一种马铃薯自动收获装置的制作方法

本发明涉及一种马铃薯自动收获装置，具体地说是通过铲土装置的移动和抖动，并通过第一传动带、第二传送带实现了将土里的马铃薯自动移动到车厢的装置，属于农用机械设备领域。

背景技术：

马铃薯是我国的第四大农作物，随着我国对农业的扶持，马铃薯产量逐年上升，目前大量的马铃薯收获还是要靠手工作业，加之目前我国马铃薯生产机械发展较为缓慢，需要进行加工马铃薯的要求越来越高，需要进行处理的马铃薯数量不仅数量大，而且提高效率技术难度大。

现在马铃薯收获往往都是手工将马铃薯从土里面挖出，然后手工装袋放到汽车上，需要大量的人力物力持续作业，浪费了大量人工的同时，工作效率很低，是种植成本大大提高。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种马铃薯自动收获装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种马铃薯自动收获装置，包括铲土装置、第一传送带装置、驾驶舱、摄像头、第一超声波传感器、第二传动带装置、车厢、卸货箱、控制器、第一超声波传感器基座、摄像头基座、第一电机、第一电机基座、车轮、卸货挡板、第二超声波传感器、支架、第二电机、第二电机基座、第三电机、第三电机基座、第四电机、第四电机基座、第五电机和第五电机基座，所述铲土装置安装在第一传送带装置上，所述第一传送带装置与驾驶舱固定连接，所述驾驶舱安装在车厢前方与车厢固定连接，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述第一超声波传感器安装在第一超声波传感器基座上，所述第二传送带装置连接第一传动带装置和车厢，所述车厢安装在车轮上，所述卸货箱安装在车厢前部，所述控制器安装在驾驶舱侧边，所述第一超声波传感器装置安装在驾驶舱顶部，所述摄像头基座与驾驶舱相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一电机基座与卸货箱相固定，所述车轮安装在车厢下部，所述卸货挡板安装在卸货箱上，所述第二超声波传感器安装在驾驶舱下部，所述支架连接第一传送带装置和驾驶舱，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二电机基座与第一传送带装置相固定，所述第三电机安装在第三电机基座上，所述第三电机基座与第一传送带装置相固定，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第四电机基座与第二传送带装置相固定，所述第五电机安装在第五电机基座上，所述第五电机基座固定在车厢上于卸货挡板相连接。

所述铲土装置包括铲土挡板、铲土筛子、抖动弹簧、铲土底板和铲土支架，所述铲土挡板安装在铲土筛子上，所述铲土筛子固定在抖动弹簧和铲土支架上，所述铲土底板安装在铲土装置的底部，所述铲土支架安装在铲土底板和铲土筛子之间。

所述第一传送带装置包括第一传送挡板、第一传送带、挡土板、第一转盘、第二转盘、传送带轮、传送带轮支架和第一传送带保护壳，所述第一传送挡板安装在第一传送带两端，所述第一传送带安装在第一传送带装置主轴之间，所述挡土板安装在第一传送带上，所述第一转盘安装在第一传送带装置主轴上，所述第二转盘安装在第三电机上，所述传送带轮安装在传送带轮支架上，所述传送带轮支架安装在第一传送带保护壳上，所述第一传送带保护壳安装在第一传送带装置主轴上。

所述第二传送带装置包括第二传送带、第二传送带挡板、第二传送带保护壳和分离挡板，所述第二传送带安装在第二传送带装置主轴之间，所述第二传送带挡板安装在第二传送带两侧，所述第二传送带保护壳安装在第二传送带挡板下方，所述分离挡板与第二传送带保护壳相固定。

所述车厢包括车厢挡板、电池和车厢箱体，所述车厢挡板安装在车厢箱体后方，所述电池安装在车厢箱体侧边，所述车厢箱体与车轮相连接。

所述第一电机主轴安装有丝杠。

该发明的有益之处是，该发明通过铲土装置的移动和抖动，并通过筛子的筛选作用，从而完成了马铃薯和土的分离，极大提高了工作效率；通过第一传送带的传动，加之挡土板的作用，从而在传送带末端将少量土排出，减少了大量人工劳动；通过第一电机带动丝杠转动，从而完成卸货的功能；通过摄像头、超声波传感器和控制器的作用，从而完成了车辆行走的路径选择。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的后上结构示意图；

