本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种直插式中耕穴施肥机。
背景技术：
现在的施肥机基本上都是在导肥管前方设置犁铧进行开沟，再通过导肥管将化肥导入犁铧所开的沟内，这样的施肥方式为线性施肥或条形施肥。这样施肥的结果导致有的化肥离农作物较近，有的离农作物较远，不仅使农作物吸收的不均匀，还有可能会导致离农作物较远的化肥没有被吸收，化肥的吸收率较低，从而造成浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种直插式中耕穴施肥机，以解决上述的问题。在本发明的实施例中提供了一种直插式中耕穴施肥机，包括机架、拉力架、施肥箱和至少一个施肥机构；拉力架设置在机架的一端，用于与拖拉机连接给机架前进动力；施肥箱设置在机架上方，通过导肥管与位于机架下方的施肥机构连接；施肥机构包括施肥动力装置、开穴动力装置、外导肥管、开穴器、开穴杠杆和联动板；施肥动力装置固定设置在机架上；施肥动力装置与外导肥管连接，能带动外导肥管移动；外导肥管的上端与导肥管相连通，下端与开穴器连接；开穴杠杆的一端与开穴器的一侧连接，另一端与联动板连接；联动板的一端连接开穴动力装置的活塞杆；开穴动力装置固定设置在机架上。
上述方案中，开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；第一开穴片与第二开穴片合在一起后构成圆锥体；第一开穴片上设置有第一齿轮，能随第一齿轮的转动而一起转动；第二开穴片上设置有第二齿轮，能随第二齿轮的转动而一起转动；第一齿轮与第二齿轮啮合；
第一齿轮与开穴杠杆连接，能在开穴杠杆的作用下，实现第一开穴片与第二开穴片之间的张合。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括主地轮；主地轮通过地轮支臂与机架连接。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括触发控制系统；触发控制系统包括数据处理器、接近开关和延时继电器；数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架上，接近开关用于监测主地轮行驶距离，并将数据传输给数据处理器；数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动施肥机构进行施肥，并传输给延时继电器延时信号；延时继电器与开穴动力装置连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括犁铧；犁铧通过覆土支臂与机架连接。
上述方案中，覆土支臂通过调节结构与机架连接；调节结构包括u型丝杆和固定板；覆土支臂和机架上的横梁穿过u型丝杆；u型丝杆与固定板通过螺母固定连接。
上述方案中，施肥机构的动力装置为液压缸。
上述方案中，施肥机构的动力装置为气缸；机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐中，为气缸提供动力。
上述方案中，外导肥管向远离拉力架方向倾斜；外导肥管的倾斜角度为60°。
本发明提供的直插式中耕穴施肥机，通过施肥动力装置对施肥机构施加点动力，再通过开穴动力装置对外导肥管下的开穴器提供开合动力，进而实现直插式的穴施肥。将施肥时的位置进行调整后，可以将化肥精确的施在农作物附近，进而能够让农作物更有效的吸收化肥的养分，提高了化肥吸收率。
附图说明
图1为本发明直插式中耕穴施肥机的结构示意图；
图2为本发明直插式中耕穴施肥机的俯视示意图；
图3为本发明直插式中耕穴施肥机动力装置结构示意图；
图4为本发明调整结构示意图。
图中，1:拉力架；2:数据处理器；3:肥箱；4:机架；5:调节结构；6:覆土支臂；7:犁铧；8:外导肥管；9:开穴器；10:导肥管；11:触发控制系统；12:主地轮；13:地轮支臂；14:施肥机构；15:施肥动力装置；16:开穴动力装置；17:联动板；18:开穴杠杆；19:第二齿轮；20:第二开穴片；21:第一开穴片；22:第一齿轮；23:u型丝杆；24:固定板。
具体实施方式
如为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图所示，本发明提供的直插式中耕穴施肥机，包括机架4、拉力架1、施肥箱3和至少一个施肥机构14；拉力架1设置在机架4的一端，用于与拖拉机连接给机架4前进动力；施肥箱3设置在机架4上方，通过导肥管10与位于机架4下方的施肥机构14连接；施肥机构14包括施肥动力装置15、开穴动力装置16、外导肥管8、开穴器9、开穴杠杆18和联动板17；施肥动力装置15固定设置在机架4上；施肥动力装置15与外导肥管8连接，能带动外导肥管8移动；外导肥管8的上端与导肥管10相连通，下端与开穴器9连接；开穴杠杆18的一端与开穴器9的一侧连接，另一端与联动板17连接；联动板17的一端连接开穴动力装置16的活塞杆；开穴动力装置16固定设置在机架4上。外导肥管8与导肥管10滑动套接，起承接化肥和定位作用；开穴器9铰接在外导肥管8下部，在开穴动力装置16、开穴杠杆18和联动板17的作用下定时开闭，开穴器9下行时完全关闭，上行时瞬时打开，起收纳、开穴和释放化肥的作用。施肥动力装置15带动外导肥管8下行，此时，开穴动力装置16不启动，开穴器9不工作。当施肥动力装置15带动外导肥管8下行至最低端时，即开穴器9进入土中后，开穴动力装置16启动，开穴器9工作，进行开穴，将从导肥管10进入外导肥管8内的化肥在自身重力作用下，落入开穴器9开出的土穴中。化肥下落后，施肥动力装置15启动，带动外导肥管8上行，开穴动力装置16延时启动，待有足够的化肥从外导肥管8内释放后，闭合开穴器9，完成施肥工作。
