一种深孔内部信息测绘装置及其使用方法与流程

本发明涉及测量测绘技术领域，具体为一种深孔内部信息测绘装置及其使用方法。

背景技术：

测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科，在进行野外测绘时，对于地形不了解而贸然进入，会对人身造成危害，为此，我们提出了一种深孔内部信息测绘装置及其使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种深孔内部信息测绘装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的在进行野外测绘时，对于地形不了解而贸然进入，会对人身造成危害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深孔内部信息测绘装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部左侧安装有显示器，所述安装底座的顶部通过螺钉连接有调节套筒，所述调节套筒的左侧壁顶部插接有调节螺钉，所述调节套筒的顶部插接有纵向移动杆，所述调节套筒通过调节螺钉与纵向移动杆连接，所述纵向移动杆的顶部通过销轴连接有横向支撑套筒，所述横向支撑套筒的底部右端通过销轴连接有支杆，所述支杆的底部通过销轴与安装底座的顶部右端连接，所述横向支撑套筒的内腔右侧贯穿有横支杆，所述横支杆的左端连接有外螺纹头，所述横向支撑套筒的内腔右侧设置有与外螺纹头相适配的内螺纹圈，所述横支杆的右端连接有万向调节管，所述万向调节管的内腔左端安装有电机，所述电机输出轴的外侧连接有主动齿轮，所述万向调节管的内腔通过销轴连接有摇臂，所述摇臂的左端焊接有从动齿轮，所述从动齿路与主动齿轮相啮合，所述摇臂的右端连接有导向板，所述导向板的顶部与底部均与万向调节管的内壁连接，所述万向调节管的右端套接有玻璃保护罩，所述玻璃保护罩的内腔左侧通过粘接剂粘接有测绘盒安装板，所述玻璃保护罩的内腔设置有测绘盒，所述测绘盒通过螺钉与测绘盒安装板连接，所述万向调节管底部的右端连接有取样铲，所述取样铲的左侧壁底部与万向调节管的顶部右端均通过销轴连接有导向轮，所述测绘盒包括plc，所述plc的输入接口与模数转换器的输出接口连接，所述模数转换器的输入接口与放大电路的输出接口连接，所述放大电路的输入接口分别与摄像头、气体浓度传感器组和距离感应器的输出接口连接，所述plc输出接口分别与存储单元、数据接口和电机转向控制器的输入接口连接，所述数据接口通过导线与显示器连接，所述电机转向控制器通过导线与电机连接。

优选的，所述纵向移动杆的左侧壁均匀开设有定位孔，所述调节螺钉通过定位孔与纵向移动杆连接。

优选的，所述玻璃保护罩的右侧壁开设有探测槽，且摄像头、气体浓度传感器组和距离感应器的位置与探测槽相对应。

优选的，所述气体浓度传感器组包括二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。

一种深孔内部信息测绘装置的使用方法，该深孔内部信息测绘装置的使用方法具体步骤如下：

s1：根据深孔的具体角度，拧松调节螺钉，调整调节套筒与纵向移动杆的相对位置，使得横向支撑套筒围绕支杆顶部的销轴转动，从而调节横支杆和万向调节管的角度；

s2：导向轮起到导向的作用，避免测绘盒和玻璃保护罩受到碰撞损坏，取样铲对深孔内的土质进行取样，后期进行检测，向前推动横支杆，横支杆的左端在横向支撑套筒内向右移，移到最大距离时，转动横支杆，使得横支杆左端的外螺纹头与内螺纹圈想和配合连接；

s3：摄像头、气体浓度传感器组和距离感应器对深孔内的图像、气体组成和玻璃保护罩与孔内侧壁的距离进行检测，检测的图像、气体组成和距离通过放大电路放大保护，通过模数转换器转换为电压信号，plc接收检测的图像、气体组成和距离的电信号，plc将接收的电压信号进行获取信息并保存至存储单元，将信息通过显示器显示，根据接收的电压信号内容调节电机输出轴的转向，电机的输出轴通过主动齿轮调节从动齿路的转向，从动齿路转动后通过摇臂和导向板带动万向调节管改变位置，从而避免与深孔内壁碰撞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该深孔内部信息测绘装置，通过本方案进行预先探测，为工作人员进入提供保障，通过对有害气体的浓度、内部结构探测和土质取样，从而能够对深孔内部进行初测，便于后期的安全深入探测。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明横向支撑套筒与横支杆连接剖视图；

