一种自动按摩饲喂槽及其使用方法与流程

本发明涉及一种自动按摩饲喂槽及其使用方法，属于机械制造自动化领域和饲养器具领域。

背景技术：

驴肉具有补血、益气补虚等保健功能，食驴肉之风也在广东、广西、陕西、北京、天津、河北、山东等地兴起，这表明开发饲养肉驴大有潜力。据分析，每100克驴肉中含蛋白质18.6克、脂肪0.7克、钙10毫克、磷144毫克、铁13.6毫克，有效营养成分不亚于牛、兔、狗等肉，属典型的高蛋白、低脂肪肉食品，著名小吃有保定五香驴肉，产于山东德州，驴皮质柔韧厚实，能够用于制革，并且具有药用价值，是名贵中药“阿胶”的原料。驴肉在北京、天津、上海、太原、石家庄、锦州、哈尔滨、沈阳、大连等国内市场畅销不衰，同时外贸出口一直看好，一头肉驴售价在1800元左右，如加工成驴肉罐头、酱驴肉、驴肉蒸饺等食品能够增值2—3倍，驴肉用途很广，是加工制作中药材“阿胶”的主要原料，驴皮供应不足，阿胶价已上涨至每公斤4000元以上，种驴和役驴售价均在千元以上。可见驴浑身全是宝，但是目前现在饲养驴的技术还不成熟，尤其在饲喂槽方面，传统的饲喂槽，结构简单，需要人工饲喂，自动化程度不高，多用于小规模养殖户，但对于大规模养殖户来说，太费人力，而且传统饲喂槽清洁度差，容易引发病情，专利申请号cn201389166y一种颈椎按摩装置，包括一种颈肩按摩器，其特征在于，所述颈肩按摩装置还包括一连杆组件，所述颈肩按摩器固定设置在所述连杆组件上，所述连杆组件铰接在动物上，用于在在外力的作用下改变所述颈肩按摩器的位置。现有技术自动化程度低，费时费力，不适用于大规模饲养。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在问题，提供了一种自动按摩饲喂槽及其使用方法，以解决现在饲喂中的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动按摩饲喂槽，其特征在于，包括：

饲喂槽本体，饲喂槽本体，所述饲喂槽本体包括槽壁，所述槽壁的右半侧上部设有挡壁，所述挡壁上部设有控制模块安装板，所述槽壁底部设有槽底，所述槽壁下部设有收集盒安装槽，中部设有金属网安装槽，所述挡壁上半部分设有自动加料装置安装孔，中部设有加料孔，所述槽底中部设有第一蓝牙电子称重器安装槽，所述控制模块安装板内部设有体温检测模块安装槽、编号识别模块安装槽、自动按摩控制模块安装槽、自动称重模块安装槽、自动加料模块安装槽和远红外发射器安装孔、编号扫描器安装孔、显示器、蓝牙发射器；

自动按摩装置，所述自动按摩装置包括液压装置，所述液压装置包括液压缸，所述液压缸连接液控升降伸缩杆，所述液压升降伸缩杆顶端连接振动头安装板，所述振动头安装板内设有振动头安装槽，所述振动头安装槽内设有弹簧，所述弹簧一端与振动头安装板相连，一端与振动头相连，所述振动头顶端有个振动头帽和振动器安装槽，所述振动器安装槽内设有振动器，所述振动头安装板中部设有距离传感器安装孔，所述距离传感器安装孔内设有距离传感器。

这样，通过使用本发明的自动按摩饲喂槽，大大提高了自动化程度，提高了驴的质量，减少了驴在饲喂过程中引起的疾病。

另外，根据本发明实施例的一种自动按摩饲喂槽还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述槽壁为圆形，挡壁为半圆形，所述收集盒和金属网上分别设有把手，设有的把手能够将金属网和收集和抽离出来，圆形和半圆形不仅美观而且容易加工，圆形无棱角能够减少对驴的伤害。

优选的，所述振动头底端有凸台，装配在振动头安装槽内，与振动头安装槽内的凸台相贴合，能够使振动头保持在饲喂槽内。

优选的，所述振动头帽通过螺纹与振动头连接，采用螺纹连接更加紧固，不易松脱。

优选的，所述距离传感器垂直朝下，距离传感器用来测量振动头与驴之间的距离，从而控制对驴按摩的力度和与驴皮肤的接触面积。

优选的，所述液压装置与自动按摩控制模块相连，自动按摩控制模块控制着液压装置的运动，间接控制按摩器的运动。

优选的，所述振动头安装板随着液压缸的运动而产生伸缩运动。

一种自动按摩饲喂槽的使用方法，当驴在进食时，当需要对驴进行按摩时，启动按摩装置，启动液压泵，通过液压管路的液压阀的作用下带动液压缸直线运动，液压缸带动液压杆伸缩运动，振动头安装板上有个距离传感器，在距离传感器的作用下，控制着按摩器与驴之间的距离，使振动头接触到驴，振动头中安装着振动器，在振动器的作用下振动头不断地振动，振动头底端有弹簧能够保证振动头与驴最大面积的接触，振动头不断地振动，实现对驴的按摩。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实施例的自动按摩饲喂槽的主视图；

