本发明涉及一种温室用蔬菜茎秆收割机，属于农业机械装备领域。
背景技术：
设施农业的迅速发展，使我国温室蔬菜栽培的面积和产量以及种类也在增加，种植温室蔬菜能够不受季节的影响，并且有产量高、作物生长环境条件易控、经济效益高的特点。所以国内温室大棚的面积逐年增加，蔬菜种植种类目前多为一些常见蔬菜，西红柿、辣椒、茄子种植面积最高，这类蔬菜的茎秆与其他叶类或根茎类蔬菜相比高度高、茎秆粗壮。在几茬蔬菜果实收获后，这些蔬菜的茎秆需要及时的清理，目前多用人工进行清理，清理后的茎秆不能很好的利用，一般直接抛弃或者焚烧，不符合绿色农业的发展理念。又因为温室内空间有局限性，一般不能使用大型机械对蔬菜茎秆进行清理，大型机械产生的废气也难以排出，容易污染温室的生产环境。所以需要一种小型的蔬菜茎秆收割机，对温室内蔬菜茎秆进行收割清理。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种温室用蔬菜茎秆收割机，用于解决温室内蔬菜茎秆清理和收集。本发明是面向以温室大面积种植像西红柿、辣椒、茄子这种茎秆较高较粗壮的蔬菜完全收获后茎秆的清理作业。本发明涉及的温室用蔬菜茎秆收割机具有结构简单合理、体积中等易于操作、对温室环境不产生破坏、收割效率高、能对茎秆进行收集进行二次利用的优点。
本发明的技术方案是：一种温室用蔬菜茎秆收割机，包括箱体8、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体8前方，输送装置固定在箱体8内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体8的上方；
所述割刀装置包括上、中、下3层割刀组，依次横向固定在竖轴5和竖轴16上，竖轴5和竖轴16平行竖直固定在箱体8内部且可作旋转运动；上层割刀组包括动刀片18和定刀片4，中层割刀组包括动刀片20和定刀片2，下层割刀组包括动刀片26和定刀片27；
所述拨禾装置包括上、中、下3层拨禾组，上层拨禾组包括拨禾轮3和拨禾轮17，中层拨禾组包括拨禾轮1和拨禾轮19，下层拨禾组包括拨禾轮29和拨禾轮28，所述拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3固定在竖轴5上，拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17固定在竖轴16上；
所述输送装置包括刮板6、输送带7、滚筒42和滚筒44，刮板6等间距的固定排列在输送带7表面，滚筒42固定在箱体8的下部，滚筒44相对于滚筒42往箱体8后方倾斜；
所述收集装置包括收集箱12，收集箱12上部为半圆筒状，收集箱12和输送带7之间设有隔板43，收集箱12底部设有可拆卸的卸料板21；
所述动力装置包括大电机10和小电机15，所述大电机10固定在电机安装板11上，电机安装板11固定在箱体8的顶部后方，电池13固定在电机安装板11的另一侧，大电机10电机输出轴上安装小带轮34，小带轮34通过v带33与大带轮32连接，大带轮32同轴固定在竖轴5的顶端，小带轮34通过v带35与小带轮37连接，齿轮36与小带轮37同轴，齿轮36与齿轮38啮合，齿轮38同轴固定在竖轴16的顶端，小带轮34、v带33、大带轮32、v带35、齿轮36、小带轮37、齿轮38均位于罩壳9内；所述小电机15安装在箱体8的一侧，其输出轴与滚筒44同轴连接。
所述拨禾轮29与拨禾轮28相互错开在不同平面内，拨禾轮1和拨禾轮19相互错开在不同平面内，拨禾轮3和拨禾轮17相互错开在不同平面内。
所述拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3通过卡环连接轴向固定在竖轴5上，通过键连接周向固定在竖轴5上；拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17通过卡环连接轴向固定在竖轴16上，通过键连接周向固定在竖轴16上。
所述定刀片27、定刀片2和定刀片4的两端有伸出的矩形钢板，钢板上开有两个通孔，通过螺栓与箱体8两侧连接。
所述动刀片26、动刀片20和动刀片18一侧开有两个圆形通孔，其中一个圆形通孔与凸轮41配合固定在竖轴5上，另一个圆形通孔与球轴承40配合固定在竖轴16上，且此圆形通孔与球轴承40之间存在一定间隙。
所述凸轮41通过卡环轴向固定在竖轴5上，通过键连接周向固定在竖轴5上；球轴承40通过卡环轴向固定在竖轴16上，通过键连接周向固定在竖轴16上。
所述收集箱12的底部两边设有有卡槽22，卸料板21通过卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21两端还设有把手。
所述箱体8底部还设有三角形的机架30，机架30前部的两角之间连有前轮轴24，前轮轴24两端分别安装有前轮25和前轮31，机架30的后部的顶角上连接有后轮架39，后轮架39上安装有后轮23，后轮架39和后轮23可转向。
