一种猪用自动喂料装置及其使用方法与流程

本发明涉及畜牧业机械装置，更具体地说，它涉及一种猪用自动喂料装置。

背景技术：

在猪的养殖中，通常采用人工喂养，消耗大量人力物力，养殖效率低下，只能适合于小规模养殖。在大型的养殖场中，猪的喂食工作量巨大，人工喂养方式难以完成，且投放料时，投放量的控制只能靠饲养经验估算，管理不科学。

目前畜牧业养殖领域中，越来越倾向于自动化喂养。如中国专利cn204518816u，就公开了一种畜牧业养殖喂料自动采食装置，把料位传感器、行程开关设置为一体化，大大节约了装置的空间，减少劳动强度，提高了喂食效率。但是其也存在如下缺点：(1)用于控制下料和探测料位的触碰装置设置于食槽上方，当猪触碰时，就会有料、水进入食槽，猪习惯性多次触碰，容易造成食槽一直处于满料状态，下层的食料容易沉淀，不利于猪的取食以及养成良好的饮食习惯；(2)当食槽内的饲料量减少，猪低头继续吃时，容易碰到触碰装置；(3)将料位传感器和形成开关设为一体，故需要将传感器的底部设置很低，伸入食槽内，减缩猪只的进食空间；(4)将料位探测装置的探头设置于摆杆的底部，也容易因猪的拱撞而蒙上污秽物，影响探测精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种猪用自动喂料装置，实现自动化喂食，高效利用饲料，经济效益高。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种猪用自动喂料装置，包括支架、进料装置、进水装置、食槽、控制装置、料位传感器，所述食槽设置在支架上；所述进料装置的下料口与食槽相连通或设置于食槽的开口上方，所述进水装置的出水口与食槽相连通或设置于食槽的开口上方，所述料位传感器设置于食槽底部，用于探测食槽内的饲料位置，所述进料装置、进水装置、料位传感器均与控制装置电性连接。

优选地，所述料位传感器可以为电阻式传感器、电容式传感器或电感式传感器。

优选地，所述电阻式传感器包括金属探头、接线端子，所述金属探头设置于食槽底部，且与食槽连接的部分用绝缘片隔绝，金属探头的一端与接线端子连接，接线端子通过电线将信号传输给控制装置。

优选地，所述进料装置包括一食料桶、推料螺杆和电机，所述推料螺杆设置于所述食料桶底部，所述推料螺杆的一端与所述电机的输出端连接，另一端朝向食料桶的出料口，不断将饲料推向出料口，所述电机与控制装置电性连接。

优选地，所述进水装置包括一水管和设置在水管上的水泵，所述水泵与控制装置电性连接。

优选地，它还包括一下水下料感应装置，所述下水下料感应装置与控制装置连接，以控制进水装置和进料装置的开启和关闭。

优选地，所述下水下料感应装置包括包括一固定座、电感式接近开关、金属推杆，电感式接近开关固定设置于所述固定座上，所述金属推杆活动设置于所述固定座上，所述金属推杆上设置有第一限位部和第二限位部；当金属推杆仅受重力时，第一限位部支撑于该固定座顶面；当金属推杆受到推力向上移动时，第二限位部抵接于该固定座底面，且金属推杆的端部进入所述电感式接近开关的感应范围，产生信号传输给控制装置，进而控制进水装置和进料装置的开启和关闭；

或所述下水下料感应装置包括电阻式传感器、金属推杆，所述金属推杆设置于所述食槽上方，所述电阻式传感器设置于所述支架上，且当金属推杆的低端受到向上的推力时，金属推杆向上移动，顶端与电阻式传感器接触，产生信号传输给控制装置，进而控制进水装置和进料装置的开启和关闭。

优选地，所述电感式接近开关水平设置，所述金属推杆竖直设置。

优选地，所述控制装置为单片机控制装置或plc控制装置。

一种根据上述猪用自动喂料装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)当猪只拱动所述下水下料感应装置的金属推杆时，电感式接近开关感应到信号，将信号发送给所述控制装置，控制装置控制进料装置和进水装置，往食槽内下水、下料，水料接触电阻传感器的金属探头；