图3为本发明图1的俯视结构示意图；

图4为本发明图1的铲土装置结构示意图；

图5为本发明图1的第一传送带装置结构示意图；

图6为本发明图1中第二传送带装置结构示意图；

图7为本发明图1中车厢结构示意图；

图8为本发明图1的卸货箱结构示意图。

图中，1、铲土装置，101、铲土挡板，102、铲土筛子，103、抖动弹簧，104、铲土底板，105、铲土支架，2、第一传送带装置，201、第一传送挡板，202、第一传送带，203、挡土板，204、第一转盘，205、第二转盘，206、传送带轮，207、传送带支架，208、第一传送带保护壳，3、驾驶舱，4、摄像头，5、第一超声波传感器，6、第二传动带装置，601、第二传送带，602、第二传送带挡板，603、第二传送带保护壳，604、分离挡板，7、车厢，701、车厢挡板，702、电池，703、车厢箱体，8、卸货箱，9、控制器，10、第一超声波传感器基座，11、摄像头基座，12、第一电机，13、第一电机基座，14、车轮，15、卸货挡板，16、第二超声波传感器，17、支架，18、第二电机，19、第二电机基座，20、第三电机，21、第三电机基座，22、第四电机，23、第四电机基座，24、第五电机，25、第五电机基座。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种马铃薯自动收获装置，包括铲土装置1、第一传送带装置2、驾驶舱3、摄像头4、第一超声波传感器5、第二传动带装置6、车厢7、卸货箱8、控制器9、第一超声波传感器基座10、摄像头基座11、第一电机12、第一电机基座13、车轮14、卸货挡板15、第二超声波传感器16、支架17、第二电机18、第二电机基座19、第三电机20、第三电机基座21、第四电机22、第四电机基座23、第五电机24和第五电机基座25，所述铲土装置1安装在第一传送带装置2上，所述第一传送带装置2与驾驶舱3固定连接，所述驾驶舱3安装在车厢7前方与车厢7固定连接，所述摄像头4与摄像头基座11相固定，所述第一超声波传感器5安装在第一超声波传感器基座10上，所述第二传送带装置6连接第一传动带装置2和车厢7，所述车厢7安装在车轮14上，所述卸货箱8安装在车厢7前部，所述控制器9安装在驾驶舱3侧边，所述第一超声波传感器装置基座10安装在驾驶舱3顶部，所述摄像头基座11与驾驶舱3相固定，所述第一电机12安装在第一电机基座13上，所述第一电机基座13与卸货箱8相固定，所述车轮14安装在车厢7下部，所述卸货挡板15安装在卸货箱8上，所述第二超声波传感器16安装在驾驶舱3下部，所述支架连17接第一传送带装置2和驾驶舱3，所述第二电机18安装在第二电机基座19上，所述第二电机基座19与第一传送带装置2相固定，所述第三电机20安装在第三电机基座21上，所述第三电机基座21与第一传送带装置2相固定，所述第四电机22安装在第四电机基座23上，所述第四电机基座23与第二传送带装置6相固定，所述第五电机25安装在第五电机基座24上，所述第五电机基座24固定在车厢7上与卸货挡板15相连接。

所述铲土装置1包括铲土挡板101、铲土筛子102、抖动弹簧103、铲土底板104和铲土支架105，所述铲土挡板101安装在铲土筛子102上，所述铲土筛子102固定在抖动弹簧103和铲土支架105上，所述铲土底板104安装在铲土装置1的底部，所述铲土支架105安装在铲土底板104和铲土筛子102之间。

所述第一传送带装置2包括第一传送挡板201、第一传送带202、挡土板203、第一转盘204、第二转盘205、传送带轮206、传送带轮支架207和第一传送带保护壳208，所述第一传送挡板201安装在第一传送带202两端，所述第一传送带202安装在第一传送带装置2主轴之间，所述挡土板203安装在第一传送带202上，所述第一转盘204安装在第一传送带装置2主轴上，所述第二转盘205安装在第三电机20上，所述传送带轮206安装在传送带轮支架207上，所述传送带轮支架207安装在第一传送带保护壳208上，所述第一传送带保护壳208安装在第一传送带装置2主轴上。

所述第二传送带装置6包括第二传送带601、第二传送带挡板602、第二传送带保护壳603和分离挡板604，所述第二传送带601安装在第二传送带装置6主轴之间，所述第二传送带挡板602安装在第二传送带601两侧，所述第二传送带保护壳603安装在第二传送带挡板602下方，所述分离挡板604与第二传送带保护壳603相固定。

所述车厢7包括车厢挡板701、电池702和车厢箱体703，所述车厢挡板701安装在车厢箱体703后方，所述电池702安装在车厢箱体703侧边，所述车厢箱体703与车轮14相连接。

所述第一电机12主轴安装有丝杠。

工作原理：摄像头4工作，摄像头4信息传送给控制器9，控制器9根据机器视觉分析马铃薯田方向从而控制马铃薯自动收获装置沿地垄形式，打开第一超声波传感器5检测前方是否存在沟壑，第一超声波传感器5将信息传送给控制器9，打开第二超声波传感器16检测装置前方是否有障碍物，第二超声波传感器16将信息传送给控制器9，控制器9控制车轮14转动，打开第二电机18、第三电机20、第四电机22，铲土装置1向前移动，马铃薯和土同时向铲土筛子102移动，铲土挡板101防止侧漏，抖动弹簧103抖动，铲土筛子102将碎土筛去保留马铃薯，筛选后的马铃薯走上第一传送带装置2，第一传送带202上的挡土板203搜集位于马铃薯上的碎土并清除，从而马铃薯进入第二传送带装置6，由于车厢7高度低于第二传送带6装置，第四电机22带动第二传送带装置6工作，马铃薯由第二传送带装置6落入车厢7，车厢7满载后，打开第一电机12带动丝杠转动，卸货箱8一端抬高，打开第五电机24，卸货挡板15打开卸载马铃薯。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。