用于茎秆收获机中的受控清洁的系统和方法与流程
本公开涉及一种切割并清洁作物(诸如甘蔗)的茎秆收获机以及一种控制茎秆收获机中的茎秆清洁的方法。
背景技术：
收获机通常将作物分离成坯料和残渣，坯料被排出到收获机旁边的车辆中，残渣被排回到田地上。残渣将养料返回到土壤中用于下一季的作物。坯料被车辆送至磨机进行加工，例如加工成糖。清洁过程不一定能将所有外来植物物质与坯料分离，也不一定能将每个坯料均排出到车辆中。一些外来植物物质可能被排出到车辆中，而一些坯料可能被排回到田地上。排出到车辆中的外来植物物质连同坯料被带回到磨机，在磨机中外来植物物质可与坯料进一步分离并且用作肥料。
技术实现要素：
诸如肥料价格、与磨机的距离以及补充土壤养料水平的成本的各种因素确定外来植物物质在磨机处是否有价值以及有多少价值。这样，可能有利的是调节作物清洁水平以控制排出到田地上或带到磨机的外来植物物质的量。
在一个方面中，本公开提供了一种供收获机用的控制系统，收获机具有用于清洁切割的作物的作物清洁器。所述控制系统包括处理器、存储器和人机界面。所述处理器被构造成：接收对应于所述作物的期望清洁水平的输入；监测实际清洁水平；以及基于来自监测所述实际清洁水平的反馈来控制所述作物清洁器，以将所述作物的清洁水平移向所述作物的所述期望清洁水平。
在另一方面中，本公开提供了一种供收获机用的控制系统，收获机具有用于清洁作物的风扇和用于驱动所述风扇的马达。所述控制系统包括处理器、存储器和人机界面。所述处理器被构造成：接收对应于所述马达上的负载的负载信号；以及至少部分地基于所述负载信号来控制风扇速度。
在又一方面中，本公开提供了一种收获机，所述收获机具有：入口，所述入口用于接收包括茎和外来植物物质的作物；刀片，所述刀片用于将所述作物切割成坯料和切割的外来植物物质；以及分离器。所述分离器包括：清洁腔室，所述清洁腔室用于至少部分地分离所述坯料和所述切割的外来植物物质；作物清洁器，所述作物清洁器用于分离所述清洁腔室中的所述作物的各部分；马达，所述马达操作地联接到所述风扇；以及罩，所述罩具有残渣出口。传感器被构造成生成对应于所述分离器上的负载的负载信号，并且控制单元被构造成从所述传感器接收所述信号。所述控制单元被编程为至少基于所述负载信号来量化从所述残渣出口排出的所述作物。
在又一方面中，本公开提供了一种供收获机用的控制系统，收获机具有用于清洁切割的作物的作物清洁器。所述控制系统包括处理器、存储器和人机界面。所述处理器被构造成：接收对应于所述作物的期望清洁水平的输入；监测实际清洁水平；以及基于来自监测所述实际清洁水平的反馈来控制收获机地面速度，以将所述作物的清洁水平移向所述作物的所述期望清洁水平。
具体地，所述控制包括调节所述收获机地面速度以在收获机操作期间将所述作物的所述实际清洁水平移向所述作物的所述期望清洁水平。
在又一方面中，本公开提供了一种供收获机用的控制系统，收获机具有用于清洁切割的作物的作物清洁器，所述控制系统包括处理器、存储器和人机界面。所述处理器被构造成：接收对应于所述作物的期望清洁水平的输入；监测实际清洁水平；以及向操作者建议改变收获机地面速度以实现清洁水平的改变，其中所述建议基于来自监测所述实际清洁水平的反馈，以将所述作物的清洁水平移向所述作物的所述期望清洁水平。
具体地，所述建议被构造成将所述作物的清洁水平移向所述作物的所述期望清洁水平。另外，所述建议显示在用户界面中。另外，所述建议采取新地面速度的形式。另外，所述建议采取增加或降低地面速度的建议的形式。
通过考虑详细描述和附图，本公开的其它方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本公开的一个实施方式具有分离器和受控清洁系统的收获机(诸如甘蔗收获机)的侧视图。
