本发明涉及高速自走式割压联合系列压捆机，如圆捆机、方捆机等。
背景技术：
全球大气的污染对人类的生息繁衍已经构成了严重的威胁，世界人民的环保意识被迫逐年强烈！中国作为世界上人口最多的发展中农业大国，近年来也深受其困。而我国传统的秸秆焚烧又是阶段性大气污染的主要因素之一。所以近年来国家制定一系列的防控和引导政策，因此秸秆的处理尤其是回收再利用也随之掀起了初步探索和实践的新热潮，秸秆用于燃烧发电、制作碳棒、制板、发酵酒精、生物制肥等项目已初具规模。但有几个主要因素一直是瓶颈：一是秸秆内含土超高。所以易腐烂、难保存，因此再利用困难；另一个是季节性的整地自然时间很短，若不能及时的回收秸秆则必然影响整地进度，农事不保会极大的影响下茬作物产量。所以各级领导及绝大部分种植户只顾行业和眼前利益，不愿改变传统模式，逆反心理非常强烈；第三是捡拾压捆机品种少、数量匮乏、性能落后、作业环节过多、效率低、回收秸秆含土量高且对土壤破坏严重等。所以秸秆成捆应用率很低，因此大部分发电厂及其他玉米秸秆利用项目等，由于无燃料来源和清土再处理费用偏高，而开工严重不足甚至关闭，造成了恶性循环。
因此，本领域迫切需要提供一种在秸秆回收过程中，从秸秆的收割集中、切碎整揉、预压预储、二次成捆、集中卸捆等作业一次完成。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的是提供一种高速自走式割压联合系列压捆机，在秸秆回收过程中，从秸秆的收割集中、切碎整揉、预压预储、成捆、集中卸捆等作业一次完成。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速自走式割压联合系列压捆机，包括收割集中系统、成捆系统以及集中卸捆系统，其特征在于，在所述收割集中系统和所述成捆系统之间包括切碎整揉系统和预压预储系统，所述切碎整揉系统包括喂入对辊刀及其下游的整揉机构，所述喂入对辊刀包括上辊刀和下辊刀，所述整揉机构用于对物料进行整理和输送；所述预压预储系统位于所述整揉机构下游，包括多对压紧对辊及其下游的一对压紧喂入对辊，每对所述压紧对辊包括上辊和下辊，所述压紧喂入对辊的下游是成捆系统。
在一实施例中，所述收割集中系统包括割台，所述割台包括相互协作的对转慢辊刀和快辊刀。
在一实施例中，所述慢辊刀和/或所述快辊刀具有蹼状刀柄；和/或所述割台还包括用于切断所述慢辊刀和快辊刀的动力的安全离合器。
在一实施例中，所述上辊刀为螺旋辊刀，所述下辊刀为圆辊刀。
在一实施例中，所述上辊刀和所述下辊刀的转速差为50％。在一实施例中，所述下辊刀上的刀片是可拆卸的。
在一实施例中，所述整揉机构包括：向边整揉装置，其包括向边整揉辊及与其协作的第一向前输送辊；和向心整揉装置，其包括向心整揉辊及与其协作的第二向前输送辊。
在一实施例中，所述向边整揉辊和向心整揉辊设置人字齿，所述第一向前输送辊和所述第二向前输送辊设置直齿，所述向边整揉辊和向心整揉辊的人字齿的方向设置是相反的。
在一实施例中，所述压紧对辊的上辊为浮动压紧辊。在一实施例中，所述上辊和下辊为直齿辊。
在一实施例中，所述成捆系统为二次成捆系统，包括外卷机构和内卷机构。
在一实施例中，所述成捆系统包括输送辊、随动轮、驱动轮以及位于所述随动轮和所述驱动轮之间的路径中的一个或多个张紧轮。
本发明的有益效果至少包括：
秸秆的收割集中、切碎整揉、预压预储、成捆(尤其二次成捆)、集中卸捆等作业一次完成。所以秸秆不落地、成捆不占地；作业不停车；成捆高速、高效、高密；大幅的减少人、机占用，保农时、节本增效；残差高度均匀可控；确保捆型规范畸形捆少、秸秆揉碎成品率高、损失小便于装卸和运输；解决了装载车装捆过程中对耕地碾压和成本消耗，也最大程度的降低了秸秆回收过程对后续整地作业的影响，这一点对北方紧张的秋整地工作尤为重要。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。
图1是本发明实施例的高速自走式割压联合压捆机的简化示意图。