本发明的工作过程是：作业时，电池13给大电机10供电，大电机10转动后，带动小带轮34转动，小带轮34通过v带33带动大带轮32转动，大带轮32一路带动竖轴5转动，竖轴5带动拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3逆时针转动，把蔬菜茎秆不断的拨向割刀组，也带动三个凸轮41转动，凸轮41转动使动刀片26、动刀片20、动刀片18做往复切割运动，与定刀片27、定刀片2、定刀片4配合对蔬菜茎秆进行切割。另一路通过v带35带动小带轮37转动，齿轮36与小带轮37同轴，小带轮37通过带动安装轴转动实现齿轮36同步转动，齿轮36通过啮合传动把转矩传递给齿轮38，齿轮38安装在竖轴16上，带动竖轴16转动，竖轴16带动安装在其上的拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17顺时针转动，把蔬菜茎秆不断的拨向割刀组进行切割。同时小电机15通电，小电机15带动滚筒44转动，滚筒44带动输送带7、刮板6、滚筒42运动，把前方被切割后的蔬菜茎秆运送到收集箱12，人在手推架14后把整机向前推进，需要转向时，可以转动后轮架39、后轮23实现转向，当收集箱12内蔬菜茎秆装满后，可以从收集箱12底部把卸料板21向后抽出，则蔬菜茎秆排出。
本发明的有益效果是：本发明解决了人工清理蔬菜茎秆工作量大的难题，使蔬菜茎秆的清理更加高效快捷，温室用蔬菜茎秆收割机具有结构简单合理、体积中等易于操作、对温室环境不产生破坏、收割效率高、能对茎秆进行收集进行二次利用的优点。
附图说明
图1是本发明的轴测视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的局部剖视图；
图5是本发明的割刀组装配示意图；
图1-5中各标号：1-拨禾轮、2-定刀片、3-拨禾轮、4-定刀片、5-竖轴、6-刮板、7-输送带、8-箱体、9-罩壳、10-大电机、11-电机安装板、12-收集箱、13-电池、14-手推架、15-小电机、16-竖轴、17-拨禾轮、18-动刀片、19-拨禾轮、20-动刀片、21-卸料板、22-卡槽、23-后轮、24-前轮轴、25-前轮、26-动刀片、27-定刀片、28-拨禾轮、29-拨禾轮、30-机架、31-前轮、32-大带轮、33-v带、34-小带轮、35-v带、36-齿轮、37-小带轮、38-齿轮、39-后轮架、40-球轴承、41-凸轮、42-滚筒、43-隔板、44-滚筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-5所示，一种温室用蔬菜茎秆收割机，包括箱体8、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体8前方，输送装置固定在箱体8内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体8的上方。
所述割刀装置包括上、中、下3层割刀组，依次横向固定在竖轴5和竖轴16上，竖轴5和竖轴16平行竖直固定在箱体8内部且可作旋转运动；上层割刀组包括动刀片18和定刀片4，中层割刀组包括动刀片20和定刀片2，下层割刀组包括动刀片26和定刀片27，上、中、下3层割刀组按照一定距离布置，每层割刀组的动刀片和定刀片之间相互配合工作。
所述拨禾装置包括上、中、下3层拨禾组，上层拨禾组包括拨禾轮3和拨禾轮17，中层拨禾组包括拨禾轮1和拨禾轮19，下层拨禾组包括拨禾轮29和拨禾轮28，所述拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3固定在竖轴5上，拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17固定在竖轴16上；拨禾轮29与拨禾轮28相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片26和定刀片27可对蔬菜茎秆底部进行切割，拨禾轮1和拨禾轮19相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片20和定刀片2可对蔬菜茎秆中部进行切割，拨禾轮3和拨禾轮17相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片18和定刀片4可对蔬菜茎秆上部进行切割。
所述输送装置包括刮板6、输送带7、滚筒42和滚筒44，刮板6等间距的固定排列在输送带7表面，滚筒42固定在箱体8的下部，滚筒44相对于滚筒42往箱体8后方倾斜；
所述收集装置包括收集箱12，收集箱12上部为半圆筒状，收集箱12和输送带7之间设有隔板43，收集箱12底部设有可拆卸的卸料板21；
所述动力装置包括大电机10和小电机15，所述大电机10固定在电机安装板11上，电机安装板11固定在箱体8的顶部后方，电池13固定在电机安装板11的另一侧，大电机10电机输出轴上安装小带轮34，小带轮34通过v带33与大带轮32连接，大带轮32同轴固定在竖轴5的顶端，小带轮34通过v带35与小带轮37连接，齿轮36与小带轮37同轴，齿轮36与齿轮38啮合，齿轮38同轴固定在竖轴16的顶端，小带轮34、v带33、大带轮32、v带35、齿轮36、小带轮37、齿轮38均位于罩壳9内；所述小电机15安装在箱体8的一侧，其输出轴与滚筒44同轴连接。