图2是图1的分离器的放大剖视图。
图3是图1的收获机的一部分的立体图。
图4是示出用于控制图1的收获机的风扇速度的系统的流程图。
图5是示出图1的收获机的控制系统中的转换因子的表。
图6是示出图1的收获机的受控清洁系统的流程图。
具体实施方式
在详细说明本公开的任何结构之前，应理解的是，本公开的应用不限于以下描述中阐述的或附图中示出的部件的结构和布置的细节。本公开能够支持其它结构并且能够以各种方式实践或进行。
图1示出了收获机10(诸如甘蔗切砍器收获机)，其包括用于提供原动力的原动机(未示出)(诸如内燃机)和用于控制原动机的速度并由此控制收获机10的地面速度的节气门11(图3)。收获机包括支撑在轮14上的主框架12，轮14具有连续履带15、轮胎或接合支撑表面16(例如，地面或田地)的其它牵引装置。履带15与支撑表面16直接相互作用并且负责收获机10的移动和牵引效力；但是在其它结构中，收获机10仅设有轮(而不是如示出的履带)。操作者的驾驶室18安装在框架12上并且包含用于操作者的座椅20(图3)。具有并排螺旋推运器或涡旋件(在待收获的一排作物的相对两侧上操作)的一对作物升降器22安装到框架12的前部。作物升降器22与基部切割器(未示出)协作，基部切割器包括切除作物的接近支撑表面16的茎的反向旋转盘。切头器24在臂架25上从框架12延伸。切头器24具有用于将顶部从作物切除的一个或多个刀片26。
图2示出了穿过切砍器28和分离器55截取的剖面。切砍器28切割作物，而分离器55从切砍器28接收切割的作物并且通常借助作物清洁器(将在下面更详细地描述)来分离切割的作物。作物清洁器可包括用于清洁切割的作物的任何合适的机构，诸如风扇(如示出的结构中，其将在下面描述)、压缩空气源、耙子、振动器或以重量、大小、形状等辨别各种类型的作物部分以便将外来植物物质与坯料分离的任何其它机构。分离器55可包括以下一者或多者的任何组合：清洁腔室32、清洁腔室壳体34、诸如风扇40的作物清洁器、风扇外壳36、驱动风扇40的马达50、具有开口54的罩38和离心鼓风机叶轮46。
分离器55联接到框架12并且位于作物升降器22的下游，以从切砍器28接收切割的作物。切砍器28包括带重叠刀片的反向旋转的鼓式切割器30，以将作物的茎(诸如茎秆c)切割成坯料b(这是茎的碎片)。在其它结构中，切砍器28可包括用于切割作物的茎的任何合适的一个或多个刀片。作物还包括污物、叶、根及其它植物物质(将在本文中统称为外来植物物质)，其还连同茎秆c一起在切砍器28中被切割。切砍器28将切割的作物流(切割的茎，或坯料b，以及切割的外来植物物质)引导到清洁腔室32，清洁腔室32通常由清洁腔室壳体34、风扇外壳36和/或罩38限定，清洁腔室壳体34、风扇外壳36和/或罩38都联接到框架12并且刚好位于切砍器28的下游以从切砍器28接收切割的作物。风扇外壳36联接到清洁腔室壳体34并且可包括偏转器叶片31。
罩38联接到风扇外壳36并具有拱顶形状或其它合适的形状，并且包括从收获机10向外倾斜且略微向下面对田地16的开口54。在一些结构中，开口54可大致垂直于驱动轴52。罩38将切割的作物经由开口54引导到收获机10的外侧，例如，用于将从切割的作物流移除的切割的作物的一部分排放回到田地上(这将在下面更详细地描述)。
