一种卡爪式采茶机的制作方法

本实用新型属于茶叶生产技术领域，特别涉及一种卡爪式采茶机。

背景技术：

茶叶采摘不仅关系到制茶原料的质量，而且影响茶树的生长发育。合理的采茶，在一定程度上能促进茶叶增产，并有防治病虫的作用。茶叶采摘时令性强，尤其是春茶，鲜叶不及时采摘，将影响成品茶的质量。传统的做法都是手工采摘，一般每人每天工作八小时左右，最多也只能采摘2Kg左右的茶叶，劳动强度大，且工作效率低；为了降低采茶的劳动强度，提高采茶效率，目前通常采用采茶机进行采茶；采茶机械手是采茶机的重要部件，采茶机械手通常设置在采茶机的升降回转平台上。现有的采茶机械手主要由两个可开闭的采摘夹爪构成，采摘夹爪的端部设有刀片；采茶时，两采摘夹爪首先内摆将茶叶抓住，然后通过采摘夹爪端部的刀片将茶叶割断，完成茶叶的采摘。

但是目前采茶机依然存在以下问题：目前手持采茶机是采用两齿横向相互啮合来采茶，容易把大量的茶叶支一起分离下来，造成后续的茶叶梗过多。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种卡爪式采茶机，实现茶叶与茶叶枝分离采摘,保护茶枝。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种卡爪式采茶机，包括吹风管、挂钩、鼓风机、把手、开关、导线、电源、卡爪、连接杆、壳体、固定齿、电机、茶叶收集袋，所述吹风管设置在壳体内，所述吹风管下设若干L型吹风管，所述壳体一侧设有鼓风机，所述鼓风机通过吹风管向后侧的茶叶收集袋，既可保证茶叶收集袋鼓起，又能使茶叶快速的进入到茶叶收集袋中；

所述壳体后侧上设有若干个挂钩，所述茶叶收集袋固定在挂钩上，可方便茶叶收集袋随时拆卸，节省了更换茶叶收集袋浪费的时间；

所述壳体一侧设有导线，所述导线与后侧的电源相连，所述电源为机器提供移动式动力源，所述电源与背带相连；

所述壳体一侧和上侧分别设有把手，一侧的把手上设有开关，在手持的时候可以便于打开和关闭；所述壳体下侧设有固定齿，所述固定齿上侧设有连接杆，所述连接杆上设有若干个卡爪，所述连接杆一侧设有电机，所述电机为连接杆提供旋转动力，带动卡爪旋转，通过卡爪与固定齿之间的啮合把茶叶剥离，选用卡爪可以避免把茶叶枝一起剥离，既可以减轻后续去除茶叶梗的工作量，又能够更好保护茶叶枝的完整性。

优选的，所述电机外侧设有防护罩，避免电机长时间与茶叶接触造成电机的污染和移位。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)壳体一侧设有鼓风机，鼓风机通过吹风管向后侧的茶叶收集袋，既可保证茶叶收集袋鼓起，又能使茶叶快速的进入到茶叶收集袋中；

2)壳体后侧上设有若干个挂钩，茶叶收集袋固定在挂钩上，可方便茶叶收集袋随时拆卸，节省了更换茶叶收集袋浪费的时间；

3)连接杆一侧设有电机，电机为连接杆提供旋转动力，带动卡爪旋转，通过卡爪与固定齿之间的啮合把茶叶剥离，选用卡爪可以避免把茶叶枝一起剥离，既可以减轻后续去除茶叶梗的工作量，又能够更好保护茶叶枝的完整性。

附图说明

附图1是本实用新型一种卡爪式采茶机结构示意图；

附图2是本实用新型一种卡爪式采茶机结构另一侧示意图；

图中：1-吹风管，2-挂钩，3-鼓风机，4-把手，5-开关，6-导线，7-电源，8-卡爪，9-连接杆，10-壳体，11-固定齿，12-电机，13-L型吹气管，14-茶叶收集袋，15-防护罩，16-背带。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-2，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种卡爪式采茶机，包括吹风管1、挂钩2、鼓风机3、把手4、开关5、导线6、电源7、卡爪8、连接杆9、壳体10、固定齿11、电机12、茶叶收集袋14，所述吹风管1设置在壳体10内，所述吹风管1下设若干L型吹风管13，所述壳体10一侧设有鼓风机3，所述鼓风机3通过吹风管向1后侧的茶叶收集袋14；

所述壳体10后侧上设有若干个挂钩2，所述茶叶收集袋14固定在挂钩2上，可方便茶叶收集袋14随时拆卸，节省了更换茶叶收集袋14浪费的时间；

所述壳体10一侧设有导线6，所述导线6与后侧的电源7的相连，所述电源7为机器提供移动式动力源，所述电源7与背带16相连；

所述壳体10一侧和上侧分别设有把手4，一侧的把手4上设有开关，在手持的时候可以便于打开和关闭；所述壳体10下侧设有固定齿11，所述固定齿11上侧设有连接杆9，所述连接杆9上设有若干个卡爪8，所述连接杆9一侧设有电机12，所述电机12为连接杆9提供旋转动力，带动卡爪8旋转，通过卡爪8与固定齿11之间的啮合把茶叶剥离，选用卡爪8可以避免把茶叶枝一起剥离，既可以减轻后续去除茶叶梗的工作量，又能够更好保护茶叶枝的完整性。

所述电机外侧设有防护罩15，避免电机12长时间与茶叶接触造成电机12的污染和移位。

一种卡爪式采茶机，工作过程如下：两手手持把手，打开电机和鼓风机，鼓风机把后侧茶叶收集袋被吹起，电机带动卡爪旋转，把采茶机放茶叶树上，通过卡爪与固定齿之间的啮合把茶叶剥离。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。