一种基于物联网的智能型施肥设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种基于物联网的智能型施肥设备。

背景技术：

施肥设备是很常见的一种机械设备，为了提高茶园的产量，对茶园施肥是必不可少的重要环节，因此施肥设备是不可或缺的机械设备。

施肥设备主要由驾驶室、肥料箱、撒料机构、车轮等组成。在现有的施肥机中，一般把肥料装进肥料箱进行施肥，肥料箱没有特殊的结构，由于肥料遇到潮湿环境容易结块，施肥机在施肥时效率低，浪费肥料；同时，在撒肥料时，由于施肥机不能有效控制洒出去的肥料量，而且由不能达到均匀施肥的效果，降低了施肥效果，影响了茶园的产量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能型施肥设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型施肥设备，包括驾驶室、肥料盖、肥料箱、撒料机构、车轮、除湿机构，所述肥料盖设置肥料箱的顶部，所述撒料机构设置在肥料箱的下方，所述除湿机构设置在肥料箱内部；

所述除湿机构包括通风组件和加热组件，所述通风组件设置在加热组件的上方，所述通风组件包括驱动单元、传动单元和若干导风单元，所述驱动单元通过传动单元与导风单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机通过第一连杆与第二连杆传动连接，所述传动单元包括导轨和传动杆，所述导风单元设置在导轨的内部，所述第二连杆的一端与传动杆的中部铰接，所述导风单元包括第一固定杆、从动齿轮和通风片，所述从动齿轮通过第一固定杆设置在导轨的内部，所述传动杆位于从动齿轮的一侧，所述传动杆靠近从动齿轮的一侧设有若干传动齿，所述传动齿与从动齿轮啮合，所述通风片设置在第一固定杆的一端，所述加热组件包括若干加热片，所述加热片均匀设置在肥料箱的内壁的两侧；

其中，为了保持肥料箱干爽，不导致肥料结块，使加热片工作，肥料箱中湿度由于温度升高使湿气从下往上跑，同时通过电机控制模块控制第一电机驱动第一连杆，第一连杆传动第二连杆，使铰接在第二连杆上的传动杆在导轨上向左移动，使得从动齿轮转动，固定在第一固定杆一端的通风片转动，此时肥料箱内部空气与外界空气通过通风片流通，使湿气排出肥料箱，当肥料箱中湿度降低时，通过电机控制模块控制第一电机反转，使通风片嵌入至肥料箱侧面。

所述撒料机构包括执行组件和出料组件，所述出料组件设置在执行组件上，所述执行组件包括第二电机、第一驱动杆、第二驱动杆和竖向设置的出料斗，所述第二电机固定肥料箱的下方，所述第二电机通过第一驱动杆与第二驱动杆传动连接，所述第二驱动杆的一端与第一驱动杆的一端铰接，所述第二驱动杆的另一端与出料斗的下端铰接，所述出料组件包括挡板、第二固定杆、内螺纹、外螺纹、第三驱动杆和第三电机，所述挡板固定在第二固定杆一侧，所述第二固定杆位于出料斗的侧面，所述第二固定杆内壁设有若干内螺纹，所述第三驱动杆的外周设有若干与内螺纹匹配的外螺纹，所述第三驱动杆的一端位于第二固定杆的内部，所述第三电机与第三驱动杆传动连接；

其中，为了达到均匀洒肥料的效果以及能够调节施肥料的量，通过电机控制模块控制第三电机驱动第三驱动杆，通过第三驱动杆上的外螺纹与第二固定杆上的内螺纹旋转，使得固定在第二固定杆上的挡板左右移动，当控制第三电机正转时，挡板向右移动使得出料口增大，当控制第三电机反转时，挡板向左移动使得出料口减小；同时，通过电机控制模块控制第二电机，第二电机通过第一驱动杆驱动第二驱动杆，使固定在第二驱动杆上的出料斗来回做圆弧运动，肥料通过出料斗圆弧摇晃均匀的洒在茶树上。

