一种揭起/清理烟苗地膜的清除机及方法与流程

本发明属于通用机械装备制造技术领域，特别涉及到一种揭起/清理烟苗地膜的清除机及方法。

背景技术：

烟叶栽种前期铺盖地膜给烟草生长、保湿、保墒（地膜覆盖切断了土壤水与大气水的交换，减少水分损失，提高了水分利用率，而且地膜覆盖后一般不出现快速蒸发阶段，土壤水蒸发明显降低因此保墒效果显著）等产生了极大的效果。目前农机铺膜机构广泛应用，但在地膜铺设后揭膜是非常困难的，有些地膜可采用光解的方法自动分解，但是由于光照时间的长短和气候的影响大部分农用地膜是无法自动消失，这就造成烟叶地里堆积大量废膜，给再次播种农作物带来很大困难，降低了耕地使用率，同时也造成环境污染。目前，废膜还是主要靠人工揭膜，但是这种揭膜方式劳动强度发、效率低。

技术实现要素：

为解决目前揭膜、收集困难的状况，本发明提供一种揭起/清理烟苗地膜的清除机及方法，能够实现自动揭膜，提高生产效率，降低环境污染，实现土地可循环利用。

为实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，包括：动力装置、主体机架、分土器、调整装置、卷膜器，主体机架上部设置的动力装置通过第一传动装置与主体机架底部后端设置的驱动行走轮传动相连，动力装置通过第二传动装置与主体机架底部前端设置的分土器传动相连；动力装置通过第三传动装置与主体机架一侧固定的卷膜器传动相连；所述分土器与主体机架前端的调整装置构成分土器调整装置，调整装置由前轮上端的调整杆组成。

一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，所述卷膜器包括：三角支架、收膜轮，所述三角支架上部设置有收膜轮，三角支架一端为固定端，另一端为活动端，收膜轮为离合结构，由固定挡板通过连接杆与活动挡板插入式连接组成，固定挡板另一端轴上设置的轴套固定在三角支架的固定端，轴上的变速飞轮通过传动装置与动力装置相连，用于调整卷膜速度；活动挡板另一端设置的轴套固定在三角支架的活动端上，活动端上设置有用于收膜轮离合的手柄，用于方便取下卷膜器上的废膜。

一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，所述收膜轮为向内收缩式结构，固定挡板与活动挡板两端中间的一根连接杆与周围均布的三根连接杆通过铰链连接，用于向内收缩以便取下上面的废膜。

一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，所述主体机架由梯形框架与分土器调整矩形框架构成一体式结构，梯形框架顶部上板的上部设置有动力装置固定座，梯形框架顶部上板的底部设置有齿轮箱固定座，梯形框架中部的架体上设置有后桥固定座，梯形框架底部的架体上设置有驱动行走轮的固定座，分土器调整矩形框架前端设置有调整架体的与前轮联动的调整杆，调整杆为螺旋结构。

一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，所述分土器调整装置由固定在主体机架两侧左右对称的棒体结构与前轮上端的调整杆组成，用于调节分土器的位置，使废膜与地垅分离，防止分土器损伤烟苗，以方便卷膜器收集废膜。

一种揭起/清理烟苗地膜的清除方法，其步骤如下：

1）、先根据地垅的高低，通过分土器调整装置的调整杆调整两前轮高低，使分土器达到适合的高度，即能挑松地膜又不伤害幼苗根部；

2）、揭起废旧地膜地端缠绕在卷膜轮上；

3）、机组行走，起动发动机，通过链轮、第一链条带动后桥、行走轮，机组能自动前行；

4）、先由分土器工作，发动机通过变速器、齿轮箱带动链轮、第二链条，带动分土器松动地膜，分土器把地膜从地垅上的泥土中挑松、分离；

5）、卷膜器工作，通过齿轮箱上的输出链轮带动卷膜器上的变速飞轮转动，卷膜轮工作，变速飞轮能够根据需求进行变速调整；

6）、卷膜轮转动缠绕收集废旧地膜；

7）、废旧地膜收集完成后，拉起手柄，打开卷膜器三角支架活动端板，收拢卷膜轮上的连接杆，即外围三根连接杆向内收缩，缠绕在卷膜上的废旧地膜自动脱离连接杆，就可轻松取下废旧地膜，收集地膜一组工作完成。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：

该设备自带动力系统，整体机组小巧，机械结构简单而紧凑，制造成本低，维修简单，操作便捷。一人即可作业，并且不受耕种面积大小的影响。伤苗率小于1%，收膜率达98%以上。有效的解决了人工收膜的作业效率低、劳动强度大的问题。对于烟草、棉花、玉米、花生、蔬菜、瓜果等幼苗期均可使用。

附图说明

图1小型地膜清除机的结构示意图。

图2地膜清除机的卷膜器结构示意图。

图3地膜清除机的分土器调整结构示意图。

图4地膜清除机的机架结构示意图。

图中：1前轮、2调整杆、3主体机架、4汽油发动机、5变带器、6卷膜轮、7三角支架、8手柄、9扶手、10变速飞轮、11后桥、12齿轮箱、13行走轮、14链条、15链轮、16分土器。

