一种核桃采收机的制作方法

本实用新型属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种核桃采收机。

背景技术：

核桃在全国分布较广，是一种很重要的经济林果，但是直到目前，核桃的采收依然沿用传统的人工用木棍、竹竿敲打采收，不仅工作效率低，而且每年因“打核桃”从树上摔死摔伤的青壮年劳力不在少数，给社会和家庭带来痛苦和悲伤，造成很大损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种核桃采收机，能够提高核桃采收效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种核桃采收机，包括采摘装置和果实收集器，采摘装置包括三轮摩托车，三轮摩托车的主动轮通过第一传动轴连接有皮带主动轮，皮带主动轮通过皮带连接有皮带从动轮，皮带从动轮通过第二传动轴连接有偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接有机械抓手，机械抓手通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。

本实用新型的特点还在于，

果实收集器包括果实承接布帐，果实承接布帐的表面设有通孔，沿通孔边缘设有漏斗，漏斗的另一端连接有果实收纳箱，漏斗与果实收纳箱连通。

连接杆由若干直杆单元通过卡扣连接组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种核桃采收机通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险；同时该装置还可以用于采收柿子、大枣等其它不怕磕碰的林果类果实。

附图说明

图1是本实用新型一种核桃采收机中采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种核桃采收机中果实收集器的结构示意图；

图3是本实用新型一种核桃采收机的使用状态图。

图中，1.三轮摩托车，2.第一传动轴，3.皮带主动轮，4.皮带从动轮，5.果实收集器，6.偏心圆盘，7.连接杆，8.机械抓手，9.第二传动轴；

5-1.果实承接布帐，5-2.果实收纳箱，5-3.漏斗。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种核桃采收机，如图1所示，包括采摘装置和果实收集器5，采摘装置包括三轮摩托车1及连接杆7，三轮摩托车1的主动轮通过第一传动轴2连接有皮带主动轮3，皮带主动轮3通过皮带连接有皮带从动轮4，皮带从动轮4通过第二传动轴9连接有偏心圆盘6，偏心圆盘6通过连接杆7连接有机械抓手8，机械抓手8通过导线分别连接有机械手调节器及导向开关。

如图2所示，果实收集器5包括果实承接布帐5-1，果实承接布帐5-1的表面设有通孔，沿通孔边缘设有漏斗5-3，漏斗5-3的另一端连接有果实收纳箱5-2，漏斗5-3与果实收纳箱5-2连通。

连接杆7由若干直杆单元通过卡扣连接组成。

使用时，如图3所示，以三轮摩托车1的发动机为动力源，将摩托发动机轴向转动通过皮带传动装置传送给偏心圆盘6，偏心圆盘6通过连接杆7与机械抓手8相连，机械抓手8的动力也由三轮摩托车1提供；偏心圆盘6将圆周运动通过连接杆7转换为往复式摇摆振动，再通过导向开关及机械手调节器控制机械抓手8使其抓紧核桃树的分支树杈使树枝振动促使果实脱落，成熟的果实掉落到固定在树干上的果实承接布帐5-1中，坠落的果实从预留的出口进入到果实收纳箱5-2中完成采收过程，由于整个采收装置包括有三轮摩托车，当一棵果树采摘完成后可以方便移动去采摘其他果树。

本实用新型的一种核桃采收机有如下优点：通过控制机械手使其抓紧核桃树的分支树杈，由摩托三轮的轴向转动动力作为动力来源通过传动轴传递给偏心圆盘，偏心圆盘通过连接杆连接机械手并给机械手一定频率的振动摇摆使成熟的果实掉落到果实收集器中，这样不仅提高了工作效率也减少了人们因为采摘果实上树而带来的潜在危险；同时该装置还可以用于采收柿子、大枣等其它不怕磕碰的林果类果实。