安装成在清洁腔室32中旋转的是风扇40。例如，风扇40可采取提取器风扇的形式，其具有从毂44辐射出并结合到毂44的轴流式风扇刀片42。在示出的结构中，风扇40(或其它作物清洁器)被构造成从清洁腔室32抽吸空气和外来植物物质。在其它结构中，风扇40(或其它作物清洁器)可被构造成吹动而不是提取，即，吹动或推动空气穿过清洁腔室32以清洁作物。风扇40可包括具有其它类型的刀片的其它类型的风扇，诸如离心风扇，等。离心鼓风机叶轮46可安装成与偏转器叶片31径向内侧的风扇40一起旋转。例如，多个大致直角的鼓风机刀片48可固定到从中辐射出的离心鼓风机叶轮46的下侧。
马达50(诸如液压马达)包括操作地联接以驱动风扇40的驱动轴52。例如，驱动轴52可键接到毂44或者以其它合适的方式操作地联接以驱动风扇40。马达50也可以类似的方式操作地联接以驱动离心鼓风机叶轮46。在其它结构中，马达50可以是电动的、气动的，或者可包括任何其它合适类型的马达、发动机或原动机以驱动风扇40和/或离心鼓风机叶轮46。
再次参照图1，传送器56联接到框架12以从分离器55接收清洁的作物。传送器56终止于排放开口58(或出口)，排放开口58升高到适于将清洁的作物排放到收获机10旁边的车辆(诸如卡车、货车等)的收集容器(未示出)中的高度。二次清洁器60可位于排放开口58附近，以在排放到车辆之前第二次清洁作物。例如，二次清洁器60可包括风扇、压缩空气、耙子、振动器或用于清洁作物的其它合适的装置。
简而言之，坯料b通常随着风扇40将清洁腔室32中的通常较轻的外来植物物质抽吸到罩38中并使其离开开口54而与这些外来植物物质分离。被引导穿过开口54且被排回到田地上的所有切割的作物在本文中被称为残渣。残渣通常主要包括外来植物物质(通常已被切割)并且可包括一些坯料b。
清洁腔室壳体34将清洁的作物引导到传送器56。清洁的作物通常主要包括坯料b，但是一些外来植物物质仍可存在于清洁的作物中。由此，一些外来植物物质可连同坯料b一起被从排放开口58排放。从排放开口58排放到车辆的外来植物物质在本文中被称为残屑。
如图3中示意性地示出的，用于为马达50提供动力的液压回路62与马达50操作地联接。在其它结构中，回路62可以是电动的、气动的，可包括机械联动装置，等。用于收获机风扇的液压回路的一个示例的详细描述可在与本申请共同拥有的美国专利公开no.2015/0342118中发现，该美国专利公开的全部内容通过引用并入本文中。
例如，液压回路62是由泵64提供动力的闭环液压回路。泵64可由收获机10的原动机(未示出)或其它动力源驱动。
参照图3，收获机10还包括操作者界面66(例如，显示器、按钮、触摸屏、图形用户界面、其任何组合，等)，借此用户能输入设置、偏好、命令等以控制收获机10。操作者界面与控制单元68(诸如基于微处理器的电子控制单元等)操作地联接，以从操作者界面66和若干传感器接收信号并且发送信号来控制收获机10的各种部件(其示例将在下面更详细地描述)。如本文中使用的信号可包括电子信号(例如，通过回路或有线)、无线信号(例如，通过卫星、互联网、移动电信技术、频率、波长、蓝牙
控制单元68还可具有其它输入，诸如：用于检测传送器56的速度的升降器速度传感器(未示出)；用于检测反向旋转的鼓式切割器30或其它类型的切砍器28的速度的切砍器速度传感器(未示出)；以及用于检测基部切割器的反向旋转盘或其它切割装置的速度的基部切割器速度传感器(未示出)。控制单元68还可具有其它输出，诸如用于控制风扇泵64、风扇马达50、泵、阀或离心鼓风机叶轮46的马达(未示出)、切砍器28的速度、基部切割器(未示出)、二次清洁器60的高度、方向、速度和输入控制以及切头器24的高度和输入控制。
产量监测传感器72联接到传送器56并且向控制单元68发送作物产量信号，其对应于从排放开口58排放的作物的量(例如，质量或体积)。
