一种多层运输装置以及马铃薯收获机的制作方法

本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体而言，涉及一种多层运输装置以及马铃薯收获机。

背景技术：

我国作为全世界马铃薯产量最高的农业大国，全国马铃薯种植面积达到1350万公顷，但我国地形复杂，马铃薯大多数种植在山地或丘陵沟壑区，马铃薯收获主要靠人力畜力，生产效率低，劳动强度大，制约着马铃薯产业的进一步发展。国外马铃薯收获机研制起步早，发展快，技术水平高，主要生产大中型联合收获机，其体积庞大，结构比较复杂，且价格比较昂贵，而我国马铃薯收获机研制起步较晚，对马铃薯的收获能力需要进一步提高。

目前，为了将马铃薯上的泥土分离，马铃薯收获机上设置了分离装置，在它进行作业时，利用分离装置将泥土和马铃薯分离。发明人研究发现，现在分离装置的运输轨道太短，马铃薯在分离装置上不能够完全完成对泥土的分离，造成土薯分离不干净的问题。

有鉴于此，设计制造出一种运输轨道加长、土薯分离完全的多层运输装置以及马铃薯收获机特别是在马铃薯收获机械生产中显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多层运输装置，结构简单，采用多层长距离马铃薯运输轨道，使土薯分离完全，降低人力成本，节省占地面积，实用性强，机械化程度高。

本发明的另一目的在于提供一种马铃薯收获机，结构简单，采用多层长距离马铃薯运输轨道，使土薯分离完全，降低人力成本，节省占地面积，实用性强，机械化程度高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种多层运输装置，应用于马铃薯收获机，马铃薯收获机包括机架、喂入装置和输出装置，喂入装置和输出装置均安装于机架上，多层运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、土薯分离机构、运输架和驱动机构，第一运输机构的一端用于与喂入装置连接，另一端与土薯分离机构连接，土薯分离机构远离第一运输机构的一端用于通过第二运输机构与输出装置连接，第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构均安装于运输架上，且呈z形设置，运输架用于与机架固定连接，驱动机构安装于运输架上，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件与第一运输机构连接，第二驱动组件与第二运输机构连接，第三驱动组件与土薯分离机构连接。

进一步地，土薯分离机构包括第一连接组件、土薯分离组件、同步传动件和第二连接组件，第一运输机构与第一连接组件连接，第一连接组件通过土薯分离组件与第二连接组件连接，第二连接组件与第二运输机构连接，第一连接组件、土薯分离组件和第二连接组件均通过同步传动件连接，同步传动件与第三驱动组件连接。

进一步地，第一连接组件包括转动轴、拨动件和止挡壁，拨动件套设于转动轴外，且与转动轴固定连接，转动轴与同步传动件连接，止挡壁的横截面呈弧形，且与运输架可拆卸连接，拨动件远离转动轴的一侧与止挡壁抵接。

进一步地，拨动件包括套筒和多个拨动叶片，多个拨动叶片间隔均匀地安装于套筒的外侧壁，套筒套设于转动轴外，且与转动轴固定连接。

进一步地，土薯分离组件包括多个土薯分离件，多个土薯分离件间隔均匀地安装于运输架上，且与运输架转动连接，多个土薯分离件通过同步传动件连接。

进一步地，土薯分离件包括弧形拨齿和第一链轮，第一链轮固定安装于弧形拨齿的一端，同步传动件为传动链条，多个第一链轮通过同步传动件连接。

进一步地，第三驱动组件包括驱动电机、控制器和第二链轮，控制器与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，驱动电机固定安装于运输架上，且通过第二链轮与同步传动件连接。

进一步地，第一运输机构包括第一传动组件、第二传动组件和多个运输件，第一传动组件和第二传动组件对称设置，且均与运输架转动连接，第一驱动组件分别与第一传动组件和第二传动组件连接，多个运输件等间隔平行设置，运输件的一端与第一传动组件固定连接，另一端与第二传动组件固定连接。

进一步地，第一传动组件包括传动带和多个传动滚轮，传动带套设于多个传动滚轮外，第一驱动组件分别与多个传动滚轮连接，多个运输件的一端均固定安装于传动带远离传动滚轮的一侧。

一种马铃薯收获机，包括机架、喂入装置、输出装置和多层运输装置，喂入装置和输出装置均安装于机架上，多层运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、土薯分离机构、运输架和驱动机构，第一运输机构的一端与喂入装置连接，另一端与土薯分离机构连接，土薯分离机构远离第一运输机构的一端通过第二运输机构与输出装置连接，第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构均安装于运输架上，且呈z形设置，运输架与机架固定连接，驱动机构安装于运输架上，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件与第一运输机构连接，第二驱动组件与第二运输机构连接，第三驱动组件与土薯分离机构连接。

