一种农药喷洒飞行器用的药箱结构的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，具体是一种农药喷洒飞行器用的药箱结构。

背景技术：

中国专利文献号CN105270611A于2016年1月27日公开了一种农药品喷洒无人机及其喷洒方法，具体公开了包括电池盒、飞控盒、螺旋桨力臂组件、喷洒管组件、水罐、压力泵组件、四方支架组件以及托板；所述电池盒与飞控盒固定连接，且电池盒与飞控盒均固定在四方支架组件上，所述螺旋桨力臂组件可折叠固定在四方支架组件的四个端部，所述水罐夹持在四方支架组件与托板之间，所述压力泵组件一端伸入水罐中，压力泵组件另一端与喷洒管组件相连，所述水罐为密封式可压缩水罐；在螺旋桨力臂组件提供升力的情况下，无人机升起，压力泵组件将水罐中农药水抽出，并通过喷洒管组件进行喷洒，水罐的体积随着农药水的减少而逐渐变小。再结合其图1可见，用于储放液态农药的水罐与电池盒分别独立设置，工作时间过长，电池容易发热，导致影响工作，若长时间高温工作，还会影响其使用寿命；此外，该结构体积较大，影响平衡性和稳定性，及占用较大空间，不利于收纳。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种液态农药可对工作中发热的元器件进行物理冷却降温，有效延长其使用寿命；而且通过将一农药腔细分成若干小药腔，可有效降低液态农药的晃荡幅度，增强飞行器的平衡性和稳定性的农药喷洒飞行器用的药箱结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种农药喷洒飞行器用的药箱结构，其特征在于：包括箱体，箱体上设有用于储放农药的农药腔，及用于存储电池的电池腔和/或用于存储电子调速器的调速腔；电池腔和/或调速腔分别设置于农药腔内，但相互不连通，液态农药与电池腔和/或调速腔表面接触；农药腔的开口设置于箱体顶部，且封闭有顶盖；电池腔和/或调速腔的开口设置于箱体的侧部和/或底部，且封闭有底盖；箱体上设有连通农药腔的出药口。本结构中的电池腔和/或调速腔设置于农药腔内，利用液态农药对电池腔和/或调速腔实现冷却降温效果，此外，本结构还可节省空间，空间利用率高。

所述农药腔由若干个小药腔组成，相邻两小药腔之间通过电池腔或调速腔隔开，若干小药腔分别连通出药口。小药腔可将农药腔内的液态农药分成若干份，大大降低液态农药晃荡的幅度，减小其对飞行器的影响，进一步确保其稳定性。

所述顶盖中部设有伸入农药腔的下沉结构，电池腔和/或调速腔以下沉结构为中心径向设置。下沉结构可有效将农药腔分成若干个小药腔，减小彼此间的影响。

所述电池腔设置两个以上：设置偶数个时，电池腔两两对称或环形均布设置；设置奇数个时，电池腔环形均布设置。所述调速腔设置两个以上：设置偶数个时，调速腔两两对称或环形均布设置；设置奇数个时，调速腔环形均布设置。上述结构可使箱体保持平衡，确保飞行器在飞行过程中的稳定性。

所述箱体底部对应下沉结构设有下陷结构，出药口设置于下陷结构的最低处，工作中，液态农药在重力作用下统一到达下陷结构内，再经出药口排出用于喷洒。

所述顶盖上设有灌药口，灌药口上封闭有药箱盖，灌药口可直接向农药腔灌入所需的农药，操作方便快捷。

所述电池腔和/或调速腔的开口设置于箱体的侧部和底部，且设置有底盖，该底盖由侧板和底板组成，侧板对应封闭箱体侧部的开口，底板对应封闭箱体底部的开口。开口方便更换电池和/或对电子调速器进行维护，底盖可有效保护电池和/或电子调速器，同时可有效防止飞行器作业时，其产生的药雾对电池和/或电子调速器影响。

所述侧板与底板相互铰接，侧板启闭箱体侧部的开口，底板固定封闭箱体底部的开口，平时可通过侧板单独打开侧部的开口，以更换电池和/或维护电子调速器；整机装配时，底部的开口则方便电池和/或电子调速器的装配。

所述顶盖上折叠式设置有若干飞行组件，方便对闲置状态的飞行器进行收纳；此外，顶盖上还设有用于限定飞行组件展开位置的限位结构和用于固定折叠状态的飞行组件的收纳架，限位结构可进一步规范飞行组件的展开位置，确保飞行器正常稳定的工作，收纳架对飞行组件卡扣锁定，便于收纳携带。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置电池腔和/或调速腔在农药腔内，利用液体农药对工作中的电池和电子调速器进行冷却降温，从而减少热量，达到物理降温功效，确保电池和/或电子调速器可较好的持续工作，降低发热带来的损耗，延长了其使用寿命；农药腔有若干小药腔组成，有效将农药腔内的液态农药分成若干小份，大大降低液态农药的晃荡幅度，从而减小其对飞行器的作业影响；通过以平衡结构设置电池腔和/或调速腔，使箱体达到平衡要求，提高飞行器作业时的稳定性；底盖既可固定封闭底部开口，又可启闭封闭侧部开口，方便了电池和/或电子调速器的更换、维护；本飞行器上的飞行组件可折叠设置，方便收纳可携带运输。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图。

