一种秸秆粉碎机及粉碎方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种秸秆粉碎机及粉碎方法。

背景技术：

农业生产时，如玉米、烟等农作物在收割后，会将秸秆留在地中。秸秆粉碎机可将秸秆进行粉碎，然后进行压块等后处理。不但解决了农作物剩余秸秆的处理问题，而且提高了农作物的经济价值。

传统粉碎机由电机通过三角带传动带动粉碎机粉碎腔内的转子进行高速运转，由转子上带的锤片对切碎的秸秆进行捶打与撕碎，对秸秆进行粉碎。

现阶段粉碎机的电机主要由普通的三角带由电机的带轮通过三角带带动转子带轮进行传动。由于三角带的弹性滑动，当需要控制粉碎机粉碎速度时往往比较困难。研究表示，粉碎机的速度越高，粉碎出的物料粒度越小，但能耗越大。因此，当对粉碎物料粒径有不同要求时或多种农作物一起粉碎时，由于不同植物秸秆硬度、韧性不同，粉碎机所需的转速也不同，当粒径要求相同时，由于同一种农作物不同的部分的硬度是不同，因此同一植物不同部位粉碎时所要求的转速也不同。若粉碎机只使用一种转速进行粉碎的话，会导致粉碎物料粒径大小不同，对于粒径有高要求的场合时，现有粉碎机无法达到要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种秸秆粉碎机及粉碎方法。本发明具有使用方便，节能环保，粉碎效果好、传动功率较大、结构紧凑，同步性好、受力均匀和寿命长的特点。

本发明的技术方案：一种秸秆粉碎机,包括驱动系统，驱动系统与电机带轮连接，电机带轮经传动带与传动带轮连接，传动带轮与转子连接，转子与粉碎腔连接，粉碎腔上设有排料口，排料口内还设有粒径检测仪；所述的粒径检测仪和驱动系统均与控制器连接。

前述的秸秆粉碎机中，所述的传动带上方设有传动带接近开关，传动带上还设有识别感应片，传动带接近开关均与控制器连接。

前述的秸秆粉碎机中，所述的驱动系统包括油箱，油箱与液压泵连接，液压泵与电液比例调速阀连接，电液比例调速阀与粉碎马达连接；所述的电液比例调速阀与控制器连接。

前述的秸秆粉碎机中，所述的传动带的一个表面上分布有凸棱；所述的电机带轮和传动带轮上均设有环形凹槽；所述的凸棱与环形凹槽连接。

前述的秸秆粉碎机中，所述的凸棱的截面为长方形、梯形或三角形。

前述的秸秆粉碎机的粉碎方法为：驱动系统经电机带轮、传动带和传动带轮传动，带动转子旋转，对秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆碎料由排料口7排出，碎料排出时，粒径检测仪对碎料粒径进行检测，将检测的粒径信号传输到控制器，控制器经粒径信号调节驱动系统输出的驱动转速，以得到将秸秆粉碎至相应粒径的转子转速。

前述的秸秆粉碎机的粉碎方法中，传动带上的识别感应片在经过传动带接近开关时形成脉冲信号，脉冲信号被传输到控制器，控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统输出的驱动转速。

前述的秸秆粉碎机的粉碎方法中，所述的控制器经粒径信号调节驱动系统输出的驱动转速，是控制器经粒径信号调节驱动系统中的电液比例调速阀阀口开度，以控制液压油流入驱动系统的粉碎马达的流量，进而控制粉碎马达的转速，最终实现驱动系统输出的驱动转速的调节。

前述的秸秆粉碎机的粉碎方法中，所述的控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统输出的驱动转速，是控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统的电液比例调速阀阀口开度，以控制液压油流入驱动系统的粉碎马达的流量，进而控制粉碎马达的转速，最终实现驱动系统输出的驱动转速的调节。