6.1连接杆,6.2铰链，6.3固定挡板,6.4活动挡板。

具体实施方式

下面结合附图及实例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2、3、4所示，一种揭起/清理烟苗地膜的清除机，包括：动力装置、主体机架3、分土器16、调整装置、卷膜器，主体机架3上部设置的动力装置通过第一传动装置与主体机架3底部后端设置的驱动行走轮13传动相连，动力装置通过第二传动装置与主体机架3底部前端设置的分土器16传动相连；动力装置通过第三传动装置与主体机架3一侧固定的卷膜器传动相连；所述分土器16与主体机架3前端的调整装置构成分土器16调整装置，调整装置由前轮1上端的调整杆2组成。

所述卷膜器包括：三角支架7、收膜轮6，所述三角支架7上部设置有收膜轮6，三角支架7一端为固定端，另一端为活动端，收膜轮6为离合结构，由固定挡板6.3通过连接杆6.1与活动挡板6.4插入式连接组成，固定挡板6.3另一端轴上设置的轴套固定在三角支架7的固定端，轴上的变速飞轮10通过传动装置与动力装置相连，用于调整卷膜速度；活动挡板6.4另一端设置的轴套固定在三角支架7的活动端上，活动端上设置有用于收膜轮离合的手柄8，用于方便取下卷膜器上的废膜。固定挡板6.3与活动挡板6.4两端中间的一根连接杆与周围均布的三根连接杆通过铰链6.2连接，用于向内收缩以便取下上面的废膜。

所述收膜轮为向内收缩式结构，固定挡板与活动挡板两端中间的一根连接杆与周围均布的三根连接杆通过铰链连接，用于向内收缩以便取下上面的废膜。

所述主体机架3由梯形框架与分土器16调整矩形框架构成一体式结构，梯形框架顶部上板的上部设置有动力装置固定座，梯形框架顶部上板的底部设置有齿轮箱12固定座，梯形框架中部的架体上设置有后桥11固定座，梯形框架底部的架体上设置有驱动行走轮13的固定座，分土器16调整矩形框架前端设置有调整架体的与前轮1联动的调整杆2，调整杆2为螺旋结构。

所述分土器16调整装置由固定在主体机架3两侧左右对称的棒体结构与前轮1上端的调整杆2组成，用于调节分土器16的位置，使废膜与地垅分离，防止分土器16损伤烟苗，以方便卷膜器收集废膜。

该地膜清除机，包括由动力装置、机架、分土器16、卷膜器、传动装置组成，动力装置为发动机4汽油型号177f(1/2cd)p，传动装置为链轮15、链条14传动，动力通过链轮15传动给驱动行走轮13、地膜清除器。

机架是由主体机架3、动力装置及行走轮13组成。行走轮13是由电动三轮车后桥11带动，因此可以在工作时只需要很小的一个位置就可使设备转弯，并且在无人辅助的情况下也可自动向前行走。

卷膜器是由收膜轮固定在三角支架7组合而成。安装在机架上，可根据需求可以调整高低位置。收膜轮两端各有一挡板，中间有四根连接杆，中间一根是固定的，周围三根有铰链与中间连接，可以向内收缩，以便取下上面的废膜，一端挡板是固定的并连接一变速飞轮10，可以调整速度，另一端的挡板是活动的，方便取下卷膜器上的废膜。

分土器16左右对称的，主要用来挑松废膜，以方便卷膜器收集废膜，前轮1上端的调整杆2可以根据地垅的情况调节分土器16的位置，防止分土器16损伤烟苗。

工作过程：进入工作场所后，首先，根据地垅的高低，通过调整杆22调整使分土器16达到合适的高度，即铰动调整杆2，用两前轮1来控制分土器16的高低。能够挑松地膜又不伤害幼苗根部。揭起废旧地膜地端缠绕在卷膜轮6上。具体是机组行走，起动发动机4动力，通过链轮15、第一链条14传动分别带动后桥11、行走轮13、分土器16、卷膜器工作。先由分土器16把地膜从地垅上的泥土中挑松、分离后，再由卷膜器转动缠绕收集废旧地膜。即先启动发动机4，通过链轮15、链条14带动后桥11、行走轮13，机组可自动前行。发动机4通过变速器5、齿轮箱13带动链轮15、第二链条14，带动分土器16松动地膜，分土器把地膜从地垅上的泥土中挑松、分离。

卷膜器工作，通过齿轮箱12上的输出链轮15带动卷膜器上的变速飞轮10转动，卷膜轮6转动缠绕收集废旧地膜。变速飞轮10能够根据需求进行变速调整；收集废旧地膜完成后，拉起手柄8，打开卷膜器的三角支架7活动端板，向内收缩收拢卷膜轮6上的外围三根连接杆，缠绕在卷膜上的废旧地膜自动脱离连接杆，就可轻松取下废旧地膜，收集地膜一组工作完成。