本发明提供的多层运输装置以及马铃薯收获机具有以下有益效果：

本发明提供的多层运输装置，马铃薯通过喂入机构进入第一运输机构，第一运输机构在第一驱动组件的作用下带动马铃薯进入土薯分离机构，在此过程中初步进行土薯分离，随后第三驱动组件带动马铃薯在土薯分离机构内翻转碰撞，进一步实现土薯分离，最后马铃薯在第二驱动组件的作用下通过第二运输机构进入输出装置，土薯分离完全。与现有技术中的收获机械相比，本发明提供的多层运输装置由于采用了呈z形设置的第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构，所以能够实现马铃薯在向上运输的过程中实现马铃薯与泥土的分离，并且运输轨道长，分离完全，占地面积小，机械化程度高，实用性强。

本发明提供的马铃薯收获机，包括多层运输装置，结构简单，能够实现马铃薯在向上运输的过程中实现马铃薯与泥土的分离，并且运输轨道长，分离完全，占地面积小，机械化程度高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的马铃薯收获机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多层运输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多层运输装置中土薯分离机构的结构示意图；

图4为图3中土薯分离组件与第三驱动组件连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的多层运输装置中第一运输机构的结构示意图。

图标：10-马铃薯收获机；100-多层运输装置；110-第一运输机构；111-第一传动组件；1111-传动带；1113-传动滚轮；113-第二传动组件；115-运输件；130-第二运输机构；150-土薯分离机构；151-第一连接组件；1511-转动轴；1512-拨动件；1513-止挡壁；1514-套筒；1516-拨动叶片；153-土薯分离组件；1531-土薯分离件；1532-弧形拨齿；1534-第一链轮；155-同步传动件；157-第二连接组件；170-运输架；190-驱动机构；191-第一驱动组件；193-第二驱动组件；195-第三驱动组件；1951-驱动电机；1953-控制器；1955-第二链轮；200-机架；300-喂入装置；400-输出装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种马铃薯收获机10，用于实现马铃薯的喂入、去土和收集作业，完成马铃薯的收获。其结构简单，采用多层长距离马铃薯运输轨道，使土薯分离完全，降低人力成本，节省占地面积，实用性强，机械化程度高。该马铃薯收获机10包括机架200、喂入装置300、输出装置400和多层运输装置100。喂入装置300、多层运输装置100和输出装置400均安装于机架200上，喂入装置300与多层运输装置100连接，用于收集土地里的马铃薯，并将其送进多层运输装置100。多层运输装置100与输出装置400连接，用于对马铃薯进行土薯分离，并将分离后的马铃薯送进输出装置400。输出装置400用于存储马铃薯。

请参照图2，多层运输装置100包括第一运输机构110、第二运输机构130、土薯分离机构150、运输架170和驱动机构190。第一运输机构110的一端与喂入装置300连接，另一端与土薯分离机构150连接，以将喂入机构喂入的马铃薯送进土薯分离机构150。土薯分离机构150远离第一运输机构110的一端通过第二运输机构130与输出装置400连接，以将土薯分离后的马铃薯送进输出装置400。第一运输机构110、土薯分离机构150和第二运输机构130均安装于运输架170上，且呈z形设置，马铃薯在z形轨道上向上运输，不断完成对泥土的分离以及泥土的脱落。运输架170与机架200固定连接，驱动机构190安装于运输架170上，以分别对第一运输机构110、第二运输机构130和土薯分离机构150输出动力。

本实施例中，驱动机构190包括第一驱动组件191、第二驱动组件193和第三驱动组件195。第一驱动组件191与第一运输机构110连接，以向第一运输机构110提供动力。第二驱动组件193与第二运输机构130连接，以向第二运输机构130提供动力。第三驱动组件195与土薯分离机构150连接，以向土薯分离机构150提供动力。

请参照图3，土薯分离机构150包括第一连接组件151、土薯分离组件153、同步传动件155和第二连接组件157。第一运输机构110与第一连接组件151连接，第一连接组件151用于将第一运输机构110上的马铃薯拨动到土薯分离组件153上。第一连接组件151通过土薯分离组件153与第二连接组件157连接。第二连接组件157与第二运输机构130连接，第二连接组件157用于将土薯分离组件153上的马铃薯拨动到第二运输机构130上。第一连接组件151、土薯分离组件153和第二连接组件157均通过同步传动件155连接，同步传动件155与第三驱动组件195连接，实现第一连接组件151、土薯分离组件153和第二连接组件157的同步传动。