有益效果

与现有技术相比，本发明的驱动系统与控制器连接，并在排料口处设置粒径检测仪，粒径检测仪也连接控制器；秸秆粉碎机在粉碎秸秆时，粒径检测仪会对排料口碎料的粒径进行检测，控制器根据检测的粒径信号对驱动系统输出的驱动转速进行调节，以得到将秸秆粉碎至相应粒径的转子转速；通过该结构，能够根据实时动态的状况对转子转速调节；这样不仅能够满足秸秆粉碎至相应粒径的要求，而且能够使输出功率的利用率得到提高，达到了节能的目的。

本发明在传动带上方设有传动带接近开关，传动带上还设有识别感应片，传动带接近开关均与控制器连接；通过该结构，能够产生一个用于精确检测传动带带速的脉冲信号，通过该脉冲信号和粒径检测仪检测的粒径信号对驱动系统共同闭环调节驱动系统输出的驱动转速，进而使转子的调节更加精确；有效避免了转子速度过低，粉碎效果不好，或转子速度过高，造成输出功率浪费；即通过该结构，不仅使粉碎效果好，而且能有效节能。

本发明的驱动系统为液压系统结构，方便在野外作业或由拖拉机等输出动力源进行粉碎。通过该结构，使得本发明的使用更方便、灵活。

本发明通过将传动带设置成一个整体，并在传动带表面上分布若干凸棱；通过该结构，替代了传统的多根三角带，使得装置结构更加紧凑，能够有效降低粉碎机的重量，且该结构能使传动带受力更加均匀、同步性更好，便于检测和精确控制速度，进而增加传动功率和延长使用寿命。除此外，本发明结构简单，方便制造，成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是驱动系统的结构示意图；

图3是传动带的结构示意图；

图4是图1的a-a处的截面图。

附图中的标记为：1-传动带，2-电机带轮，3-粉碎马达，4-环形凹槽，5-传动带轮，6-粉碎腔，7-排料口，8-凸棱，9-粒径检测仪，10-传动带接近开关，11-识别感应片，12-液压泵，13-电液比例调速阀，14-油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种秸秆粉碎机，构成如图1-4所示，包括驱动系统，驱动系统与电机带轮2连接，电机带轮2经传动带1与传动带轮5连接，传动带轮5与转子连接，转子与粉碎腔6连接，粉碎腔6上设有排料口7，排料口7内还设有粒径检测仪9；所述的粒径检测仪9和驱动系统均与控制器连接。所述的控制器为plc控制器。

前述的传动带1上方设有传动带接近开关10，传动带1上还设有识别感应片11，传动带接近开关10均与控制器连接。所述的传动带接近开关10可固定在粉碎腔的壳体上。

前述的的驱动系统包括油箱14，油箱14与液压泵12连接，液压泵12与电液比例调速阀13连接，电液比例调速阀13与粉碎马达3连接；所述的电液比例调速阀13与控制器连接。

前述的传动带1的一个表面上分布有凸棱8；所述的电机带轮2和传动带轮5上均设有环形凹槽4；所述的凸棱8与环形凹槽4连接。

前述的凸棱8的截面为长方形、梯形或三角形。

前述的秸秆粉碎机的粉碎方法为：驱动系统经电机带轮2、传动带1和传动带轮5传动，带动转子旋转，对秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆碎料由排料口7排出，碎料排出时，粒径检测仪9对碎料粒径进行检测，将检测的粒径信号传输到控制器，控制器经粒径信号调节驱动系统输出的驱动转速，以得到将秸秆粉碎至相应粒径的转子转速。

前述的传动带1上的识别感应片11在经过传动带接近开关10时形成脉冲信号，脉冲信号被传输到控制器，控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统输出的驱动转速。

前述的控制器经粒径信号调节驱动系统输出的驱动转速，是控制器经粒径信号调节驱动系统中的电液比例调速阀13阀口开度，以控制液压油流入驱动系统的粉碎马达3的流量，进而控制粉碎马达3的转速，最终实现驱动系统输出的驱动转速的调节。

前述的控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统输出的驱动转速，是控制器经脉冲信号与粒径信号共同闭环调节驱动系统的电液比例调速阀13阀口开度，以控制液压油流入驱动系统的粉碎马达3的流量，进而控制粉碎马达3的转速，最终实现驱动系统输出的驱动转速的调节。