图2是本实施例的自动按摩饲喂槽的俯视图；

图3是本施例的自动按摩饲喂槽的左视图。

附图标记说明：

称重板1；液控升降伸缩杆2；挡壁3；槽壁4；金属网槽5；收集盒6；地面固定孔7；自动加料装置8；加料槽9；加料挡板10；曲柄滑块机构11；滑槽12；滑块13；电机安装槽14；电机15；金属网16；电源17；电源安装槽18；远红外发射器安装孔19；编号扫描器安装孔20；振动头21；振动器22；弹簧23；振动槽24；收集盒把手25；液压装置26；第一蓝牙电子称重器27.1；第二蓝牙电子称重器27.2；振动头安装板28；振动头帽29；收集盒安装槽30；加料孔31；体温检测模块安装槽32；编号识别模块安装槽33；自动按摩控制模块安装槽34；自动称重模块安装槽35；显示器36；蓝牙发射器37；距离传感器38；控制模块安装板39；远红外发射器40；远红外感应器41；第一信号采集模块42；第一信号转换模块43；第一信号处理模块44；第一显示模块45；编号标签46；编号扫描器47；第二信号采集模块48；第二信号转换模块49；第二信号处理模块50；第二显示模块51。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的附图描述的示实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明。

如图1-3本实施例的自动按摩饲喂槽包括：饲喂槽本体、自动体温检测装置、自动编号识别装置、自动按摩装置、自动加料装置8、自动筛选称重装置和称重板1。

饲喂槽本体包括槽壁4、挡壁3、槽底和控制模块安装板39，所述槽壁4、挡壁3、槽底、控制模块安装板39连接为一体，槽壁4上部设有挡壁3，挡壁3上部设有控制模块安装板39，槽壁4下部设有槽底，所述槽壁4为圆形，这样不仅美观而且无棱角避免对驴造成伤害。

槽壁4底部设有有收集盒安装槽30，用来安装收集盒，来收集杂质，中部设有金属网槽5，用来安装金属网来过滤杂质，安装的收集盒6和金属网16能抽离。挡壁3上开有自动加料装置安装孔和加料孔31，用来安装自动加料装置和加饲料。

槽底开有蓝牙电子称重器安装槽，用来安装蓝牙电子称重器，来测量饲喂槽的重量，控制模块安装板39上开有体温检测模块安装槽32、编号识别模块安装槽33、自动控制模块安装槽34、自动称重模块安装槽35和远红外发射器安装孔19、编号扫描器安装孔20、显示器36、蓝牙发射器37。

自动体温检测装置安装在控制模块安装板39上，自动体温检测装置包括远红外发射器40、远红外传感器41、第一信号采集模块42、第一信号转换模块43、第一信号处理模块44、第一显示器45。

远红外发射器40安装在控制模块安装板39上的远红外发射器安装孔19中，远红外发射器40与远红外传感器41相连，远红外传感器41与第一信号采集模块42相连，第一信号采集模块42与第一信号处理模块43相连，第一信号处理模块44与第一显示器45相连，远红外发射器40发射红外线，之后反馈到远红外传感器41，进入第一信号采集模块43传递给第一信号转换模块43，转换为电信号，再经过第一信号处理模块44变为数字模拟信号，最后显示在第一显示器45上。

自动编号识别装置也安装在控制模块安装板39上，自动编号识别装置包括编号扫描器47、自动编号识别传感器、第二信号采集模块48、第二信号转换模块49、第二信号处理模块50、第二显示器51。

编号扫描器47与自动编号识别传感器相连，自动编号识别传感器与第二信号采集模块48相连，第二信号采集模块48与第二信号转换模块49相连，第二信号转换模块49与第二信号处理模块50相连，第二信号处理模块50与第二显示器51相连，当驴进食时，编号扫描器47扫描到驴耳朵上的编号，然后将信号传给自动编号识别传感器，再经过第二信号采集模块48存取，然后传递给第二信号转换模块49转换为电信号，之后进入第二信号处理模块50进行数模转换最后显示在第二显示器51上。

自动按摩装置安装在称重板1上，自动按摩装置包括液控升降伸缩杆2、液压装置26、按摩器，按摩器包括振动头21、振动器22、弹簧23、振动头安装板28、距离传感器38，液压装置26包括液压泵、单向阀、液压管、电磁溢流阀，振动头21和弹簧23安装在振动头21安装槽内，距离传感器38安装在振动头安装板28的中间位置的距离传感器38安装孔内，振动头安装板28上开有振动头安装滑槽24，振动头21顶端有能够拆卸的振动头帽29，拆下振动头帽29能够安装上振动器22。