(2)当猪只在吃食过程中，若食槽内的水料未吃完，电阻传感器的金属探头依然接触水料，猪只拱动金属推杆，控制装置不发送信号给进料装置和进水装置；

(3)当食槽内的水料吃完，电阻传感器的探头无水料接触，电阻发生变化，发送信号给控制装置；

(4)当猪只再次拱动述下水下料感应装置的金属推杆时，电感式接近开关感应到信号，将信号发送给所述控制装置，控制装置控制进料装置和进水装置，往食槽内下水、下料，水料接触电阻传感器的金属探头。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：将料位传感器设置于料槽底部，使得料槽内的饲料被吃完，才会有信号传递给控制装置，进行放料的控制，培养猪只良好的饮食习惯。采用电阻式传感器，结构简单，方便操作。同时配合下水下料感应装置，实现当猪只拱动该装置时，配合料位传感器的控制，实现当猪只吃完饲料时，才下水下料的功能。该下水下料感应装置采用电感式接近开关，避免了金属推杆和开关的直接接触，避免因猪只拱动金属推杆而损坏传感部件。

附图说明

图1是本发明的一种猪用自动喂料装置的结构示意图之一；

图2是本发明的一种猪用自动喂料装置的结构示意图之一；

图3是图1中的料位传感器的结构示意图；

图4是图1中的下水下料感应装置的结构示意图；

图5是图1中的进料装置的结构示意图。

附图标记说明：

10-支架，20-食料桶，21-推料螺杆，30-水管，40-食槽，50-控制装置，60-控制装置，61-金属探头，62-接线端子，63-绝缘片，64-密封圈，70-下水下料感应装置，71-电感式接近开关，72-金属推杆，73-第一限位部，74-第二限位部，75-l型固定片，76-中空套筒，77-拱块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“固定”、“连接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似表述只是为了说明的目的；本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本说明书附图中省略了电线，具体根据实施例中的实际情况而定。

如图1-5所示，一种猪用自动喂料装置，包括支架10、食料桶20、设置有水泵的水管30、食槽40、控制装置50、料位传感器60，食料桶20、水管30、食槽40、控制装置50均设置在支架10上，支架10起到固定所有组件的作用；水管30的一端连接有水箱。食料桶20的下料口和水管30的出水口均位于食槽40上方，食料桶20内设置有进料装置，料位传感器60设置于食槽40底部，用于探测食槽内的饲料位置，水泵、进料装置、料位传感器60均与控制装置50电性连接，相互之间进行信号传输。控制装置50可以采用plc控制或单片机控制，它设置有控制面板，控制面板上设置有控制按键和显示屏，通过按键输入控制信息并显示在显示屏上。食槽40上端开口，且架设于支架10上，供猪只进行吃食。食料桶20也可以用其他的进料装置进行替换，如进料管等。水管30也可以采用其他形式的进水装置。该进料装置可以与食槽相连通，也可以将其开口设置在食槽开口的上方，以便进料。该进水装置可以与食槽相连通，也可以将其开口设置在食槽开口的上方，以便进水。该食槽40的形状不一，横截面可以为圆形、长方形、三角形等，内有容纳食料的空腔，可以在食槽的正上方开口，也可以在食槽的侧面开口。该水泵也可以采用电磁阀来代替，且电磁阀与控制装置50电性连接，用于控制水管的开关。

料位传感器60可以为电阻式传感器或电感式传感器。如图3所示，在本实施例中，采用电阻式传感器。该电阻式传感器包括金属探头61、接线端子62。金属探头61贯穿食槽40的底部，该金属探头61的上部可以与食槽40内的水、饲料相接触。中部采用绝缘片62包裹，防止食槽40与金属探头61接触，影响电阻值的探测，该绝缘片62可以采用塑料或橡胶制成。为了防止水从食槽40与绝缘片62的连接处泄露，在绝缘片62外围还设置有弹性密封圈。金属探头的下部与接线端子连接62，接线端子62通过电线将信号传输给控制装置50。该金属探头61可以为一螺栓，如此就可以不用怕猪吃食的时候破坏其感应面。可以将金属探头61设置在食槽40的内侧，避免被猪只啃到。当食槽40内的水料没过金属探头61的上部时，金属探头61的电阻在一定范围内，当食槽40内的水、料被猪只吃食干净后，金属探头61的上部无水、料覆盖，其电阻值发生变化，传送信号给控制装置50，该信号即为猪只吃完水料的信号。

在实际应用中，可以将该猪用自动喂料装置的程序设置如下：在一天的固定时间，比如早9点～10点之间，控制装置50控制进料装置和水泵下水下料，猪只进食，当吃完水、料后，金属探头61的电阻值发生变化，传送信号给控制装置50，控制装置50控制进料装置和水泵进行下水、下料操作。