1、收割集中系统；2、切碎整揉系统；3、预压预储系统；4、成捆系统；11、拨禾轮；12、驱动马达；13、搅龙；14、皮带轮；15、割台；21、上辊刀；22、向边整揉辊；23、向心整揉辊；24、驱动马达；25、下辊刀；26、第一向前输送辊；27、第二向前输送辊；31、第一上辊；32、第二上辊；33、驱动马达；34、上压紧喂入辊；35、第一下辊；36、第二下辊；37、下输入输送辊；41、送网成型辊；42、驱动轮；43、第一张紧轮；44、第二张紧轮；45、第三张紧轮；46、随动轮；47、输送辊。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
图1是本发明实施例的高速自走式割压联合系列压捆机的简化示意图。如图所示，本发明的高速自走式割压联合系列压捆机包括收割集中系统1、切碎整揉系统2、预压预储系统3、成捆系统4以及集中卸捆系统。在收割集中系统1和成捆系统4之间设置切碎整揉系统2和预压预储系统3。利用本发明的高速自走式割压联合系列压捆机，在秸秆回收作业过程中，秸秆的收割集中、切碎整揉、预压预储、成捆、集中卸捆等作业一次完成。
以下介绍收割集中系统1。
如图1所示，收割集中系统1包括拨禾轮11、搅龙13和割台15。这些部件的设置可以采用本领域公知的结构，故不再赘述。
割台15及其具有的割刀要突出低割茬，具有良好的仿形和抓取功能。拨禾轮设计要突出抓取能力。分次喂入功能可确保喂入秸秆均匀，这些部件的设置可以采用本领域公知的，故不再赘述。
图1还示出了收割集中系统1中的驱动系统，如驱动马达12、皮带轮14，驱动马达12驱动拨禾轮11和搅龙13转动。这些部件的设置是公知的，故不再赘述。
在一实施例中，为了实现更好的效果，割台15包括相互协作的对转慢辊刀和快辊刀，快辊刀的转速大于慢辊刀的转速。辊刀的安装可以采用常规的结构，故不再赘述。该结构特别适合于玉米等硬秸秆作物的割拾，可实现对其的抓取、切断和输送。慢辊刀和/或快辊刀具有蹼状刀柄，两者转速差可根据秸秆强度和量的大小进行调整。蹼状刀柄可以产生流动真空，从而对秸秆实施抓取、切断、切碎和真空吸附、切向除尘等。割台15还可以包括用于切断慢辊刀和快辊刀的动力的安全离合器，这样在需要时例如故障时可以禁止它们转动。慢辊刀和快辊刀可以设置齿轮驱动装置以带动其转动。
以下介绍切碎整揉系统2。
切碎整揉系统2包括由上辊刀21和下辊刀25构成的喂入对辊刀及其下游的整揉机构。
在一实施例中，切碎整揉系统的喂入对辊刀按要求切碎秸秆，例如，上辊刀21可以为螺旋辊刀，下辊刀25可以为圆辊刀。上辊刀21和下辊刀25的转速差可以为约50％左右。下辊刀25上的刀片可以是可拆卸的。这样方便更换。
在一实施例中，整揉机构用于对物料进行整理和输送，包括：向边整揉装置，其包括向边整揉辊22及与其协作的第一向前输送辊26；和向心整揉装置，其包括向心整揉辊23及与其协作的第二向前输送辊27，向边整揉辊22和向心整揉辊23的人字齿的方向设置是相反的。具体方向可以根据需要设置。这样，向边整揉装置从中间向两侧对秸秆进行整理，向心整揉装置从两侧向中间对秸秆进行整理，形成较规范的内置秸秆草条。
向边整揉辊22可以具有人字齿，第一向前输送辊26可以具有直齿。向边整揉辊22和第一向前输送辊26的转速差可以为30％-50％，该转速差可以调节。向心整揉辊23可以具有人字齿，第二向前输送辊27可以具有直齿。向心整揉辊23和第二向前输送辊27的转速差可以为30％-50％，该转速差可以调节。
对于现有技术的改进来说，切碎整揉系统2和预压预储系统3二者是形成规范、高密草条的重要组成部分缺一不可，也是和世界现有的压捆机的主要区别。
如图1所示，还示出了驱动装置，如驱动马达24，其驱动上辊刀21、向边整揉辊22、向心整揉辊23转动。当然，还可以想到其他驱动结构。
以下介绍预压预储系统3。
预压预储系统3位于整揉机构下游，包括多对压紧对辊及其下游的一对压紧喂入对辊，每对压紧对辊包括上辊和下辊，压紧喂入对辊的下游是成捆系统4。
