1.水肥一体化四控灌溉施肥系统，包括灌溉施肥控制器及灌溉施肥设备，其特征在于，所述灌溉施肥控制器包含时间控制模块、施肥量控制模块、养分比例控制模块、土壤湿度控制模块；所述灌溉施肥控制器连接设在植物根系密集区或最大根土功能区内的土壤水分传感器，控制器根据土壤水分传感器采集的数据通过控制模块连接并控制灌溉施肥设备。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述土壤水分传感器包括中层土壤水分传感器和底层土壤水分传感器，控制器分别连接所述中层土壤水分传感器和底层土壤水分传感器。
3.如权利要求1所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述控制器上设有基于四控灌溉施肥方法的时间控制模块、施肥量控制模块、养分比例控制模块、土壤湿度控制模块，具体还在于：
时间控制模块，用于控制灌溉施肥的时期和每次灌溉施肥的时长；
施肥量控制模块，用于控制施肥总量与单次施肥量；
养分比例控制模块，用于控制肥液浓度与控制肥液养分配比；
土壤湿度控制模块，用于控制湿润程度与湿润深度。
4.如权利要求1所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述控制器上还设有：
动态采集模块，其包括中层土壤水份采集子模块、底层土壤水份采集子模块，用于分别采集中层土壤水份数据、底层土壤水份数据并传送给土壤湿度控制模块；
数据库模块，用于存储动态采集模块中数据和不同区域不同作物的最优灌溉施肥种植方案；
修正模块，用于根据动态采集模块采集到的数据和数据库模块中数据进行对比，人工或自动修正灌溉施肥方案。
5.如权利要求4所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述
动态采集模块上还设有图像采集子模块、图像对比子模块、预警子模块；
图像采集子模块，用于采集植物叶片图像数据；
图像对比子模块，用于与对比数据库模块中的初始资料数据和图像采集子模块采集到的数据；
预警子模块；用于动态采集模块和图像对比模块采集到的数据与数据库模块中数据进行对比，误差超过基准偏差范围时，显示预警信号。
6.如权利要求5所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述灌溉施肥设备包括水泵、配肥桶、灌溉主管和微灌管；所述灌溉主管上设有与控制器相连的控制阀；
所述灌溉主管上还设有与所述配肥桶相连的比例施肥器；
所述灌溉主管上设有流量表和过滤器；
所述微灌管上还设有滴头或微喷头；
所述配肥桶上设有流速表和调速阀；
所述灌溉施肥设备还包括设于所述灌溉施肥区中的卫星定位器和图像采集器，用于采集植物生长图像和位置数据；
所述控制器分别连接并控制流量表、卫星定位器、图像采集器、流速表、调速阀。
7.如权利要求1或6所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述土壤水分传感器为张力计。
8.如权利要求1或6所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述土壤水分传感器为电子水分传感器。
9.如权利要求6所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述土壤水分传感器为测量稻田水位及落干后土壤饱和水所处位置的水位器；所述灌溉主管出水口设有混合叶轮。
10.一种用于如权利要求5或6所述的水肥一体化四控灌溉施肥系统，其特征在于，所述灌溉施肥设备包括可以移动放置到田间进水口的便携式配肥桶，所述便携式储肥桶分上下两室，上室为储液室，下室为带配肥桶混合叶轮的混液室，所述混液室一侧设进水口，另一侧设出水口，使混液室形成过水通道，所述储肥桶的储液室和混液室之间安装有放液阀，所述储肥桶的外桶壁标有可读储液量的刻度。