一种铁路两侧绿化带树木修剪设备的制作方法

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种铁路两侧绿化带树木修剪设备。

背景技术：

在铁路两旁一般都会设置绿化带，这些绿化带树木和灌木在生长的过程中往往会过于靠近铁轨和列车，给列车造成一定的危险，所以每隔一段时间都要对这些树木进行修剪，但是只修剪不能放缓树枝生长蔓延的速度，而通过类似一种织网的方法，将树木修剪后的树枝通过尼龙绳缠绕起来形成一张大网可以大大减小树枝的蔓延速度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种铁路两侧绿化带树木修剪设备，本发明通过设置电动轨道轮可以在轨道上自动行驶，通过电缸a可以控制切割筒的伸出距离，方便修剪铁路两侧远近位置不同的树枝；通过浮动机构可以调整切割筒的姿态，通过电缸b调整切割筒的高度，方便修剪不同高度的树枝；通过绕绳机构可以把绳子缠绕在树枝深处，形成一个网状的屏障，减小树枝的蔓延速度。

本发明所使用的技术方案是：一种铁路两侧绿化带树木修剪设备，其特征在于：包括底板、电动轨道轮、导轨、电缸a、转动关节、电缸b、浮动机构、切割筒、绕绳机构、电缸c、螺旋弹簧、前安装盘、后安装盘、主电机、切割刀片、滑块a；，所述的底板下方对称安装有四个电动轨道轮，电动轨道轮在铁轨上行走，底板上安装有一个导轨，导轨上安装有一个滑块a；滑块a由电缸a驱动其在导轨上滑动，滑块a上安装有转动关节，转动关节的转轴上安装有电缸b，电缸b的伸缩杆的上端部外侧面安装有一个浮动机构，所述的浮动机构包括电缸c、螺旋弹簧、前安装盘、后安装盘，所述的后安装盘安装在电缸b的伸缩杆顶部，后安装盘前部设有一个前安装盘，前安装盘和后安装盘之间通过三个括电缸c、螺旋弹簧连接，其中螺旋弹簧两端固定安装在前安装盘和后安装盘之间，螺旋弹簧外侧设有三个电缸c，电缸c的两端通过球铰与前安装盘和后安装盘内侧面铰接，前安装盘前面安装有切割筒，切割筒正面设有六个三角形的树枝剪切口，在切割筒后部三角支架上安装有主电机，主电机的电机轴端部安装有切割刀片，切割刀片位于树枝剪切口后方2-3mm处，切割筒的前端外侧还设有一个圆环槽和一圈轮齿，在圆环槽上滑动安装着滑块b，滑块b下部安装有伺服电机a，伺服电机a的电机轴端部安装有齿轮、齿轮与切割筒外侧的轮齿啮合，驱动滑块b在切割筒的圆环槽上滑动，滑块b的外侧设有伺服电机b，伺服电机b的电机轴上安装有转盘，转盘前部偏心位置处安装有电缸d，电缸d的伸缩杆下部安装有缠线轮支架，缠线轮支架上设有线轮，线轮上缠绕由尼龙线，尼龙线外部一端穿过设置在电缸d前端的出线管。