当驴在进食时，当体温检测装置和体重检测装置检测到驴的身体状况不佳时，自动体温检测模块和自动称重模块便将信号传递给自动按摩控制模块，启动按摩装置，同时自动编号识别模块将采集的编号信息通过蓝牙发射装置发射至饲养员手机上，按摩装置开始给驴按摩，并通过距离传感器38控制与驴之间的距离。

自动加料装置8安装在挡壁3上，自动加料装置8包括加料箱、加料挡板10、加料控制装置，加料控制装置包括电机15、曲柄滑块机构11，加料箱的加料槽9有一定倾斜角度，加料箱安装在挡壁3上，加料箱上开有加料挡板安装槽孔，加料挡板10安装在加料挡板安装槽孔中，电机15安装在电机安装槽14内，电机15与曲柄连接，曲柄再与连杆连接，连杆与滑块13连接，滑块13镶嵌在加料挡板10的槽内。

当第一蓝牙电子称重器27称量到饲料不足时，将信号传递给自动加料控制模块，启动电机15，电机15带动曲柄滑块机构11，电机15旋转半周，曲柄滑块机构11带动加料挡板10移动，打开加料挡板10，饲料经过加料孔31加料，当加料到一定重量，自动加料控制模块再次收到信号，控制电机15继续旋转半周，曲柄滑块机构11带动加料挡板10往回移动，关闭加料挡板10，加料停止。

自动筛选称重装置包括金属网16、收集盒6、第一蓝牙电子称重器27、第二蓝牙电子称重器52、控制模块、称重板1，金属网16安装在金属网槽5中并且能够抽离，收集盒6安装在收集盒安装槽30中也能够抽离，第一蓝牙电子称重器27安装在收集盒6下方，饲喂槽底部的第一蓝牙电子称重器27安装槽中，金属网16孔径为0.2cm，通过金属网16能够对土，碎屑，饲草进行分离筛选，筛选下来的土和碎屑进入收集盒6。

称重板1底部开有第二蓝牙电子称重器52安装槽，称重板1上安装重量感应应变片，称重板1上开有地面固定孔7和自动按摩装置安装孔，称重板1与槽体本身为锁链连接，能够以对驴进行实时的称量，时刻检测驴的身体健康状况。

一种自动按摩饲喂槽的使用方法，包括以下步骤：

（1）首先将第二蓝牙电子称重器52装配在称重板1内，然后用地螺栓将其固定在饲养场地地面上，再用锁链将其与饲喂槽连接，之后装配上自动按摩装置，再装上自动加料装置8，装上所有模块，再将电源17放置在电源17槽内，连接所有线路，装配完毕。

（2）在饲喂驴的过程中，利用饲喂槽底部平铺的孔径为0.2cm的金属网16，来对碎草、草屑和土进行分离，使碎草、草屑、土杂质分离至饲喂槽的底部，底部装有收集盒6，对土、废草、杂质进行收集，完成自动筛选过程，同时收集盒6底部安装第一蓝牙电子称重装置27.1，能够对底部进行称量，然后信号通过无线蓝牙传给自动称重控制模块，当饲草重量少于1000g时，自动称重控制模块将信号传给自动加料控制模块，自动加料控制模块接收到信号后，控制电机15转动半圈，电机15带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动滑块13做直线运动，同时滑块13带动加料挡板10的打开，饲料在重力的作用下沿着斜坡下滑，由加料孔31进入饲喂槽，从而完成加料，当饲料加到一定重量后，自动称重装置控制模块再次将信号传递给电机15，电机15再次带动曲柄旋转半周，曲柄通过连杆控制滑块13做返回直线运动，从而实现加料挡板10的闭合。

（3）远红外体温检测装置，能够对进食的驴进行体温监控，及时掌握驴的身体健康情况，当驴进食时，远红外发射器发射红外线，照射到驴身上，红外线发射回来，远红外发射器将信号传递给远红外感应器，远红外感应器接收到信号后将信号传递给第一信号采集模块42，第一信号采集模块42进行存储和识别，然后将信号传递给第一信号转换模块43，第一信号转换模块43将其转换为电信号，然后传递给第一信号处理模块44，第一信号处理模块44将电信号转换为数字信号，并与设定的标准温度值36.4-38.4进行比较，若超过此温度范围会将信号传递给自动编号识别模块，自动编号识别模块接收到信号后，启动编号扫描器47进行扫描，扫描到信号后，将其传递给蓝牙发射器37，蓝牙发射器37将驴的编号发射到饲养员的手机上，通知相应编号的驴身体状况出现了问题，以便及时进行治疗。

（4）当自动体温检测装置和自动称重装置检测到驴的身体状况出现问题时，会将信号传递给自动按摩装置控制模块，自动按摩装置控制模块接收到来自自动体温检测装置和自动称重装置的信号后，会启动液压泵，通过液压控制升降伸缩杆2的伸缩，同时距离传感器38控制按摩头与驴之间的距离，从而控制按摩头对驴的压力，按摩头在振动器22的左右下振动，从而实现对驴的按摩，促进驴的血液循环，从而减少驴疾病的产生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。