上述方案中，开穴器9包括第一开穴片21和第二开穴片20；第一开穴片21与第二开穴片20合在一起后构成圆锥体；第一开穴片21上设置有第一齿轮22，能随第一齿轮22的转动而一起转动；第二开穴片20上设置有第二齿轮19，能随第二齿轮19的转动而一起转动；第一齿轮22与第二齿轮19啮合；第一齿轮22与开穴杠杆18连接，能在开穴杠杆18的作用下，实现第一开穴片21与第二开穴片20之间的张合。第一开穴片21和第二开穴片20闭合后，外观的形状为圆锥体，其内为空腔，与外导肥管8连通，能使化肥从第一开穴片21和第二开穴片20之间通过。在第一开穴片21上设置能带动第一开穴片21转动的第一齿轮22，在第二开穴片20上设置能带动第二开穴片20转动的第二齿轮19，将第一齿轮22和第二齿轮19啮合，使开穴杠杆18在带动第一齿轮22转动时，能够同时带动第二齿轮19向相反方向转动。开穴杠杆18通过联动板17与开穴动力装置16连接，使开穴动力装置16能够带动开穴杠杆18移动，进而控制开穴器9的开合状态。需要指出的是，开穴动力装置16可以是连接在联动板17的中间位置，进而使联动板17的两端可以分别与两个开穴器9内的开穴杠杆18连接，进而使一个开穴动力装置16驱动两个开穴器9进行同步开合，提高了工作效率，节约了能源。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括主地轮12；主地轮12通过地轮支臂13与机架4连接。将主地轮12设置在外导肥管8的正前方，通过主地轮12的支撑，可以给移栽机在工作中进行有效的平衡，减少施肥机构14的震动。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括触发控制系统11；触发控制系统11包括数据处理器2、接近开关和延时继电器；数据处理器2、接近开关和延时继电器均设置在机架4上，接近开关用于监测主地轮12行驶距离，并将数据传输给数据处理器2；数据处理器2接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动施肥机构14进行施肥，并传输给延时继电器延时信号；延时继电器与开穴动力装置16连接，用于接收数据处理器2的信号后，延时关闭开穴动力装置16。触发控制系统11由拖拉机上的12伏电源提供电力，依靠磁力开关和延时继电器等用来实现施肥机构14的联动。主地轮12在转动时每转过一定的角度或弧长触碰一下开关，施肥动力装置15和开穴动力装置16在数据处理器2的控制下做下行动作，当下行到预定深度后开始上行的瞬间，开穴机构定时打开并保持一定的开口时间，以方便提前从导肥管10滑落到开穴器9内的化肥靠自重滑落到土壤中，当上行到开穴器9开口关闭后肥箱3内的化肥再次靠自重落入导肥管10内，如此循环往复实现直插式中耕穴施肥机的连续工作。
上述方案中，直插式中耕穴施肥机还包括犁铧7；犁铧7通过覆土支臂6与机架4连接。通过犁铧7的工作，将两个施肥机构14之间的土壤翻到通过施肥机构14开出的土穴上，将化肥覆盖，从而可以有效的避免将化肥被太阳挥发，进而减少化肥的吸收率。
上述方案中，覆土支臂6通过调节结构5与机架4连接；调节结构5包括u型丝杆23和固定板24；覆土支臂6和机架4上的横梁穿过u型丝杆23；u型丝杆23与固定板24通过螺母固定连接。覆土支臂6通过u型丝杆23和固定板24固定在机架4的横梁上。在犁铧7的高度需要调整时，松动螺母后，使覆土支臂6与机架4的横梁之间松动后，调整犁铧7到合适的高度，再将螺母拧紧即可。需要指出的是，调节结构5可以是u型丝杆23和固定板24的形式，也可以是其他形式，如在覆土支臂6上设置高度不同的多个调节孔，通过螺栓与不同的调节孔连接实现对犁铧7的高度的调整。也就是说，其只要能够实现对犁铧7的高度进行调整即可。
上述方案中，施肥机构14的动力装置为液压缸。施肥机构14中的动力装置，如施肥动力装置15和开穴动力装置16，其可以是液压缸，通过液压的方式，带动各部件进行工作。需要指出的是，其可以是液压缸，但不仅仅局限于液压缸，其还可以是其他装置，如气缸，如电动装置等，只要能实现给移栽机中各部件提供所需的动力即可。
上述方案中，施肥机构14的动力装置为气缸；机架4上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐中，为气缸提供动力。当施肥动力装置15和开穴动力装置16为气缸时，可以在机架4上设置空气压缩机和储气罐，将储气罐与各气缸通过管路相连接。在拖拉机的动力输出轴在输出转动力时由于压力所产生的部分带有压力的气体存储在储气罐中，可以为各个气缸提供一定的气源，进而可以减少气缸的动力消耗和能源消耗。
上述方案中，外导肥管8向远离拉力架1方向倾斜；外导肥管8的倾斜角度为60°。斜插式可以使开穴器9能够更有效的插入到土壤中，进行开穴。
本发明提供的直插式中耕穴施肥机，通过施肥动力装置15对施肥机构14施加点动力，再通过开穴动力装置16对外导肥管8下的开穴器9提供开合动力，进而实现直插式的穴施肥。将施肥时的位置进行调整后，可以将化肥精确的施在农作物附近，进而能够让农作物更有效的吸收化肥的养分，提高了化肥吸收率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。