坯料损失传感器74可包括一个或多个加速度计和/或测量位移或应变等的任何传感器。坯料损失传感器74与分离器55关联，或者更具体地联接到分离器55。例如，坯料损失传感器74可关联或联接到清洁腔室壳体34、风扇外壳36、罩38、风扇40、风扇刀片42、毂44、离心鼓风机叶轮46、直角鼓风机刀片48、驱动轴52等等或任何关联结构。在示出的结构中，坯料损失传感器74联接到罩38(图3)。坯料损失传感器74被构造成向控制单元68发送信号，其对应于通过分离器55且更具体地离开开口54的每个坯料b。例如，坯料损失传感器74包括加速度计，用于检测撞击风扇40和/或壳体部分(诸如罩38)的坯料b的冲击。在其它结构中，坯料损失传感器74可包括压电传感器或者采用另一合适的感测技术。在每次检测到坯料时，坯料损失传感器74向控制单元68发送信号。控制单元68记录和计数坯料并且可将坯料信号数据与时间、位置(例如，来自gps70)等关联。
风扇速度传感器76可关联或联接到风扇40，更具体地可联接到例如刀片42、毂44、驱动轴52等等或者联接到邻近风扇40的任何合适的位置。例如，风扇传感器76可包括磁体、接近传感器、霍尔效应传感器，等等，以计数刀片42、驱动轴52或风扇40的其它部分的转数并且向控制单元68发送对应于风扇速度且用于确定风扇速度的信号。风扇传感器76还可包括用于确定风扇速度的其它合适的感测技术。
湿度传感器80被定位成检测作物的湿度。湿度传感器80可包括近红外传感器或其它合适的湿度检测技术。例如，湿度传感器80布置在收获机10上并且可定位在切砍器28、分离器55和/或传送器56中，更具体地定位在上述与其关联的收获机10的任何部件中。在示出的结构中，湿度传感器80布置在分离器55中，更具体地布置在罩38中。湿度传感器80向控制单元68发送对应于作物湿度水平的信号。
残屑传感器82可包括视觉技术(例如，相机)，其靠近传送器56和/或排放开口58布置并且向控制单元68发送对应于从排放开口58排放的总产量和/或从排放开口58排放的残屑量的信号。残屑传感器82可将残屑量量化为通过排放开口58的绝对量或总产量百分比。残屑传感器82可布置在传送器56中。残屑传感器82可包括用于确定从排放开口58排放的残屑量的其它感测技术。
地面速度传感器84可包括速度计、雷达传感器、速度计(诸如激光表面速度计)、轮传感器或用于感测车辆速度的任何其它合适的技术，地面速度传感器84被构造成向控制单元68发送对应于收获机10相对于支撑表面16的速度的地面速度信号。地面速度信号还可由gps70发送。
负载传感器78感测分离器55上的负载。例如，负载传感器78可测量马达50上的负载并且可针对采用例如电动、气动、液压等的马达的类型而包括任何合适类型的传感器。在一些结构中，负载传感器78可包括用于测量扭矩负载的应变计或用于测量电负载的安培计。马达50上的负载也可诸如通过测量风扇40和/或离心鼓风机叶轮46上的负载间接地测量。在一些结构(诸如采用液压马达50的示出结构)中，负载传感器78可包括压力传感器，或者与用于测量回路62内的压力的液压回路62通信的其它压力感测技术。例如，负载传感器78可联接到风扇马达50或泵64，或者联接到沿着回路62的测量回路62中的相关联压力的任何地方。负载传感器78向控制单元68发送负载信号。
负载传感器78测量收获机10运行且不切割作物时的基线负载，或者低负载极限，以及切割作物时的当前负载(或目前负载)。控制单元68计算负载增量，或者基线负载与当前负载之间的差。使用示出的结构作为示例，基线负载是基线压力，并且当前负载是当前压力。负载传感器78可监测或周期性地测量回路压力，即，基线负载。液压回路62可呈现特定基线压力或低压力极限，对应于激活回路62来操作收获机10而非由收获机10主动加工作物(例如，用于使风扇40旋转而没有作物通过罩38的开口54)。基线压力或低压力极限也可指能在切割和清洁作物期间用作与回路62的压力的比较的另一合适的相关压力阈值。
