机构两端分别可转动的固定在滑块上，同一个第一调节机构两端的滑块分别滑动式的固定在上基座和下基座的滑槽内，所述第一油缸的数量为两个，第一油缸上设有第一卡环，第一油缸的推杆上设有第二卡环，第一卡环可转动的固定在下基座上，第二卡环可转动的固定在第二转轴的油缸固定位上；
所述承载箱底部设有两个第一支撑块，第一支撑块位于承载箱的固定端，上基座顶部设有两个第二支撑块和两个第三支撑块，承载箱一侧通过第一支撑块可旋转的固定在上基座的第二支撑块上，承载箱另一侧接触式的放置在第三支撑块上，所述上基座上固定第二油缸，第二油缸的推杆与承载箱的举升端相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，所述承载箱为顶部开口的长方体结构箱体，承载箱的固定端侧板顶部通过第三转轴可转动的固定在承载箱上，承载箱上设有限位杆，限位杆成L形结构，限位杆的支承端可旋转的固定在承载箱底部，限位杆的可调端上设有拉绳，拉绳绕过固定在上基座上的滑轮固定在承载箱底部，限位杆的支承端与上基座之间设有弹簧；当承载箱处于水平状态时，弹簧处于拉伸状态，限位杆的可调端处于垂直状态，起到阻挡固定端侧板打开的作用；当承载箱的举升端在第二油缸的推动下抬升，限位杆的可调端在拉绳的作用下向下旋转，固定端侧板在重量作用下打开。
3.如权利要求1所述的一种用于自动采果机的卸果机构，其特征为，所述调节板位于第一转轴下方。