该猪用自动喂料装置还可以设置有下水下料感应装置70，下水下料感应装置70与控制装置50电性连接，以控制水泵和进料装置的开启和关闭。该下水下料感应装置70可以采用电阻式感应器或电感式感应器。

该下水下料感应装置包括一固定座、电感式接近开关71、金属推杆72。电感式接近开关71固定设置于固定座上，且与控制装置50电性连接。金属推杆72活动设置于固定座上，金属推杆72上设置有第一限位部73和第二限位部；当金属推杆72仅受重力时，第一限位部支撑于该固定座顶面；当金属推杆受到猪只拱动的推力，向上移动时，第二限位部抵接于该固定座底面，限制其继续向上移动，此时，金属推杆72的端部进入所述电感式接近开关的感应范围，电感式接近开关71发出信号给控制装置50。

本发明所用的电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场，当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，发送给驱动装置，从而达到非接触式感应控制的目的。

如图4所示，在本实施例中，固定座包括有一个l型固定片75，电感式接近开关71的探头水平设置于该l型固定片75的竖直部分，金属推杆72竖直活动设置于该l型固定片75的水平部分。金属推杆72被向上推动时，并不与电感式接近开关的探头相接触。金属推杆72余电感式接近开关探头的水平距离可以设置在1～5mm之内。

在l型固定片75的底面设置有一竖直的中空套筒76，金属推杆72的中部活动套设于该套筒内部；金属推杆72上的第一限位部为一限位螺母，该限位螺母设置在金属推杆72的上部，且与l型固定片75水平部分的上表面相抵接。所述金属推杆72上的第二限位部也可以为一限位螺母，该限位螺母设置在金属推杆72的上部，且位于l型固定片75水平部分之下，当金属推杆72被推动时，该限位螺母抵接在l型固定片75水平部分的下表面，限制金属推杆72进一步被推动，作为第二限位部的限位螺母是在中空套筒76之内活动的。

作为第二限位部的限位螺母也可以设置在中空套筒76下端之下，当金属推杆72向上推动时，限位螺母与中空套筒76的下端接触，限制金属推杆72进一步运动。

在本实施例中，第二限位部采用了另外一种结构。在金属推杆的下端设置一个供猪只拱动的拱块77，该拱块77的上端为圆柱形，下端为半球形，该拱块77的圆柱形部分横截面的直径大于中空套筒76外径，该拱块77的圆柱形上端即作为第二限位部，而下端设置为半球形，预防猪只拱动拱块时，伤害到猪只。

该下水下料感应装置70也可以采用电阻式感应器。它包括电阻式传感器、金属推杆，所述金属推杆设置于所述食槽上方，所述电阻式传感器设置于所述支架上，且当金属推杆的低端受到向上的推力时，金属推杆向上移动，顶端与电阻式传感器接触，产生信号传输给控制装置，进而控制水泵和进料装置的开启和关闭。

在本实施例中，进料装置包括推料螺杆21和电机(图中未示出)，推料螺杆21的一端与电机的输出端连接，另一端则不断将饲料推向出料口。电机与控制装置50电性连接，通过控制装置50控制电机的开启与关闭。为了使结构紧凑，节约空间，电机设置在控制装置的腔壳内。该进料装置设置在食料桶20的下端开口处，且食料桶20的下端还连通设置有一个延伸的进料管，推料螺杆21水平设置在该进料管内，进料管的开口设置在食槽40的上方。食料桶20的下端入料，经过推料螺杆的作用，沿着进料管掉入食槽40内。

该进料装置也可以为一设置在食料桶20上的电磁阀。

根据上述包含有料位传感器和下水下料感应装置的猪用自动喂料装置，其执行步骤如下：

s1：食槽无水料时，当猪只拱动所述下水下料感应装置的金属推杆，电感式接近开关感应到信号，将信号发送给所述控制装置，控制装置控制食料桶内的进料装置和水管上的水泵，往食槽内下水、下料，水料接触电阻传感器的金属探头；

s2：当猪只在吃食过程中，若食槽内的水料未吃完，电阻传感器的金属探头依然接触水料，猪只拱动金属推杆，控制装置不发送信号给进料装置和水泵；

s3：当食槽内的水料吃完，电阻传感器的探头无水料接触，电阻发生变化，发送信号给控制装置；

s4：当猪只再次拱动述下水下料感应装置的金属推杆时，电感式接近开关感应到信号，将信号发送给所述控制装置，控制装置控制食料桶内的进料装置和水管上的水泵，往食槽内下水、下料，水料接触电阻传感器的金属探头。

以上结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。