液压回路62的低压力极限可在操作收获机10期间(例如，周期性地)进行监测。例如，将理解的是，油加热或冷却时的油粘度的变化、油水平的变化、发动机负载的变化等等，可导致液压回路62的基线压力的变化。例如，由于收获机10全天工作时液压和齿轮油的加热，液压回路62可在较低压力下启动(例如，加压地操作)。因此，为了考虑这种改变而对控制单元68更新适当的低压力极限可能是有用的，并且由此监测基线负载。
当收获机10主动加工作物(例如，主动切割、切砍、运输、清洁，等等)时，移动经过或穿过收获机10、例如穿过分离器55、经过风扇40到达罩38中的开口54的作物的阻力可造成液压回路62的压力增加超过低压力极限而达到将在本文中被称为当前压力(例如，当前负载)的压力。当前压力或当前负载信号被控制单元68接收。在当前压力测量被控制单元68记录时的任何时间，对应的先前低压力极限可与之配对。
因此，通过将液压回路62的当前压力与回路62的对应低压力极限比较，控制单元68确定增量p(例如，当前压力与低压力极限之间的差)。增量p与主动被加工或被风扇40清洁、然后通过罩38和开口54并最终作为残渣被排放到田地上的作物的量(例如，作为质量或体积)成比例。例如，当增量p为零时，则可假定：虽然分离器55可运行，但没有作物被主动加工。此外，当增量p大于零时，则增量p的值与被加工的作物的量成比例，并且风扇速度能至少部分地基于负载信号此外基于增量p在反馈环中进行控制(例如，增加)，以提供作物的稳定清洁水平(图4)。将在下面更详细地描述清洁水平。
表示增量p与作物量之间的关系的转换因子86可用于将增量p转换成对应的作物量，例如，残渣量。转换因子86可将已知或估计的作物质量、湿度、机器功能(例如，收获机10是否操作以吸入作物)、开关状态(例如，收获机10的机器功能是否已改变)、时间、位置和地面速度分解为残渣的量化的因子。例如，转换因子86可包括能从实验数据和/或根据理论来确定的函数、方程、乘数，等等。在示出的结构中，转换因子86包括查找表88(图5)，其中控制单元68能找到对应于增量p的值的作物量(例如，0、m1、m2，等等)。例如，当增量p为零时，则被加工的作物量为零，当增量p为1时，则作物量(例如，排出到田地16上的残渣量)为m1，等。由此，控制单元68将残渣量化或表达为至少负载增量(例如，增量p)的函数，并且还可将残渣表达为负载增量、湿度、机器功能、开关状态、时间、位置和地面速度中的一者或多者的任何组合的函数。每个残渣量均可以是由控制单元68收集以形成残渣数据组的残渣数据点。此外，控制单元68可将量化的残渣数据点与来自gps70的对应gps信号(表示每个残渣数据点的位置)相关，从而将残渣映射到田地上。
在一些结构中，如上所述，控制单元68基于从湿度传感器80接收的信号将作物湿度水平分解为残渣的量化的因子。控制单元68可连续或周期性地监测湿度水平。具有较大湿度的作物更重且更难以抽吸穿过分离器55，因此需要更多的来自风扇40的动力。由此，潮湿作物可增加当前压力并且使残渣测量值偏“高”。因此，控制单元68可考虑作物的湿度，以通过从当前压力测量值减去对应于湿度的量或者通过从残渣测量值减去对应于湿度的量或者以其它合适的方式等等使用来自湿度传感器80的信号来校正残渣测量值(通过转换因子86)，从而得到针对湿度校正的残渣测量值。