作为优选，所述驾驶室的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、行程控制模块、显示控制模块、湿度控制模块和温度控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；行程控制模块，用来控制肥料箱中肥料的量，提高了设备的可靠性；显示控制模块，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；湿度控制模块，用来监测肥料箱中的湿度；温度控制模块，用来监测肥料箱中的温度，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了使设备稳定运行，所述驾驶室的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了能够监测肥料箱中肥料的量，提高设备的可靠性，所述肥料箱内壁的两侧均设有第一限位开关，所述出料斗上方设有第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关均与行程控制模块电连接。

作为优选，为了使显示更加直观，所述驾驶室内部设有触摸屏，所述触摸屏与显示控制模块电连接。

作为优选，为了提高检测的精确性，所述肥料箱中设有湿度传感器，所述湿度传感器与湿度控制模块电连接。

作为优选，为了提高检测的精确性，所述肥料箱中设有温度传感器，所述温度传感器与温度控制模块电连接。

作为优选，为了方便操作员操作，所述驾驶室内设有若干控制按钮及报警器。

作为优选，为了提高智能化，所述驾驶室内设有蓝牙。

作为优选，所述肥料箱下方设有车轮。

本发明的有益效果是，该基于物联网的智能型施肥设备中，通过加热片工作，使水蒸气向上运动，同时通过控制第一电机使从动齿轮转动，使通风片旋转打开，使湿气排出肥料箱，提高了肥料箱的干爽度，提高了设备的智能化控制，通过控制第三电机使挡板左右移动来控制出料口的大小，平衡肥料的供求关系，同时通过控制第二电机，使出料斗来回做圆弧运动，肥料通过出料斗圆弧摇晃均匀的洒在茶树上，提高了施肥效率，提高了茶园产量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的除湿机构左视图的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的通风组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的撒料机构的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的出料组件伸缩机构的结构示意图；

图6是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的出料组件驱动机构的结构示意图；

图7是本发明的基于物联网的智能型施肥设备的系统原理图；

图中：1.驾驶室，2.肥料盖，3.肥料箱，4.撒料机构，5.车轮，6.通风组件，7.第一限位开关，8.加热片，9.第一电机，10.第一连杆，11.第二连杆，12.第一固定杆，13.从动齿轮，14.通风片，15.传动杆，16.导轨，17.第二电机，18.第一驱动杆，19.第二驱动杆，20.出料组件，21.出料斗，22.第二限位开关，23.挡板，24.第二固定杆，25.内螺纹，26.外螺纹，27.第三驱动杆，28.第三电机，29.蓄电池，30.电源模块，31.电机控制模块，32.中央控制模块，33.行程控制模块，34.显示控制模块，35.湿度控制模块，36.温度控制模块，37.触摸屏，38.湿度传感器，39.温度传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种基于物联网的智能型施肥设备，包括驾驶室1、肥料盖2、肥料箱3、撒料机构4、车轮5、除湿机构，所述肥料盖2设置肥料箱3的顶部，所述撒料机构4设置在肥料箱3的下方，所述除湿机构设置在肥料箱3内部；

所述除湿机构包括通风组件6和加热组件，所述通风组件6设置在加热组件的上方，所述通风组件6包括驱动单元、传动单元和若干导风单元，所述驱动单元通过传动单元与导风单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机9、第一连杆10和第二连杆11，所述第一电机9通过第一连杆10与第二连杆11传动连接，所述传动单元包括导轨16和传动杆15，所述导风单元设置在导轨16的内部，所述第二连杆11的一端与传动杆15的中部铰接，所述导风单元包括第一固定杆12、从动齿轮13和通风片14，所述从动齿轮13通过第一固定杆12设置在导轨16的内部，所述传动杆15位于从动齿轮13的一侧，所述传动杆15靠近从动齿轮13的一侧设有若干传动齿，所述传动齿与从动齿轮13啮合，所述通风片14设置在第一固定杆12的一端，所述加热组件包括若干加热片8，所述加热片8均匀设置在肥料箱3的内壁的两侧；

其中，为了保持肥料箱3干爽，不导致肥料结块，使加热片8工作，肥料箱3中湿度由于温度升高使湿气从下往上跑，同时通过电机控制模块31控制第一电机9驱动第一连杆10，第一连杆10传动第二连杆11，使铰接在第二连杆11上的传动杆15在导轨16上向左移动，使得从动齿轮13转动，固定在第一固定杆12一端的通风片14转动，此时肥料箱3内部空气与外界空气通过通风片14流通，使湿气排出肥料箱3，当肥料箱3中湿度降低时，通过电机控制模块31控制第一电机9反转，使通风片14嵌入至肥料箱3侧面。