第一连接组件151包括转动轴1511、拨动件1512和止挡壁1513。拨动件1512套设于转动轴1511外，且与转动轴1511固定连接，以在转动轴1511的带动下转动。转动轴1511与同步传动件155连接，以在第三驱动组件195的带动下转动。止挡壁1513的横截面呈弧形，且与运输架170可拆卸连接，便于安装与拆卸。拨动件1512远离转动轴1511的一侧与止挡壁1513抵接，马铃薯在拨动件1512和止挡壁1513的共同作用下向上转动，进而进入土薯分离组件153。

拨动件1512包括套筒1514和多个拨动叶片1516。多个拨动叶片1516间隔均匀地安装于套筒1514的外侧壁，套筒1514套设于转动轴1511外，且与转动轴1511固定连接。马铃薯容置在相邻两个拨动叶片1516之间，多个拨动叶片1516在转动轴1511的作用下转动，带动马铃薯沿着止挡壁1513向上运动，从而进入土薯分离组件153。

值得注意的是，第二连接组件157的具体结构与第一连接组件151的具体结构相同，在此不再赘述，第二连接组件157设置于同步传动件155外侧，同步传动件155转动带动第二连接组件157反向转动，因此第二连接组件157的转动方向与第一连接组件151的转动方向相反，以将土薯分离组件153上的马铃薯拨动到第二运输机构130上。

请参照图4，土薯分离组件153包括多个土薯分离件1531。多个土薯分离件1531间隔均匀地安装于运输架170上，且与运输架170转动连接，实现马铃薯的运输以及土薯分离。多个土薯分离件1531通过同步传动件155连接，以实现多个土薯分离件1531的同步转动。

本实施例中，土薯分离件1531包括弧形拨齿1532和第一链轮1534。第一链轮1534固定安装于弧形拨齿1532的一端，第一链轮1534的转动会带动弧形拨齿1532转动。同步传动件155为传动链条，多个第一链轮1534通过同步传动件155连接，实现多个弧形拨齿1532的同步转动。

第三驱动组件195包括驱动电机1951、控制器1953和第二链轮1955。控制器1953与驱动电机1951电连接，以控制驱动电机1951的转速。驱动电机1951固定安装于运输架170上，且通过第二链轮1955与同步传动件155连接，以带动第一链轮1534转动，从而带动多个弧形拨齿1532转动。

值得注意的是，第一驱动组件191和第二驱动组件193的具体结构与第三驱动组件195的具体结构相同，在此不再赘述。

请参照图5，第一运输机构110包括第一传动组件111、第二传动组件113和多个运输件115。第一传动组件111和第二传动组件113对称设置，且均与运输架170转动连接。第一驱动组件191分别与第一传动组件111和第二传动组件113连接，以同步带动第一传动组件111和第二传动组件113进行转动。多个运输件115等间隔平行设置，运输件115的一端与第一传动组件111固定连接，另一端与第二传动组件113固定连接，第一传动组件111和第二传动组件113的同步转动会带动多个运输件115进行位移，从而实现马铃薯的运输和土薯分离。马铃薯放置在多个运输件115上，多个运输件115托住马铃薯，并且向前位移。

本实施例中，第一传动组件111包括传动带1111和多个传动滚轮1113。传动带1111套设于多个传动滚轮1113外，在多个传动滚轮1113的共同作用下发生转动。第一驱动组件191分别与多个传动滚轮1113连接，以带动多个传动滚轮1113同步发生转动。多个运输件115的一端均固定安装于传动带1111远离传动滚轮1113的一侧。

值得注意的是，第二传动组件113的具体结构第一传动组件111的具体结构相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供的多层运输装置100，马铃薯通过喂入机构进入第一运输机构110，第一运输机构110在第一驱动组件191的作用下带动马铃薯进入土薯分离机构150，在此过程中初步进行土薯分离，随后第三驱动组件195带动马铃薯在土薯分离机构150内翻转碰撞，进一步实现土薯分离，最后马铃薯在第二驱动组件193的作用下通过第二运输机构130进入输出装置400，土薯分离完全。与现有技术中的收获机械相比，本发明提供的多层运输装置100由于采用了呈z形设置的第一运输机构110、土薯分离机构150和第二运输机构130，所以能够实现马铃薯在向上运输的过程中实现马铃薯与泥土的分离，并且运输轨道长，分离完全，占地面积小，机械化程度高，实用性强，使马铃薯收获机10方便实用，性价比高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。