一种饲养用刮粪机构的制作方法

本实用新型属于养殖设备技术领域，具体而言，涉及一种饲养用刮粪机构。

背景技术：

随着养殖业规模的科学化发展及人民的物质需求水平的逐渐升高，越来越多的人开始从事养殖行业，开设养殖场，随着养殖场规模的逐年扩大，动物粪便的清理成为了一个较为严峻的问题，粪便处理不好容易滋生大量细菌，对动物和饲养员的健康均产生威胁。

较为传统的养殖场采用人工清洁的模式，利用各种铲粪工具将粪便收堆装车运出，或者使用大型的堆粪机，不利于养殖场为保证饲养环境而随时清理，刮粪机的诞生有效的解决了上述问题，刮粪板是刮粪机的主要组件之一，在移动的过程中对所经区域的粪便向前推进收集，长期实践发现，刮粪板所经区域仍会有部分残留粪便，且底层粪便与粪道粘结紧密，不易去除。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、粪便清洁效率高、清除效果好的饲养用刮粪机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种饲养用刮粪机构，包括粪道本体，所述粪道本体为矩形池，在粪道本体内沿粪道本体的宽度方向设置有可水平和竖直移动的刮粪板，在刮粪板的后方设置有可水平移动且可翻转的剔粪板；还包括驱动刮粪板和剔粪板水平移动的水平驱动机构和驱动刮粪板纵向移动的竖直驱动机构以及限制剔粪板翻转的限位机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设置有刮粪板和剔粪板，用来提高难除粪便的清洁率，为方便二者在非清洁状态下的归位，减小二者与粪道的摩擦，刮粪板可竖向移动，剔粪板可翻转移动，双粪板的设置可有效提高粪道的粪便清洁效果，且剔粪板的使用可根据粪道的粪便条件灵活选择。

优选地：所述水平驱动机构包括在粪道本体的两侧壁上沿粪道本体的长度方向设置的由丝杠电机控制的滚珠丝杠。

优选地：所述竖直驱动机构包括分别设置在刮粪板两端上方的两个驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端部与刮粪板固定，所述两个驱动气缸分别与相邻的滚珠丝杠的丝母固定。

优选地：还包括穿过剔粪板的转动轴，在转动轴的两端套设有控制剔粪板向上翻转的复位弹簧，所述转动轴的两端分别与相邻的滚珠丝杠的丝母固定。

优选地：所述限位机构包括两个水平相对设置的限位架电机，在限位架电机的端部竖直的固接有“L”形的限位架，所述限位架设置在剔粪板两端部的上方，所述限位架电机分别与相邻的滚珠丝杠的丝母固定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中剔粪板的结构示意图。

图中：1、粪道本体；2、刮粪板；3、滚珠丝杠；4、丝杠电机；5、剔粪板；6、固定板；7、驱动气缸；8、限位架电机；9、复位弹簧；10、限位架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

参见图1，本实用新型包括粪道本体1，所述粪道本体1为矩形池，在粪道本体1内沿粪道本体1的宽度方向设置有可水平移动的刮粪板2，所述刮粪板2可纵向移动，在刮粪板2的后方设置有可水平移动的剔粪板5，所述剔粪板5可翻转；还包括驱动刮粪板2和剔粪板5水平移动的水平驱动机构和驱动刮粪板2纵向移动的竖直驱动机构以及限制剔粪板5翻转的限位机构。

所述水平驱动机构包括在粪道本体1的两侧壁上沿粪道本体1的长度方向设置的由丝杠电机4控制的滚珠丝杠3；所述竖直驱动机构包括两个分别设置在刮粪板2两端上方的驱动气缸7，所述驱动气缸7的活塞端部与刮粪板2固定，所述驱动气缸7与相邻的滚珠丝杠3的丝母固定。

参见图2，剔粪板5的转动是通过设置一根贯穿剔粪板5的转动轴，在转动轴的两端部套设有控制剔粪板5向上翻转的复位弹簧9，所述复位弹簧9一端与剔粪板5固定、另一端与转动轴固定，所述转动轴的两端分别与相邻的滚珠丝杠3的丝母固定。

本实施例中，所述限位机构包括两个水平相对设置的限位架电机8，在限位架电机8的端部竖直的固接有“L”形的限位架10，所述限位架10设置在剔粪板5两端部的上方，所述限位架电机8分别与相邻的滚珠丝杠3的丝母固定。

为方便驱动气缸7、限位架电机8、转动轴与滚珠丝杠3的丝母固定，在三者与丝母之间设置有竖直的固定板6，所述固定板6与丝母固接，且为驱动气缸7、限位架电机8、转动轴提供固接的平台。

本实用新型的工作过程是：在非工作状态下，限位架10脱离剔粪板5，剔粪板5在复位弹簧9的作用下，其底部与粪道底面脱离，刮粪板2在驱动气缸7的作用下亦可与粪道底面分离；刮粪过程，启动驱动气缸7，使刮粪板2下移至合适的刮粪位置，还可根据粪层条件，选择性的启动限位架电机8，转动限位架10使其对剔粪板5向下施力，剔粪板5底面与粪道接触，剔粪板5与水平面间有夹角，辅助剔除底层黏固粪便，刮粪板2和剔粪板5在滚珠丝杠3的作用下正向移动，进行粪便的收集和剔除；回位过程：启动驱动气缸7使刮粪板2抬升，启动限位架电机8，转动限位架10，剔粪板5下部上翻脱离粪道，在滚珠丝杠3的作用下归位，以待下一次清洁。