本发明有益效果：1.本发明通过设置电动轨道轮可以在轨道上自动行驶，通过电缸a可以控制切割筒的伸出距离，方便修剪铁路两侧远近位置不同的树枝。

2.通过浮动机构可以调整切割筒的姿态，通过电缸b调整切割筒的高度，方便修剪不同高度的树枝。

3．通过绕绳机构可以把绳子缠绕在树枝深处，形成一个网状的屏障，减小树枝的蔓延速度。

附图说明

图1为本发明的整体装配示意图。

图2为本发明的滑块b安装示意图。

图3为本发明的浮动机构结构示意图。

附图标号：1-底板；2-电动轨道轮；3-导轨；4-电缸a；5-转动关节；6-电缸b；7-浮动机构；8-切割筒；9-绕绳机构；10-电缸c；11-螺旋弹簧；12-前安装盘；13-后安装盘；14-主电机；15-切割刀片；16-滑块a；901-滑块b；902-齿轮；903-伺服电机a；904-伺服电机b；905-转盘；906-电缸d；907-缠线轮支架；908-线轮；909-出线管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种铁路两侧绿化带树木修剪设备，其特征在于：包括底板1、电动轨道轮2、导轨3、电缸a4、转动关节5、电缸b6、浮动机构7、切割筒8、绕绳机构9、电缸c10、螺旋弹簧11、前安装盘12、后安装盘13、主电机14、切割刀片15、滑块a16；，所述的底板1下方对称安装有四个电动轨道轮2，电动轨道轮2在铁轨上行走，底板1上安装有一个导轨3，导轨3上安装有一个滑块a16；滑块a16由电缸a4驱动其在导轨3上滑动，滑块a16上安装有转动关节5，转动关节5的转轴上安装有电缸b6，电缸b6的伸缩杆的上端部外侧面安装有一个浮动机构7，所述的浮动机构7包括电缸c10、螺旋弹簧11、前安装盘12、后安装盘13，所述的后安装盘13安装在电缸b6的伸缩杆顶部，后安装盘13前部设有一个前安装盘12，前安装盘12和后安装盘13之间通过三个括电缸c10、螺旋弹簧11连接，其中螺旋弹簧11两端固定安装在前安装盘12和后安装盘13之间，螺旋弹簧11外侧设有三个电缸c10，电缸c10的两端通过球铰与前安装盘12和后安装盘13内侧面铰接，前安装盘12前面安装有切割筒8，切割筒8正面设有六个三角形的树枝剪切口，在切割筒8后部三角支架上安装有主电机14，主电机14的电机轴端部安装有切割刀片15，切割刀片15位于树枝剪切口后方2-3mm处，切割筒8的前端外侧还设有一个圆环槽和一圈轮齿，在圆环槽上滑动安装着滑块b901，滑块b901下部安装有伺服电机a903，伺服电机a903的电机轴端部安装有齿轮902、齿轮902与切割筒8外侧的轮齿啮合，驱动滑块b901在切割筒8的圆环槽上滑动，滑块b901的外侧设有伺服电机b904，伺服电机b904的电机轴上安装有转盘905，转盘905前部偏心位置处安装有电缸d906，电缸d906的伸缩杆下部安装有缠线轮908支架907，缠线轮908支架907上设有线轮908，线轮908上缠绕由尼龙线，尼龙线外部一端穿过设置在电缸d906前端的出线管909。

本发明工作原理：本发明在使用时首先放在铁轨上，然后通过电缸a4控制滑块a16在导轨3上移动，调整切割筒8横向伸出的距离，由电动轨道轮2驱动底板1在铁轨上移动，在行进的过程中通过浮动机构7调整切割筒8的姿态，通过转动关节5调整电缸b6的角度，通过电缸b6调整切割筒8的高度，通过主电机14带动切割刀片15转动来剪切伸出来的树枝，在剪切的同时伺服电机a903带动齿轮902转动，齿轮902和切割筒8外侧的轮齿啮合，使滑块b901在切割筒8的圆环槽上滑动，下一步电缸d906伸出，并且伺服电机b904带动转盘905转动，将尼龙线缠绕在树枝深处。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种铁路两侧绿化带树木修剪设备，其特征在于：包括底板、电动轨道轮、导轨、电缸A、转动关节、电缸B、浮动机构、切割筒、绕绳机构、电缸C、螺旋弹簧、前安装盘、后安装盘、主电机、切割刀片、滑块A，所述的底板下方对称安装有四个电动轨道轮，电动轨道轮在铁轨上行走，底板上安装有一个导轨，导轨上安装有一个滑块A；本发明通过设置电动轨道轮可以在轨道上自动行驶，通过电缸A可以控制切割筒的伸出距离，方便修剪铁路两侧远近位置不同的树枝；通过浮动机构可以调整切割筒的姿态，通过电缸B调整切割筒的高度，方便修剪不同高度的树枝。

技术研发人员：韩登银
受保护的技术使用者：韩登银
技术研发日：2017.06.17
技术公布日：2017.09.22