图3为本发明万向调节管剖视图；

图4为本发明测绘盒系统原理图。

图中：1安装底座、2显示器、3调节套筒、4调节螺钉、5纵向移动杆、6横向支撑套筒、7支杆、8横支杆、9外螺纹头、10内螺纹圈、11万向调节管、12电机、13主动齿轮、14摇臂、15从动齿路、16导向板、17测绘盒安装板、18测绘盒、19玻璃保护罩、20取样铲、21导向轮、22plc、23模数转换器、24放大电路、25摄像头、26气体浓度传感器组、27距离感应器、28存储单元、29数据接口、30电机转向控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种深孔内部信息测绘装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部左侧安装有显示器2，安装底座1的顶部通过螺钉连接有调节套筒3，调节套筒3的左侧壁顶部插接有调节螺钉4，调节套筒3的顶部插接有纵向移动杆5，调节套筒3通过调节螺钉4与纵向移动杆5连接，纵向移动杆5的顶部通过销轴连接有横向支撑套筒6，横向支撑套筒6的底部右端通过销轴连接有支杆7，支杆7的底部通过销轴与安装底座1的顶部右端连接，横向支撑套筒6的内腔右侧贯穿有横支杆8，横支杆8的左端连接有外螺纹头9，横向支撑套筒6的内腔右侧设置有与外螺纹头9相适配的内螺纹圈10，横支杆8的右端连接有万向调节管11，万向调节管11的内腔左端安装有电机12，电机12输出轴的外侧连接有主动齿轮13，万向调节管11的内腔通过销轴连接有摇臂14，摇臂14的左端焊接有从动齿轮15，从动齿路15与主动齿轮13相啮合，摇臂14的右端连接有导向板16，导向板16的顶部与底部均与万向调节管11的内壁连接，万向调节管11的右端套接有玻璃保护罩19，玻璃保护罩19的内腔左侧通过粘接剂粘接有测绘盒安装板17，玻璃保护罩19的内腔设置有测绘盒18，测绘盒18通过螺钉与测绘盒安装板17连接，万向调节管11底部的右端连接有取样铲20，取样铲20的左侧壁底部与万向调节管11的顶部右端均通过销轴连接有导向轮21，测绘盒18包括plc22，plc22的输入接口与模数转换器23的输出接口连接，模数转换器23的输入接口与放大电路24的输出接口连接，放大电路24的输入接口分别与摄像头25、气体浓度传感器组26和距离感应器27的输出接口连接，plc22输出接口分别与存储单元28、数据接口29和电机转向控制器30的输入接口连接，数据接口29通过导线与显示器2连接，电机转向控制器30通过导线与电机12连接。

其中，纵向移动杆5的左侧壁均匀开设有定位孔，调节螺钉4通过定位孔与纵向移动杆5连接，玻璃保护罩19的右侧壁开设有探测槽，且摄像头25、气体浓度传感器组26和距离感应器27的位置与探测槽相对应，气体浓度传感器组26包括二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器和二氧化硫浓度传感器。

一种深孔内部信息测绘装置的使用方法，该深孔内部信息测绘装置的使用方法具体步骤如下：

s1：根据深孔的具体角度，拧松调节螺钉4，调整调节套筒3与纵向移动杆5的相对位置，使得横向支撑套筒6围绕支杆7顶部的销轴转动，从而调节横支杆8和万向调节管11的角度；

s2：导向轮21起到导向的作用，避免测绘盒18和玻璃保护罩19受到碰撞损坏，取样铲20对深孔内的土质进行取样，后期进行检测，向前推动横支杆8，横支杆8的左端在横向支撑套筒6内向右移，移到最大距离时，转动横支杆8，使得横支杆8左端的外螺纹头9与内螺纹圈10想和配合连接；

s3：摄像头25、气体浓度传感器组26和距离感应器27对深孔内的图像、气体组成和玻璃保护罩19与孔内侧壁的距离进行检测，检测的图像、气体组成和距离通过放大电路24放大保护，通过模数转换器23转换为电压信号，plc22接收检测的图像、气体组成和距离的电信号，plc22将接收的电压信号进行获取信息并保存至存储单元28，将信息通过显示器2显示，根据接收的电压信号内容调节电机12输出轴的转向，电机12的输出轴通过主动齿轮13调节从动齿路15的转向，从动齿路15转动后通过摇臂14和导向板16带动万向调节管11改变位置，从而避免与深孔内壁碰撞。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。