1.一种防治植物病虫害的农药喷洒装置，包括机架(16)，所述机架(16)的顶部设有药箱(15)，所述药箱(15)通过管路(10)与药泵(17)连接；所述机架(16)上还设有横梁(1)以及多根竖杆(3)；所述横梁(1)上沿其纵向设有若干个喷药方向向下的喷头(11)，所述竖杆(3)的左侧壁和右侧壁上沿竖杆(3)纵向分别设有多个用于向植株侧向喷药的喷头(11)；所述药泵(17)通过管路(10)与各个喷头(11)相连接，其特征在于，所述机架(16)前侧面设有竖向滑轨(12)，所述横梁(1)与机架(16)的前侧面之间通过所述竖向滑轨(12)滑动连接，所述机架(16)前侧面的上端还设有第一电机(14)，所述第一电机(14)与竖向设置的第一滚珠丝杠(6)轴连接，所述第一滚珠丝杠(6)上螺纹连接有第一螺母座(7)，所述第一螺母座(7)固定于所述横梁(1)上；所述横梁(1)的左右两端分别固定有一竖梁(2)，两个竖梁(2)相对的侧壁上均开设有竖向滑槽(19)，两个竖向滑槽(19)之间设有横杆(4)，其中横杆(4)的每个端头分别与一竖向滑槽(19)滑动连接；所述横梁(1)以及横杆(4)相对的侧壁上均开设有横向燕尾式滑槽(18)，两个横向燕尾式滑槽(18)之间设有首尾依次铰接在一起的多个斜杆(5)，相邻两个斜杆的铰接端的其中一个斜杆端头还铰接有滑块(21)，该滑块(21)与所在处的横向燕尾式滑槽(18)匹配并滑动连接；每个斜杆(5)的中部还分别与一水平杆(20)的一端固定，各个水平杆(20)的另一端分别与一根竖杆(3)的侧壁上端相铰接；所述横梁(1)上还设有第二电机(13)，所述第二电机(13)与竖向设置的第二滚珠丝杠(8)轴连接，所述第二滚珠丝杠(8)上螺纹连接有第二螺母座(9)，所述第二螺母座(9)固定于所述横杆(4)上。
2.如权利要求1所述的一种防治植物病虫害的农药喷洒装置，其特征在于，所述竖杆(3)与水平杆(20)相交接处设有锁定装置。
3.如权利要求1所述的一种防治植物病虫害的农药喷洒装置，其特征在于，所述第一电机(14)、第二电机(13)均通过电机控制器与农机设备上的电源电连接。