一种可拖移式节水喷灌机的行走机构的制作方法

本实用新型涉及旱作农业机械，具体涉及一种可拖移式节水喷灌机的行走机构。

背景技术：

电动喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架，塔架上设置有主水管，其通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。

然而，现有技术的喷灌机在进行远距离作业时就比较困难，需要用吊车吊装到大型运输机上进行运输，尤其是加长型的大型喷灌机运输更为困难，由于现有的喷灌机轮胎与喷灌主水管成平行状态，为方便进行喷灌作业，喷灌机只能沿喷灌主水管垂直方向进行移动，在作业完成后，由于轮胎本身不能进行转向，无法用其他牵引机进行牵引移动，移动极为不便。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可拖移式节水喷灌机的行走机构，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种可拖移式节水喷灌机的行走机构，包括喷灌机机架，其特征在于：

所述行走机构安装在喷灌机机架的下方，有多组，每组行走机构包括对称安装的左右两只轮胎和左右两只轮胎之间的连接轴，所述连接轴的左右两端的上下部分别设有圆弧形连接片，所述左右两只轮胎和连接轴之间分别设置有行走转向装置；所述行走转向装置包括第一连杆、第二连杆；所述连接轴、第一连杆和第二连杆之间连接成三角形，所述第一连杆的一端通过第一销轴与连接轴活动固定，第一连杆的另一端通过第二销轴与第二连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端通过第三销轴活动固定在“コ”形固定连接座的下方，所述左右两只轮胎通过轮胎轴分别安装有“コ”形固定连接座，所述连接轴左右两端上下部的圆弧形连接片分别插入其“コ”形固定连接座内并通过第三销轴活动连接；通过连接轴与第一连杆和第一连杆与第二连杆以及左右两只轮胎与连接轴活动连接，能方便调节左右两只轮胎的移动方向，便于喷灌机进行多角度平移。

所述“コ”形固定连接座、圆弧形连接片和第二连杆之间从上到下依次设有定位孔，在喷灌机不工作状态下进行移动时通过在定位孔内插入定位销，通过第三销轴和定位销两点对第二连杆进行定位，使左右两只轮胎与连接轴之间固定连接，便于移动喷灌机。

所述第一连杆的左右两端分别设成“コ”形，其“コ”形的左右两端分别通过第一销轴和第二销轴与连接轴和第二连杆活动连接。

在上述技术方案中，本实用新型的一种可拖移式节水喷灌机的行走机构在正常灌溉作业时，将多组轮胎进行转向，将轮胎设置成与喷灌主水管成垂直状态，此时将定位销插入定位孔中对轮胎进行定位固定，再进行喷灌作业。如灌溉作业结束，需进行远距离移动时，拨出定位销，将多组轮胎进行转向操作，将轮胎设置成与喷灌主水管成平行状态，再将定位销插入定位孔中对轮胎进行固定，接牵引机对喷灌机进行拖移。由于本实用新型的喷灌机安装可转向的行走机构，喷灌机在保留原有取水喷灌功能结构的前提下，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。

附图说明

图1是本实用新型一种可拖移式节水喷灌机的行走机构在喷灌作业状态的结构示意图；

图2是本实用新型种可拖移式节水喷灌机的行走机构在拖移状态的结构示意图；

图3是本实用新型一种可拖移式节水喷灌机的行走机构中行走转向装置的结构示意图；

图4是图3中A—A剖视图；

图5是本实用新型一种可拖移式节水喷灌机的行走机构中连接轴的结构示意图；

图6是本实用新型一种可拖移式节水喷灌机的行走机构中第一连杆的结构示意图；

图7是图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种可拖移式节水喷灌机的行走机构作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

如图1——图7可见，本实用新型的一种可拖移式节水喷灌机的行走机构，包括喷灌机机架1，本实施例的行走机构安装在喷灌机机架1的下方，有多组，本实施例的行走机构设有四组，左侧设有两组，中间和右侧各设有一组行走机构。每组行走机构包括对称安装的左右两只轮胎2和左右两只轮胎之间的连接轴3，连接轴3的左右两端的上下部分别设有圆弧形连接片4。

如图1——图4所示，本实施例的左右两只轮胎2和连接轴3之间分别设置有行走转向装置。本实施例的行走转向装置包括第一连杆5、第二连杆6；本实施例的连接轴3、第一连杆5和第二连杆6之间连接成三角形，第一连杆5的一端通过第一销轴7与连接轴3活动连接，第一连杆5的另一端通过第二销轴8与第二连杆6的一端活动连接，第二连杆6的另一端通过第三销轴9活动固定在“コ”形固定连接座10的下方，左右两只轮胎2通过轮胎轴分别安装有“コ”形固定连接座10，连接轴3左右两端上下部的圆弧形连接片4分别插入其“コ”形固定连接座10内并通过第三销轴9活动连接；通过连接轴3与第一连杆5和第一连杆5与第二连杆6以及左右两只轮胎2与连接轴3活动连接，能方便调节左右两只轮胎2的移动方向，便于喷灌机进行多角度平移。本实施例的第一连杆5的左右两端分别设成“コ”形，其“コ”形的左右两端分别通过第一销轴7和第二销轴8与连接轴3和第二连杆6活动连接。

本实施例中，“コ”形固定连接座10、圆弧形连接片4和第二连杆6之间从上到下依次设有定位孔11，在喷灌机不工作状态下进行移动时通过在定位孔11内插入定位销12，通过第三销轴9和定位销12两点对第二连杆6进行定位，使左右两只轮胎2与连接轴3之间固定连接，便于移动喷灌机。

本实施例中，图1、图2是本实施例的一种可拖移式节水喷灌机的行走机构在正常灌溉作业时状态，左右两只轮胎2设置成与喷灌主水管成垂直状态，便于喷灌作业时前后移动。如需改变移动角度，可将左右两只轮胎2同时向同一个方向进行转向，再整体移动喷灌机，再进行喷灌作业。移动方向固定后，再将定位销12插入“コ”形固定连接座10上定位孔11中，通过第三销轴9和定位销12两点对第二连杆6进行定位，使左右两只轮胎2与连接轴3之间固定，对轮胎进行定位固定，再进行喷灌作业。如灌溉作业结束，需进行远距离移动时，拨出定位销12，将左右两只轮胎2进行转向操作，将轮胎设置成与喷灌主水管2成平行状态，再将定位销12插入定位孔11中对轮胎进行固定，接牵引机对喷灌机进行拖移。由于本实施例的喷灌机安装有可转向的行走机构，喷灌机在保留原有取水喷灌功能结构的前提下，能方便调节轮胎转向，实现多角度行走和拖移，便于远距离运输作业，稳定可靠，场地适应性好。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。