图2为本实用新型一实施例又一方位的立体图。

图3为本实用新型一实施例的主视图。

图4为本实用新型一实施例的侧视图。

图5为本实用新型一实施例的后视图。

图6为本实用新型一实施例又一方位的侧视图。

图7为本实用新型一实施例的分解图。

图8为本实用新型一实施例又一方位的分解图。

图9为图3中A-A方向的剖视图。

图10为图3中B-B方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，本农药喷洒飞行器用的药箱结构，包括箱体3，箱体3上设有用于储放农药的农药腔301，及用于存储电池4的电池腔302和用于存储电子调速器5的调速腔303；电池腔302和调速腔303分别设置于农药腔301内，但相互不连通，液态农药与电池腔302和调速腔303表面接触；农药腔301的开口设置于箱体3顶部，且封闭有顶盖2；电池腔302和调速腔303的开口设置于箱体3的侧部和底部，且封闭有底盖6；箱体3上设有连通农药腔301的出药口304。本结构中的电池腔302和调速腔303分别设置于农药腔301内，利用液态农药对电池腔302和调速腔303实现冷却降温效果，避免电池4或电子调速器5作业时温度过高，影响工作；同时，可避免长时间高温作业对电池4或电子调速器5的损耗，延长了使用寿命；此外，本结构还可节省空间，空间利用率高。

进一步地，所述电池4至少为飞行器的飞行工作和农药喷洒工作提供所需的电能，该电池4为可充电电池，避免了频繁更换电池4，而且使飞行器摆脱了电源线的束搏，使飞行器作业更灵活，作业范围更大；电子调速器5用于调节压力喷嘴(图中未标示)的速度，实用性强，增大了飞行器的适用范围；顶盖2通过螺钉紧固，其边缘与箱体3顶部开口的边缘匹配且密封，防止液态农药外泄，顶盖2的螺钉固定方式还方便了用户对其拆卸，进而便于对农药腔301进行清洗。

进一步地，所述农药腔301由四个小药腔3011组成，相邻两小药腔3011之间通过电池腔302或调速腔303隔开，四个小药腔3011底部分别连通出药口304。小药腔3011可将农药腔301内的液态农药分成四小份，大大降低液态农药晃荡的幅度，减小其对飞行器的影响，进一步确保其稳定性。

进一步地，所述顶盖2中部设有伸入农药腔301的下沉结构204，电池腔302和调速腔303以下沉结构204为中心径向设置。在确保平衡性的基础上，通过电池腔302和调速腔303将农药腔301分成四个小药腔3011，结构简单合理；而下沉结构204可有效将农药腔301分成四个小药腔3011，进一步减小彼此间的影响，达到降低晃荡幅度的效果。

进一步地，所述电池腔302设置两个，且两两对称设置；所述调速腔303设置两个，且两两对称设置，电池腔302与调速腔303整体呈“十”字设置。上述结构可使箱体3保持平衡，确保飞行器在飞行过程中的平衡性和稳定性，避免飞行器倾侧。

进一步地，所述箱体3底部对应下沉结构204设有下陷结构305，出药口304设置于下陷结构305的最低处，四个小药腔3011分别连通下陷结构305，工作中，液态农药在重力作用下统一到达下陷结构305内，再经出药口304排出用于喷洒。

进一步地，所述顶盖2上设有连通农药腔301的灌药口201，灌药口201上拆卸式旋接有药箱盖1，通过灌药口201可直接向农药腔301灌入所需的农药，完成灌药后，旋好药箱盖1即可，操作方便快捷。

进一步地，所述电池腔302和调速腔303的开口分别设置于箱体3的侧部和底部，形成L形的开口，该开口设置有底盖6；底盖6由侧板601和底板602组成，侧板601对应封闭箱体3侧部的开口，底板602对应封闭箱体3底部的开口。开口方便更换电池4和对电子调速器5进行维护，底盖6可有效保护电池4和电子调速器5，同时可有效防止飞行器作业时，其产生的药雾对电池4和电子调速器5影响。

进一步地，所述侧板601与底板602相互铰接，侧板601通过门栓7可启闭箱体3侧部的开口，底板602固定封闭箱体3底部的开口，平时可通过侧板601单独打开侧部的开口，以更换电池4和维护电子调速器5；整机装配时，底部的开口则方便电池4和电子调速器5的装配。

进一步地，所述顶盖2上折叠式设置有四个飞行组件，方便对闲置状态的飞行器进行收纳；飞行组件包括力臂、扇叶和电机，电机设置于力臂一端部，扇叶连接电机的输出轴，力臂另一端转动设置于顶盖2上的转轴205上。顶盖2上还设有用于限定飞行组件展开位置的限位结构202和用于卡扣固定折叠状态的飞行组件的收纳架203，限位结构202可进一步规范飞行组件的展开位置，确保飞行器正常稳定的工作，收纳架203对飞行组件卡扣锁定，便于收纳携带。具体操作：工作时，各飞行组件绕转轴205转动一定角度，直至触碰到限位结构202为止，各飞行组件整体呈“十”字定位，确保平衡性。收纳时，反向转动飞行组件，直至其扣入收纳架203对应的一侧，各飞行组件整体呈“一”字行为，方便收纳和携带运输。

进一步地，用于喷洒药雾的压力喷嘴设置于电机底部，其通过管道连通出药口304，以获得液态农药进行雾化并喷洒，本结构的压力喷嘴喷洒范围大，提高作业效率。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。