当坯料损失传感器74检测到能量或冲击高于阈值水平(例如，通过风扇40散开和/或撞击在罩38上的坯料b的能量/冲击)时，控制单元68识别到坯料b已通过分离器55，从而计数排放到田地上的残渣中的坯料b的数量。由此，控制单元68记录坯料损失数据并且可将坯料损失数据与上述对应残渣数据和gps数据关联，使得残渣中的坯料b的量(例如，作为比率或百分比)能被计算和映射。例如，控制单元68可被编程为知晓每个坯料中的平均作物量(例如，作为质量或体积)，然后可将坯料b量化为坯料量与残渣量的比率。控制单元68还可将坯料b量化为总残渣量的百分比。控制单元68还可通过计数每个残渣量、每个距离和/或每个田地面积等的坯料数量来量化坯料b。此外，坯料b可量化为任何其它类型的数值表示或非数值表示，这样将坯料b与基线、另一值或预设水平等加以比较。应该理解的是，本文中描述的任何量化不需要是实际量的精确确定并且可包括估计、近似或相对比较。
控制单元68包括受控清洁系统(其顺序90在图6中示出)，允许用户输入期望的清洁水平。替代地，期望的清洁水平可由传感器(诸如表示叶子残屑的百分比的传感器)输入到受控清洁系统中。期望的清洁水平可表达为存在于残渣中的期望的坯料水平，例如，表达为残渣的百分比或上述任何其它坯料量化。操作者可输入期望的清洁水平，作为绝对或相对的清洁量，例如，作为数值输入(例如，百分比、比率、每个残渣量、距离、田地面积等等的坯料数量)，或者作为非数值输入(诸如按比例、梯度、颜色编码指示器、旋钮、触觉输入，等等)，或者可输入期望的清洁水平的增加或降低(例如通过增加/减少开关或按钮等)。
存在于残渣中的坯料水平通常与通过传送器排放开口58的残屑水平相反地对应，例如，残渣中的坯料越多，从排放开口58排放的残屑越少，反之亦然。由此，受控清洁系统可另外或替代地允许用户输入期望的清洁水平作为通过传送器出口58的期望的残屑水平，例如，作为通过传送器出口的全部作物的百分比或任何其它合适的测量。受控清洁系统90还可将输入的期望的坯料水平转换为期望的残屑水平，反之亦然。
所实现的清洁水平取决于由风扇40生成的抽吸压力(与风扇40的风扇速度成比例)。风扇速度越高，则更多的坯料b被抽吸穿过分离器55且更少的残屑从排放开口58排放。由此，能控制风扇速度以实现期望的清洁水平，如图6所示。用户可将期望的清洁水平(例如，作为上述坯料或残屑量化之一，或者作为与上述量化之一对应的符号或术语)输入到操作者界面66中，操作者界面66将期望的清洁水平传达到控制单元68(例如，受控清洁系统)，以控制风扇速度来实现期望的清洁水平。风扇速度传感器76将速度信号连续或周期性地发送到控制单元68。在反馈环中(图6)，控制单元68连续或周期性地监测来自坯料损失传感器74的坯料损失信号和增量p，以确定测量的或实际的清洁水平并且基于来自风扇传感器76的信号来控制风扇速度，以调节清洁水平从而实现由操作者输入的期望清洁水平。实现期望清洁水平可尤其包括：测量的清洁水平至少落入期望清洁水平的预定可接受范围内。控制单元68可通过控制马达50、泵64或其它动力装置来控制风扇速度。
例如，受控清洁系统90可例如通过计算由坯料损失传感器74感测的能量/冲击与对应的残渣数据的比例来连续或周期性地计算关于坯料b在总残渣中的百分比的清洁水平。为了实现期望清洁水平，控制单元68可连续或周期性地调节风扇速度，直到坯料b的百分比实现(例如，近似等于，或者在接近的阈值内)期望清洁水平。受控清洁系统90可通过计算残屑作为从排放开口58排放的作物的百分比来计算清洁水平。如上所述，坯料水平和残屑水平相反地相关，由此控制单元68可用于测量清洁水平并且能在两者之间转换。如果使用残屑水平，则受控清洁系统90可通过将来自残屑传感器82和产量监测传感器72的信号比较来计算残屑在从排放开口58排放的作物中的百分比(而不是坯料b的百分比)。