实施例2：其中竖轴5开有的卡环槽，利用卡环完成对拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3的轴向固定，竖轴5上开有键槽，利用键完成对拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3的周向固定，拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17安装在竖轴16上，竖轴16开有的卡环槽，利用卡环完成对拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17的轴向固定，竖轴16上开有键槽，利用键完成对拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17的周向固定。安装在竖轴5上的拨禾轮29、拨禾轮1、拨禾轮3为逆时针转动，安装在竖轴16上的拨禾轮28、拨禾轮19、拨禾轮17顺时针转动。所述拨禾轮29与拨禾轮28相互错开在不同平面内，拨禾轮1和拨禾轮19相互错开在不同平面内，拨禾轮3和拨禾轮17相互错开在不同平面内；相互配合向后拨蔬菜茎秆，整机在前进过程中，割刀组和各拨禾轮不断动作，实现对蔬菜茎秆的切割，并把蔬菜茎秆抛向后方的输送装置。
实施例3：其中定刀片27、定刀片2和定刀片4的两端有伸出的矩形钢板，钢板上开有两个通孔，通过螺栓与箱体8两侧连接。定刀片27、定刀片2和定刀片4内部有足够的空间供与之配合的动刀片安装和运动，对动刀片不产生干涉，使切割可以顺利进行。
实施例4：其中动刀片26、动刀片20、动刀片18在两端有一块矩形板向后伸出，板上开有圆形通孔，一端的圆形通孔与凸轮41配合，利用凸轮41的圆心不居中使每一层的动刀能够做规律的切割运动；另一端的圆形通孔与球轴承40之间留有足够的间隙，以保证动刀片26、动刀片20、动刀片18可以有足够的运动空间，球轴承40的作用是当通孔的内缘碰到轴承40外缘时可以不产生刚性碰撞，每级刀组上都有一个凸轮41和一个球轴承40，三个凸轮41安装在竖轴5上，竖轴5开有的卡环槽，利用卡环完成对凸轮41的轴向固定，竖轴5上开有键槽，利用键完成对凸轮41的周向固定，三个球轴承40安装在竖轴16上，竖轴16开有的卡环槽，利用卡环完成对球轴承40的轴向固定，竖轴16上开有键槽，利用键完成对球轴承40的周向固定，竖轴5、竖轴16底部通过轴承安装在箱体8底部壁内。
实施例5：其中刮板6通过铆钉按照一定距离铆接在输送带7上，滚筒42和滚筒44的转轴可以通过轴承安装在箱体8的两侧壁上，输送带7的宽度要与箱体8的宽度一致，以保证输送蔬菜茎秆时不会掉落茎秆，刮板6可由塑料做成，也可由铁片做成，但是要和箱体8之间留有少量间隙，防止箱体8内壁与刮板6干涉，产生破坏。
实施例6：其中割刀装置工作的动力由大电机10提供，大电机10通过螺栓安装在电机安装板11上，电机安装板11上居中焊接在箱体8的顶部后方，电池13安装在电机安装板11的另一侧，与大电机10安装位置对称，保持整机的质量均衡，大电机10电机输出轴上安装小带轮34，小带轮34通过v带33带动大带轮32转动，大带轮32转动带动竖轴5转动，并通过v带35带动小带轮37转动，齿轮36与小带轮37同轴，小带轮37通过带动安装轴转动实现齿轮36同步转动，齿轮36通过啮合传动把转矩传递给齿轮38，小带轮34、v带33、大带轮32、v带35、齿轮36、小带轮37、齿轮38均被皮带罩壳9保护。小电机15安装在箱体9的一侧，与滚筒44同轴，小电机15输出轴与滚筒44直接链接，带动滚筒44转动，使输送装置工作。
实施例7：其中收集箱12上部为半圆筒状，可以使蔬菜茎秆顺利的由输送装置抛向收集箱12内部，收集箱12的底部两边设有有卡槽22，卸料板21通过卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21两端还设有把手。当收集箱12内装满后，可以握住卸料板21两端的把手，向后把卸料板21拉离箱体，蔬菜茎秆由收集箱12底部排出。排完蔬菜茎秆后，再沿着卡槽22向内水平推进卸料板21，卸料板12推到的终点位置是与隔板43的位置，形成一个封闭的收集空间。
实施例8：其中箱体8底部还设有三角形的机架30，由方钢焊接而成，机架30前部的两角之间焊接有前轮轴24，前轮轴24两端分别安装有前轮25和前轮31，前轮25、前轮31通过轴承安装在前轮轴24两端，前轮25、前轮31可以是钢轮，也可以是橡胶轮，两个轮子上有凸起，能增加轮子抓地力；机架30的后部的顶角上焊接有有后轮架39，后轮架39上安装有后轮23，后轮架39和后轮23可转向，从而实现整机转向。
实施例9：其中箱体8为一个矩形，可由钢板焊接而成，在需要安装零件的部位开有对应的孔和槽，整个箱体8居中的焊接在机架30上部，手推架14左右对称，由方钢焊接而成，手推架14焊接在箱体8和收集箱12的两侧。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。