技术总结
本实用新型公开的一种核桃采收机，包括采摘装置和果实收集器，采摘装置包括三轮摩托车及连接杆，三轮摩托车的主动轮通过第一传动轴连接有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带连接有皮带从动轮，皮带从动轮通过第二传动轴连接有偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接有机械抓手，机械抓手通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。本实用新型的一种核桃采收机通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险。
技术研发人员：刘康懿
受保护的技术使用者：商洛市农业科学研究所
文档号码：201621365289
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.07.28