受控清洁系统90还可基于来自湿度传感器80的湿度信号来调节风扇速度。如上所述，湿度使作物更重且更难以清洁。受控清洁系统可在检测到较大的湿度时增大风扇速度，以提高清洁的有效性。
受控清洁系统90还可控制收获机10的地面速度。例如，受控清洁系统可操作地联接到节气门11来控制原动机(未示出)，以实现收获机10的地面速度的变化。地面速度的变化可影响作物的清洁水平。收获机10穿过田地移动得越快，则作物的吸入率越高；相反，收获机10穿过田地移动得越慢，则作物的吸入率越低。提高作物的吸入率(即，增大地面速度)而不改变作物清洁器的参数将造成作物清洁水平下降，即，从排放开口58排出的作物将不太清洁，具有更大百分比的残屑。相反，降低作物的吸入率(即，降低地面速度)而不改变作物清洁器的参数将造成作物清洁水平上升，即，从排放开口58排出的作物将会更清洁，具有更小百分比的残屑。这样，可控制地面速度来调节实际清洁水平朝向期望清洁水平。可单独或结合上述其它控制方法(诸如调节作物清洁器的参数)来控制地面速度，以实现期望清洁水平。
在另一结构中，受控清洁系统90可向操作者建议改变收获机10的地面速度。例如，受控清洁系统可借助用户界面66上的显示器向操作者显示消息或建议，建议操作者实现收获机10的地面速度的变化以调节上述清洁水平。消息可采取建议的形式，即，操作者手动调节节气门11以实现地面速度的变化；或者可采取请求允许自动调节地面速度(如上所述)的问题的形式。建议可以是具体的(例如，建议具体的新地面速度)，或概略的(例如，建议增加或降低地面速度)。可单独或结合上述其它控制方法(诸如调节作物清洁器的参数)来控制地面速度，以实现期望清洁水平。
在操作中，作物的茎从基部切割器26传送到切砍器28。切砍器28切砍作物并且借助反向旋转的鼓式切割器30将茎秆坯料b和外来植物物质的流递送到清洁腔室32。外来植物物质和坯料b至少部分地由分离器55分离。控制单元68监测分离器55上的负载(诸如液压回路62中的压力)，并且至少基于负载信号量化作物残渣。可在量化作物残渣时考虑湿度。受控清洁系统90监测基线负载(诸如液压回路62中的基线压力)，并且在作物分离期间从当前负载减去基线负载(诸如液压回路62中的压力)。控制单元68还使用来自坯料损失传感器74的信号来量化通过残渣开口54的坯料b，并且能基于有多少坯料随残渣从开口54(出口)排回到田地来表达作物清洁水平。控制单元68还使用残屑传感器82量化残屑并使用产量监测传感器72量化作物产量，并且基于有多少残屑随坯料b从传送器56的顶部处的排放开口58(出口)排出来表达作物清洁水平。由此，控制单元68监测作物的实际清洁水平。基于操作者输入的期望清洁水平和实际清洁水平反馈，控制单元68控制风扇40的速度以实现作物的期望清洁水平。由此，控制单元68至少部分地基于负载信号来控制风扇40的速度。更具体地，控制单元68至少部分地基于基线负载与当前负载之间的比较来控制风扇40的速度。控制单元68可例如在作物湿度增加的情况下通过增加风扇40的速度来考虑湿度，以当作物较湿时提高作物清洁。
由此，本公开尤其提供了一种具有受控清洁系统的收获机，所述受控清洁系统用于量化作物残渣并且自动控制分离器55来实现由操作者输入的期望的作物清洁水平。本公开的各种特征和优点阐述在所附权利要求中。
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年3月1日提交的美国临时专利申请no.62/302,100的优先权，该美国临时专利申请的内容通过引用并入本文中。
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