所述撒料机构包括执行组件和出料组件20，所述出料组件20设置在执行组件上，所述执行组件包括第二电机17、第一驱动杆18、第二驱动杆19和竖向设置的出料斗21，所述第二电机17固定肥料箱3的下方，所述第二电机17通过第一驱动杆18与第二驱动杆19传动连接，所述第二驱动杆19的一端与第一驱动杆18的一端铰接，所述第二驱动杆19的另一端与出料斗21的下端铰接，所述出料组件20包括挡板23、第二固定杆24、内螺纹25、外螺纹26、第三驱动杆27和第三电机28，所述挡板23固定在第二固定杆24一侧，所述第二固定杆24位于出料斗21的侧面，所述第二固定杆24内壁设有若干内螺纹25，所述第三驱动杆27的外周设有若干与内螺纹25匹配的外螺纹26，所述第三驱动杆27的一端位于第二固定杆24的内部，所述第三电机28与第三驱动杆27传动连接；

其中，为了达到均匀洒肥料的效果以及能够调节施肥料的量，通过电机控制模块31控制第三电机28驱动第三驱动杆27，通过第三驱动杆27上的外螺纹26与第二固定杆24上的内螺纹25旋转，使得固定在第二固定杆24上的挡板23左右移动，当控制第三电机28正转时，挡板23向右移动使得出料口增大，当控制第三电机28反转时，挡板23向左移动使得出料口减小；同时，通过电机控制模块31控制第二电机17，第二电机17通过第一驱动杆18驱动第二驱动杆19，使固定在第二驱动杆19上的出料斗21来回做圆弧运动，肥料通过出料斗21圆弧摇晃均匀的洒在茶树上。

作为优选，所述驾驶室1的内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块32、与中央控制模块32连接的电源模块30、电机控制模块31、行程控制模块33、显示控制模块34、湿度控制模块35和温度控制模块36，所述第一电机9、第二电机17、第三电机28均与电机控制模块31电连接，所述中央控制模块32为PLC。

其中，中央控制模块32，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块30，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块31，用来控制电机工作，提高了智能化控制；行程控制模块33，用来控制肥料箱中肥料的量，提高了设备的可靠性；显示控制模块34，用来监视设备的运行状态，提高了设备智能化；湿度控制模块35，用来监测肥料箱3中的湿度；温度控制模块36，用来监测肥料箱3中的温度，提高了设备的可靠性。

作为优选，为了使设备稳定运行，所述驾驶室1的内部还设有蓄电池29，所述蓄电池29与电源模块30电连接。

作为优选，为了能够监测肥料箱中肥料的量，提高设备的可靠性，所述肥料箱3内壁的两侧均设有第一限位开关7，所述出料斗21上方设有第二限位开关22，所述第一限位开关7和第二限位开关22均与行程控制模块33电连接。

作为优选，为了使显示更加直观，所述驾驶室1内部设有触摸屏37，所述触摸屏37与显示控制模块34电连接。

作为优选，为了提高检测的精确性，所述肥料箱3中设有湿度传感器38，所述湿度传感器38与湿度控制模块35电连接。

作为优选，为了提高检测的精确性，所述肥料箱3中设有温度传感器39，所述温度传感器39与温度控制模块36电连接。

作为优选，为了方便操作员操作，所述驾驶室1内设有若干控制按钮及报警器。

作为优选，为了提高智能化，所述驾驶室1内设有蓝牙。

作为优选，所述肥料箱3下方设有车轮5。

与现有技术相比，该基于物联网的智能型施肥设备中，通过加热片8工作，使水蒸气向上运动，同时通过控制第一电机9使从动齿轮13转动，使通风片14旋转打开，使湿气排出肥料箱3，提高了肥料箱3的干爽度，提高了设备的智能化控制，通过控制第三电机28使挡板23左右移动来控制出料口的大小，平衡肥料的供求关系，同时通过控制第二电机17，使出料斗21来回做圆弧运动，肥料通过出料斗21圆弧摇晃均匀的洒在茶树上，提高了施肥效率，提高了茶园产量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。