本发明属于树木切割技术领域，具体涉及一种树木切割修剪装置。
背景技术：
目前的树木的修剪和切割都是采用液压钳或是油锯工作效率低，不易操作，容易发生危险，树木切口留有疤痕使营养液蒸发。
技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种树木切割修剪装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种树木切割修剪装置，包括履带行走装置、机械臂、工作台和光纤激光其总成，所述履带行走装置上设有工作台，工作台上设有伸缩油缸，伸缩油缸与工作台之间设有升降油缸，所述伸缩油缸端部设有工作平台，所述工作平台上设有汽油发电机组、蓄电池组和机械臂，机械臂通过机械臂第一转动关节与工作平台连接，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂之间通过机械臂第三转动关节连接，第一机械臂与机械臂第一转动关节之间通过机械臂第二转动关节连接，所述第二机械臂通过旋转连接座设有光纤切割头和二氧化碳切割头，二氧化碳切割头通过二氧化碳激光器壳设置在旋转连接座上，二氧化碳切割头与二氧化碳激光器壳之间设有聚光镜，二氧化碳切割头通过二氧化碳激光管与微型气泵连接并进行控制，光纤切割头通过光纤激光器管路与光纤激光器总成连通，光纤切割头与光纤激光器管路连通处设有光纤激光器聚佳镜。
进一步，所述伸缩油缸通过连接底座与工作平台连接。
进一步，所述履带行走装置上设有橡胶履带支重轮，履带行走装置通过液压马达驱动的行星减速机进行驱动。
进一步，所述第二机械臂上设有连接副臂，连接副臂与第二机械臂之间通过机械臂第四转动关节连接，旋转连接座通过连接副臂与第二机械臂连接。
进一步，所述连接底座为绝缘底座。
本发明的有益效果是：本发明一种树木切割修剪装置结构简单，采用二氧化碳或者光纤激光器对树木进行切割工作效率高；速度快，安全性高，大功率二氧化碳激光器所发出的光，非常容易让树木吸收，非金属物体所吸收，非常适合对树木的切割，光纤激光器现在也有商业用大功率的，所以使用二氧化碳或光纤激光切割树木，在切口直接碳化了，在切口不会留有疤痕，这样使树木的营养液不蒸发出来，对树木的生长很有好处。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1橡胶履带支重轮；2履带行走装置；3液压马达驱动的行星减速机；4升降油缸；5工作台；6伸缩油缸；7连接底座；8工作平台；9汽油发电机组；10蓄电池组；11机械臂第一转动关节；12机械臂第二转动关节；13第一机械臂；14机械臂第三转动关节；15第二机械臂；16机械臂第四转动关节；17连接副臂，18旋转连接座，19光纤激光器总成；20微型气泵；21光纤激光器管路；22二氧化碳激光器壳；23聚光镜；24光纤激光器聚佳镜；25二氧化碳切割头；26光纤切割头；27二氧化碳激光管。
具体实施方式
附图1为本发明的一种具体实施例。该发明一种树木切割修剪装置，包括履带行走装置2、机械臂、工作台5和光纤激光其总成，所述履带行走装置2上设有工作台5，工作台5上设有伸缩油缸6，伸缩油缸6与工作台5之间设有升降油缸4，所述伸缩油缸6端部设有工作平台8，所述工作平台8上设有汽油发电机组9、蓄电池组10和机械臂，机械臂通过机械臂第一转动关节11与工作平台8连接，所述机械臂包括第一机械臂13和第二机械臂15，第一机械臂13与第二机械臂15之间通过机械臂第三转动关节14连接，第一机械臂13与机械臂第一转动关节11之间通过机械臂第二转动关节12连接，所述第二机械臂15通过旋转连接座18设有光纤切割头26和二氧化碳切割头25，二氧化碳切割头25通过二氧化碳激光器壳22设置在旋转连接座18上，二氧化碳切割头25与二氧化碳激光器壳22之间设有聚光镜23，二氧化碳切割头25通过二氧化碳激光管与微型气泵20连接并进行控制，光纤切割头26通过光纤激光器管路21与光纤激光器总成19连通，光纤切割头26与光纤激光器管路21连通处设有光纤激光器聚佳镜24。
进一步，所述伸缩油缸6通过连接底座7与工作平台8连接。
进一步，所述履带行走装置2上设有橡胶履带支重轮1，履带行走装置2通过液压马达驱动的行星减速机3进行驱动。
进一步，所述第二机械臂15上设有连接副臂17，连接副臂17与第二机械臂15之间通过机械臂第四转动关节16连接，旋转连接座18通过连接副臂17与第二机械臂15连接。
进一步，所述连接底座7为绝缘底座。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。