例如，图示的第一上辊31和第二上辊32可以为浮动压紧辊，浮动辊如何设置是本领域公知的，故不再赘述。第一下辊35和第二下辊36可为输送辊，由马达主驱动，带动链轮及张紧轮从动。所述的上辊和下辊可以为直齿辊。这样，利用预压预储系统3，一方面，将先前系统的内置秸秆草条，利用多级上下直齿对辊逐级压实(压力可调)，从而使内置秸秆草条密度加大便于后续的高速成捆和提高成捆密度；另一方面，实现预储功能，可使草捆缠网时无需停车。
由于有整揉和预压系统，所以可确保捆型规范、畸形捆少、秸秆揉碎成品率高、损失小便于装卸和运输。
如图1所示，压紧喂入对辊包括上压紧喂入辊34以及下输入输送辊37。上压紧喂入辊34以及下输入输送辊37由链条连接，以共同速度转动。
图1还示出了驱动装置，如驱动马达33，其驱动压紧喂入对辊。
以下介绍成捆系统4。
在另一实施例中，如图1所示，成捆系统4可以包括输送辊47、随动轮46、驱动轮42以及位于驱动轮42和随动轮46之间的路径中的一个或多个张紧轮，如图示的第一张紧轮43、第二张紧轮44、第三张紧轮45，这样可以根据需要调节成捆系统对秸秆团的压力。应该理解的是，图1仅是示意的，在驱动轮42和随动轮46之间的路径上可设置多个随动轮。
在另一实施例中，成捆系统4设置成二次成捆系统，包括完成外卷的外卷机构和完成内卷的内卷机构，这样，二次成捆系统设计先外卷、后内卷的成捆模式，利用复合成捆原理确保高速、高密、高效的成捆且成捆密度在一定范围内可调。
图1还示出了捆绳机构，例如，送网成型辊41，用于将成捆后的秸秆进行缠捆，这是本领域公知的，故不再赘述。集中卸捆系统可以采用本领域公知的结构，故此不再赘述。
集中卸捆系统可以采用本领域公知的结构。不但解决了装载车装捆过程中对耕地碾压和成本消耗，也最大程度的降低了秸秆回收过程对后续整地作业的影响。
为了使本发明的重点突出，省略了对压捆机中常规结构的描述。例如各种传动机构、润滑机构等。另外，轮和轮辊和辊之间可以互换。
本申请中，“下游”是相对于秸秆的运动方向来说的，一个部件在另一部件的下游，意味着物料在通过所述一个部件之后再通过所述另一部件。
高速自走式割压联合系列压捆机当然还可以包括电控系统及液压系统，利用电控系统及液压系统可使所有主要动作均可自动完成，最大限度的提高效率和降低操作疲劳强度。
高速自走式割压联合系列压捆机可设计最高实际作业速度，例如为20公里/小时；捆径例如在1.2米—1.55米范围可调；缠网圈数可调(例如，2.2圈以上)；割茬高度可实际设定，例如，最低30—40毫米；秸秆切碎长度可调(例如，5-6厘米以上)。
本发明的高速自走式割压联合压捆机至少具有以下优势：
1、秸秆的收割集中、切碎整揉、预压预储、成捆尤其二次成捆、集中卸捆等作业一次完成。所以秸秆不落地、成捆不占地，这是其主要特征。由于省去了秸秆的搂、捡拾和集捆的三个作业环节，所以秸秆运行过程不和地面接触，因此就可最大限度的降低秸秆含土、含杂等。这一点对秸秆销售及再利用至关重要。
2、作业不停车。这是该机器的又一主要特征。与同类产品相较会大幅的“节油、节时、增效”。
3、成捆高速、高效、高密。设计了整揉系统和预压预储系统，由于秸秆提前进行了整揉和预压，并且可以不停车的缠捆、卸捆，因此其作业速度、成捆速度、成捆密度及成捆率，均较传统型可提高30％以上。
4、大幅的减少人、机占用，保农时、节本增效；
5、残差高度均匀可控。另由于作业遍数是四合一，所以不但可大幅的降低作业成本，而且还最大限度的减少压捆机作业对土地的碾压次数，从而更好的保护耕地且为下茬整地打下良好的基础；
6、由于有整揉和预压系统，所以可确保捆型规范畸形捆少、秸秆揉碎成品率高、损失小便于装卸和运输；
7、操控系统先进，操作简便省力，从而减轻拖拉机手疲劳。
8、根据切碎和流动真空原理设计的专用割台，对玉米等粗壮秸秆有非常强的针对性。
9、集中卸捆系统不但解决了装载车装捆过程中对耕地碾压和成本消耗，也最大程度的降低了秸秆回收过程对后续整地作业的影响，这一点对北方紧张的秋整地工作尤为重要。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
应理解的是，本发明的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。